А давайте обсудим Arducopter - APM
Алексей, а не скинешь скрин настроек пидов(если что то крутил вообще от стоковых) У меня пока на арде слишком мягкий полет, возможно я не смог правильно настроить пиды ,радиомодем пока в пути ,да и холодно с ноутом бегать по полям, и да-эти пятнашки пока самые лучшие по моим замерам.
А автонастройку пидов не пробовали? Мне оч. понравился результат.
срочный вопрос от знакомого пришла ему плата а там закорочены кое где контакты, у меня плата очень глубоко закопана глянуть не получится вот фото что скажите так должно быть? disk.yandex.ru/public/?hash=...zoobrrfTygU%3D
На сколько помню. 1,2-земля, 3-4 на АЦП, 5-6 висят в воздухе. Все ок.
лексей, а не скинешь скрин настроек пидов(если что то крутил вообще от стоковых) У меня пока на арде слишком мягкий полет, возможно я не смог правильно настроить пиды ,радиомодем пока в пути ,да и холодно с ноутом бегать по полям, и да-эти пятнашки пока самые лучшие по моим замерам.
Я особо и не крутил… завтра в полях попробую автотюн, а то на парковке страшно) А в лоитере да - уж очень он медленный.
повисел в альтхолде на месте, сел. Ветер 3 м/с.
А разве его не должно было сносить? У меня в альтхолде если пытаться рукой повернуть его вокруг осей, квадрик сопротивляется, а если двигать вдоль осей, то никакого сопротивления нет- так и должно быть, или у меня акселерометр не работает?
2 Алексей Орлов
какая красивая рама!
сам делаешь?
А разве его не должно было сносить? У меня в альтхолде если пытаться рукой повернуть его вокруг осей, квадрик сопротивляется, а если двигать вдоль осей, то никакого сопротивления нет- так и должно быть, или у меня акселерометр не работает?
А кто сказал что его не сносило?
2 Алексей Орлов
какая красивая рама!
сам делаешь?
Сам делаю, для себя и не для себя 😁
Вот здесь обсуждалась: rcopen.com/forum/f123/topic316570/183
Алексей, а ориентацию платы в настройках менял? (какой параметр?)
Алексей, а ориентацию платы в настройках менял? (какой параметр?)
Менял, +save trim, т.к. центр наклонен относительно плоскости моторов на 7градусов назад, чтоб создавать минимальное лобовое сопротивление при полетах на скорости.
Альтхолд- фикс по высоте, чтоб висел в точке пользую лоитер-отпустил стики-коптер болтается в точке(гпс необходим.) А автотюн надо делать с нормальной площадкой-у меня пока дергается улетает до 50 м и даже после этого все равно слишком вялый.
-у меня пока дергается улетает до 50 м и даже после этого все равно слишком вялый.
Так можно подрулить и процесс продолжится.
слишком вялый
есть же настройки вертикальной скорости и горизонтальной настрой как надо тебе и всё
а никто светодиоды не выносил наружу с платы АРМ?
светодиоды не выносил наружу с платы АРМ
а для чего на апм есть выходы под светодиод и пищалку copter.ardupilot.com/wiki/nav-leds/ 😃
а для чего на апм есть выходы под светодиод и пищалку copter.ardupilot.com/wiki/nav-leds/ 😃
в версии 1.2.94 в стандартных параметрах LED_MODE нет, а закладку с полным листом параметров вообще убрали. Как теперь индикатор фикса гпс на внешний диод повесить?
Про компас еще вопрос. Когда компас стоял на плате, индикатор направления показывал курс сразу. Теперь с внешним компасом показания подтягиваются к реальному положению платы как то не спеша, с явной задержкой. Это нормально?
в версии 1.2.94 в стандартных параметрах LED_MODE нет, а закладку с полным листом параметров вообще убрали. Как теперь индикатор фикса гпс на внешний диод повесить?
Я уже писал про это, в новых прошивках этого нет и в планере тоже, по умолчанию работают диоды на фикс гпс и арминг, а вот настроить чтоб моргал при низком уровне акб не получается, нигде не нашел параметры про леды
там закорочены кое где контакты
Если я правильно понял, это разъём подключения PowerModule. Кабель от PM к мозгу: 1,2 - земля, 3,4 - датчики (тока, напряжения, или наоборот - не помню), 5,6 - питание. Если APM питается чем-то другим, 5,6 - выдернуть.
Я уже писал про это, в новых прошивках этого нет и в планере тоже, по умолчанию работают диоды на фикс гпс и арминг, а вот настроить чтоб моргал при низком уровне акб не получается, нигде не нашел параметры про леды
По умолчанию фикса гпс у меня нет. Мигают оба одинаково, после арминга оба загораются. По умолчанию LED_MODE раньше был 9 т.е. арминг плюс пищалка. Может терминалом можно поменять?
в настройках мишенпланера есть галка адвансед.
сейчас на я работе - нет под рукой апм чтоб воткнуть и проверить появится ли адвансед параметрес лист
в настройках мишенпланера есть галка адвансед.
сейчас на я работе - нет под рукой апм чтоб воткнуть и проверить появится ли адвансед параметрес лист
Да, галка работает, появляется адванцед и полный лист. LED_MODE там есть, работает также как раньше.
в настройках мишенпланера есть галка адвансед.
Все работает и led_mode появилось,
p.s. рано радовался, на старой прошивке(3.0.1) есть в настройках, на крайней этого параметра нет
Коллеги, а вот такой модуль можно как то использовать с АРМ?
goodluckbuy.com/3w-4leds-led-module-led-indicator-…
что для этого нужно?
Не понятно его назначение. На входы надо подать сигнал для цвета WRGB (каждый светодиод). Микросхемы - наверно драйвер для светодиодов. И для чего он?
Проще обойтись 2 резисторами и 2 светодиодами для индикации ARMED и GPS.