Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 221 из 663 ПерваяПервая ... 211 219 220 221 222 223 231 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 8,801 по 8,840 из 26510

А давайте обсудим Arducopter - APM

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от alexeykozin батарея и планета приняла его лог тут Посмотрел тут еще один интересный момент,в разделе GPS есть гравик ...

  1. #8801

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    батарея и планета приняла его
    лог тут
    Посмотрел тут еще один интересный момент,в разделе GPS есть гравик под именем VZ ,как я понял это определение высоты ,с помощью ускарения оси Z выодоваемым акселометром.Так если наложить график напряжения Volt на VZ то можно увидеть взаимосвязаность между ними.
    Короче аксель чувствителен к напруге.

  2.  
  3. #8802

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    Наработки по глонассу есть так что в любом случае не останемся без нафигации))))

  4. #8803

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,941
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от hatuul Посмотреть сообщение
    Посмотрел тут еще один интересный момент,в разделе GPS есть гравик под именем VZ ,как я понял это определение высоты ,с помощью ускарения оси Z выодоваемым акселометром.Так если наложить график напряжения Volt на VZ то можно увидеть взаимосвязаность между ними.
    Короче аксель чувствителен к напруге.
    это не аксель, это вертикальная скорость по жпс
    чем больше мощность моторов тем больше вертикальная скорость - тем больше проседает батарея
    связь конечно есть, но косвенная

  5. #8804

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Пошел я Навис свой доделывать - off top - антенну где взять?

    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    это вертикальная скорость по жпс
    слишком уж большое доверие GPS
    по высоте с GPS нет скачка вниз - есть скачёк только вверх - правильно отработал, а вот RealAlt как раз есть сначала скачёк вниз... баро тоже кажет правильно, проблемы по акселю... только в чём причина не знаю скачёк по всем осям но по z очень сильный - похоже на аппаратный сбой...
    Последний раз редактировалось SergDoc; 03.04.2014 в 13:46.

  6.  
  7. #8805

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    проседает батарея
    Алексей график Volt отображает вроде 5 вольт,а не напряжение аккомулятора,проседать вроде не должно.

  8. #8806

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    это не аксель, это вертикальная скорость по жпс
    скорость с акселя как раз и приходится всё это на шум оси z
    короче что видно: падение напряжения на батарее, возросший ток (это в момент когда якобы просела высота ) шум на акселе, просадка питания 5В - похоже коротнуло что-то в проводке от датчика тока к регулям....

  9. #8807

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,941
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от hatuul Посмотреть сообщение
    Алексей график Volt отображает вроде 5 вольт,а не напряжение аккомулятора,проседать вроде не должно.
    volt - сенсор напряжения батареи
    vcc - 5 вольт питания процессора

  10.  
  11. #8808

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    слишком уж большое доверие GPS
    Поставил доверие только после 10 спутников,по дефолту стоит 6.

    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    volt - сенсор напряжения батареи
    vcc - 5 вольт питания процессора
    Блин точно,имел виду vcc .Просадка на vcc .

  12. #8809

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,941
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от hatuul Посмотреть сообщение
    Поставил доверие только после 10 спутников,по дефолту стоит 6.
    это ошибка,
    последний выложенный крэш: 11 спутников, великолепный HDOP а высота скакнула вниз (коптер решил ее скомпенсировать вверх)

    зато если будет 9 спутников, даже с верными данными у вас случится жпс отказ - не будет работать rtl


    имелось ввиду что нужно больше верить акселю и баро и меньше жпс

  13. #8810

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Ну так доверие только по высоте,точнее альт жпс,а не полностью жпс.

  14. #8811

    Регистрация
    18.07.2011
    Адрес
    Украина. киев
    Возраст
    37
    Сообщений
    297
    Присоеденяюсь c проблемемой GPS.
    Заметил этот глюк давно, потом выходили новые прошивки но глюк остался.
    После взлета если включить лойтер то коптер не держит позицию. Лечится передергиванием питания.
    Проблема америкосов и фиговых спутников отпадает. Сравнивал с назой и вуконгом в одно время рядом наза летает по GPS, а у арду бывают вышеописанные глюки.
    У меня процедура взлета следующая. Взлетаешь, включаешь лойтер.. Если висит нормально то можно смело лететь дальше. Если не держит позицию, то нужно садится и передергивать питание.
    Очень хочется разобратся с происхождением данного глюка.

