Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 231 из 662 ПерваяПервая ... 221 229 230 231 232 233 241 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 9,201 по 9,240 из 26461

А давайте обсудим Arducopter - APM

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от usup что поправили?невероятное очевидное? Такое впечатление, что не попадая точно в точку у апм съезжал мозг....

  1. #9201

    Регистрация
    11.07.2004
    Адрес
    Лобня
    Возраст
    49
    Сообщений
    970
    Цитата Сообщение от usup Посмотреть сообщение
    что поправили?невероятное очевидное?
    Такое впечатление, что не попадая точно в точку у апм съезжал мозг.

  2.  
  3. #9202

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Юрий Посмотреть сообщение
    3.1.3 вышла и там это поправили
    в 3.1.3 поправили алгоритм ограничения мощности моторов
    ArduCopter 3.1.3 7-Apr-2014
    Changes from 3.1.2
    1) Stability patch fix which could cause motors to go to min at full throttle and with large roll/pitch inputs

    про исправления в системе навигации ничего нет
    хотя может быть это и есть та самая бага..
    https://github.com/diydrones/ardupil...leaseNotes.txt

  4. #9203
    Давно не был
    Регистрация
    24.05.2012
    Адрес
    Россия, Домодедово
    Возраст
    30
    Сообщений
    284
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    з.ы. Кстати вчера победил неприятную особенность Арду - небольшое виляние по курсу в режиме стаб и лойтер, что портило картинку с 2х осевого подвеса. Долго крутив ПИДы на Yaw это удалось убрать. Теперь передумал 3ю ось делать.
    сильно пиды изменились? в отличае от стоковых!???

  5. #9204

    Регистрация
    03.08.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,985
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от DWK Посмотреть сообщение
    Функцию Led Mode где ставили галочку в старых МР в новом Мишке убрали в расширенные параметры в строку.
    В строке меняете цифры и включается Led.
    На старых прошивках у меня было LED MODE - 19 в полном списке параметров (арминг, фикс гпс, низкое напряжение акб) в новых не вижу этого параметра в полном списке параметров, или я не так что то делаю? на 3.0.1 этот параметр есть, дальше нет

  6.  
  7. #9205

    Регистрация
    09.03.2012
    Адрес
    Алматы
    Возраст
    27
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Сам еще не понял что накрутили Нужно глянуть в планнер и сохранить скрин на будущее