  15. #8812

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,941
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    короче что видно: падение напряжения на батарее, возросший ток (это в момент когда якобы просела высота всё) шум на акселе, просадка питания 5В - похоже коротнуло что-то в проводке от датчика тока к регулям....
    там явная зависимость.
    скакнула жпс высота вниз
    при этом коптер дал поный газ thr_out
    пилот дал полный газ вниз thr_in
    а высота по жпс вместо того чтобы расти все снижается
    поскольку моторы на полном газу, а пропы видать не балансированы и виброразвязки на коптере нет - по акселям ох..е вибрации до 4G - будь там живое существо - оно бы сдохло.
    поскольку полный газ - батарея стала проседать, датчик напряжения дал сигнал для фаилсэйв батареи
    тем временем высота по жпс скакнула вверх к реалу, пошел обратный процесс газ выключился

  16. #8813

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    высота скакнула вниз
    по GPS высота не скакала - упала напруга на батарее и естественно включилась коррекция высоты из показаний батареи, может я и ошибаюсь и небыло КЗ, а был кратковременный сбой питания - что более вероятно - тогда да напряжение на батарее меньше - корректируем высоту контакт появился но уже поздно ибо оно там с запаздыванием графики именно высоты по GPS (не RelAlt) и баро идентичны - нету там падения...

  17. #8814

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,941
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    графики именно высоты по GPS (не RelAlt) и баро идентичны - нету там падения...
    RelAlt это тоже жпс высота, относительная относительно той что была при запуске

  18. #8815

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    так она считается, а не передаётся из модуля... и совпадает она с высотой по баро, но на баро тоже нет скачка вниз... есть ацкие вибрации по акселю в тот же момент...
    RelAlt: Accelerometer + Baro altitude in meters
    Alt: GPS reported altitude (not used by the flight controller)
    http://copter.ardupilot.com/wiki/dow...ssion-planner/

  19. #8816

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,433
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    виброразвязки на коптере нет
    Без нее на АРДУ вообще нельзя взлетать, особенно с небалансироваными пропами

  20. #8817

    Регистрация
    05.02.2014
    Адрес
    Moscow, Ryazan
    Возраст
    29
    Сообщений
    529
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    видал такое, только не барометр а скалькулированная величина по баро+ инерциалка,
    причина вибрации
    попробуйте поставить на виброплатформу и посомтрите показания,
    я такой вывод сделал когда анализировали полет традиционного вертоля (вертоль весь падавший презаплатанный, вал кривой) в стабе держится нормуль но в авто альтхолде прыгающая высота даст ему жару.
    В выходные тоже разбил к чертям все. думал уж все... продам к чертям все. надоел падать.
    Притом в Алтхолде дико начинал плясать, проседать и взлетать. потом вообще словил ФейлСейф. еле посадил его, думал поседею. Потом на высоте метр от земли в режиме Стабилайз сделал сальто влево и расщепился на молекулы..
    На счет вибраций, летал с такой штукой по логам вибрация минимальна.
    В общем еле поборол желание выкинуть все к чертям. Ща отремонтирую и если хоть еще раз рухнет, поменяю мозги. (Ибо руки себе другие не пришьешь)

  21. #8818

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Всуну 5 копеек, я, лично я ( никого не агитирую), летаю с платой жестко на раме и дело тут не в контроллере - алгоритм один и датчики такие же, вибрации не выходят за пределы +-2 попугая, всё отлично работает (пропы на отвёртке балансированы)... вы своими виброразвязками с ходом по 1.5 - 2мм сводите гиры с ума, а это главное в imu - ну и что что аксель у вас показывает полный штиль, ваши вибрации через такую виброразвязку превращаются в круговые колебания - которые в свою очередь регистрируют гиры как угловые скорости вашего аппарата и поверьте - это намного хуже чем шум на акселе - отсюда и перевороты и невменяемость коптера...

  22. #8819

    Регистрация
    05.02.2014
    Адрес
    Moscow, Ryazan
    Возраст
    29
    Сообщений
    529
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    вы своими виброразвязками с ходом по 1.5 - 2мм сводите гиры с ума, а это главное в imu - ну и что что аксель у вас показывает полный штиль, ваши вибрации через такую виброразвязку превращаются в круговые колебания - которые в свою очередь регистрируют гиры как угловые скорости вашего аппарата и поверьте - это намного хуже чем шум на акселе - отсюда и перевороты и невменяемость коптера...
    Вот честно говоря, не имея знаний в этой области подсознание тоже думает также, эта штука(на фото выше) мож и не вибрирует, но ведь откровенно болтается.
    Я вот думаю может между платформами сделать прокладку упругую, чтобы они ивибрации гасили но и смещаться относительно друг друга не могли.
    И еще один вопрос какое допустимое колебание показаний vcc ?

  23. #8820

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,950
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    . вы своими виброразвязками с ходом по 1.5 - 2мм сводите гиры с ума,
    мдаа...у меня виброразвязка тоже на 4 очень мягких подушках,соотвественно может гулять и поболее 1-2мм.подвес утяжелен свинцом,думаете стоит отказаться от таких мягких подушек?в принципе от чего ему гулять,разве что только при резком старте стопе.может поролон засунуть между платформами?

  24. #8821

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,941
    Записей в дневнике
    22
    если говорить о виброразвязке - вещь незаменимая балансом.
    баланс он штука временная, там болт открутился, там лопасть испачкалась

    тоесть виброразвязка сама по себе баланс сам по себе.
    из десятков перепробованных конструкций лучшее решение на сегодняшний день такое:

    от рамы идут 4 стойки высотой 5 мм, в удобном месте, ближе к центру, порядка 5-7 см друг от друга
    на стойках закреплена X образная текстолитовая пластина толщиной 1-2 мм (в зависимости от веса узла) текстолит играет адаптера между рамой любого вида и роль рессоры
    по краям буквы икс жесткие силиконовые демпферы, демпферы должны быть на жесткой трубке, но не зажаты, люфт четверть-полмиллиметра, ползать по ней с натягом создавая эффект амортизатора
    снаружи на демпфер опирается бокс для батарей, батареи играют роль утяжелителя, сверху бокса на двусторонний вспененный скотч клеится апм.
    делали тест инс, по диаграмме вибраций нельзя даже понять запущены моторы или нет.

    фотка, правда не очень четкая, но рассмотреть можно
    http://21858ff6-a-62cb3a1a-s-sites.g...attredirects=0

    может как нить позже выложу чертежи

  25. #8822

    Регистрация
    28.02.2013
    Адрес
    Украина, Харьков
    Возраст
    31
    Сообщений
    403
    Записей в дневнике
    1
    Аналогично сделано у меня, тьфу-тьфу не разу не было внештатных

  26. #8823

    Регистрация
    24.09.2012
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,137
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    виброразвязками с ходом по 1.5 - 2мм сводите гиры с ума
    Да сделайте все проще. 4 квадрата из вспененного двустороннего скотча размером до 1см^3.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: newgalaxy_714010.jpg
Просмотров: 12
Размер:	28.0 Кб
ID:	921165

  27. #8824

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,941
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от TRAHOMOTO Посмотреть сообщение
    Аналогично сделано у меня, тьфу-тьфу не разу не было внештатных
    отличное решение, и под камеру ненужно доп. демпфера
    мы тоже хотели сделать опору для камеры на стойках от виброзащищенной платформы
    но потом решили что это уже перебор, камера на подвесе под 2 кг

  28. #8825

    Регистрация
    28.02.2013
    Адрес
    Украина, Харьков
    Возраст
    31
    Сообщений
    403
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    отличное решение, и под камеру ненужно доп. демпфера
    мы тоже хотели сделать опору для камеры на стойках от виброзащищенной платформы
    но потом решили что это уже перебор, камера на подвесе под 2 кг
    Именно для этого и тестирую такую конструкцию, хочу заменой палуб добиться гибкости носителя. Т.е. хочешь ФПВ - откручиваешь 4 винта ставишь палубу с CCD камерой на пантильте со всем барахлом, хочешь красивых видов - меняешь палубу с жестко прикрученным подвесом на БК моторах и т.д.

    Пока достоверно все не попробовал чертежи не выкладываю в общий доступ, но если хотите пишите ЛС скину все модели в компасе

  29. #8826

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,433
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    вы своими виброразвязками с ходом по 1.5 - 2мм сводите гиры с ума,
    Тут ход не причем. Нужно правильно подобрать соотношение жесткости демпферов с весом контроллера. Если жестко - вибраций много, мягче - болтается и резорнирует. Я привык уже оценивать вибрации по тому, как коптер держит высоту без "альтхолда". Если повышенные вибрации то коптер очень плавает по высоте.
    Последний раз редактировалось cylllka; 03.04.2014 в 17:06.

  30. #8827
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Я использую такую штуку. Проблем нету.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: sku_101634_1.jpg
Просмотров: 29
Размер:	72.4 Кб
ID:	921177

  31. #8828

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Нужно правильно подобрать соотношение жесткости демпферов с весом контроллера.
    и частотой вибраций, согласен...
    у меня без ветра можно атхолд и не включать не ну конечно можно посчитать виброразвязкой и мозгокоробку из потолочки

  32. #8829

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,950
    Записей в дневнике
    1
    Не во всех рамах получается закрепить акк сверху,к примеру на моей джи ф330 раме это вообще не реально,а то что двусторонний скотч может быть вибропоглатителем вообще не мыслимо,тогда уж лучше на поролон и резинками стянуть.а эффект резонанса можно отследить в мп?

  33. #8830
    Давно не был
    Регистрация
    05.03.2013
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    30
    Сообщений
    792
    Цитата Сообщение от usup Посмотреть сообщение
    двусторонний скотч может быть вибропоглатителем вообще не мыслимо
    все гироскопы, стабилизаторы и тп ставят на скотч который идёт с ними в комплекте, вертолётчики есть?

  34. #8831

    Регистрация
    06.09.2013
    Адрес
    Кирово-Чепецк
    Возраст
    42
    Сообщений
    81
    Записей в дневнике
    2
    Контроллер назы тоже ставится на скотч который с ним идет в комплекте.... и вроде тоже летает... на том же таротовском зуксе скотч то потолше даже будет...

  35. #8832

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,433
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от vaimog Посмотреть сообщение
    Контроллер назы тоже ставится на скотч который с ним идет в комплекте.... и вроде тоже летает...
    У НАЗы датчики внутри задемпфированы.


  36. #8833

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Юрий Посмотреть сообщение
    все гироскопы, стабилизаторы и тп ставят на скотч который идёт с ними в комплекте, вертолётчики есть?
    Вертолетчикам проще, там обычно только гиры.
    А тут связка

  37. #8834

    Регистрация
    06.09.2013
    Адрес
    Кирово-Чепецк
    Возраст
    42
    Сообщений
    81
    Записей в дневнике
    2
    Ну собственно видео о нутре назы.... демпферы вобще м то тоже достаточно обычные...

    Может быть я и не прав.... но такой явно бешенный подрыв в небо в моем случае ну как то не очень по моему вписывается в теорию виброразвязки...
    Можно конечно сказать что у меня руки из.... но вот как то слабо верится.... может все же место проклятое... :-)

  38. #8835

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,433
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от vaimog Посмотреть сообщение
    Может быть я и не прав.... но такой явно бешенный подрыв в небо в моем случае ну как то не очень по моему вписывается в теорию виброразвязки...
    Плата мозгов к корпусе или открыта была?

  39. #8836
    Давно не был
    Регистрация
    05.03.2013
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    30
    Сообщений
    792
    Цитата Сообщение от vaimog Посмотреть сообщение
    может все же место проклятое
    я почти год в таком месте отлетал))) место метров 20 на 20 компасы там показывают север хоть где кроме севера, ещё и калибровал там, но это было на 3.0.1 а она летала очень хорошо даже с вибрацией до 3-4 и компас мот 120, и летала вполне себе
    ps у назы там прикольный кстате материал если это он, недавно его открыл для себя и ставлю теперь всё на него это вспененный каучук, по логу апм показывал вибрации около 2-3 после установки на эту штуку стали нитки и около 0 максимум 1

  40. #8837

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,950
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Юрий Посмотреть сообщение
    это вспененный каучук
    и что он лучше резиновых демпферов???и где такой можно купить?на вид очень похоже на битопласт,интерессно чо за серебристые круги внутри этого материала

  41. #8838
    Давно не был
    Регистрация
    05.03.2013
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    30
    Сообщений
    792
    Цитата Сообщение от usup Посмотреть сообщение
    лучше резиновых демпферов
    да
    достать легко вбей в поиск (изоляция труб вспененный каучук) я с работы притащил кучу его разной толщины и размеров

  42. #8839

    Регистрация
    02.03.2010
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    35
    Сообщений
    618

  43. #8840
    Давно не был
    Регистрация
    05.03.2013
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    30
    Сообщений
    792
    Цитата Сообщение от Daredee Посмотреть сообщение
    типа такого?
    кстате да очень похожи, на ощупь оба схожи с кожей

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Рама 450 + APM 2.6 GPS, Telem 915 + Turnigy 9X FrSky
    от wld_sp в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.10.2016, 22:25

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения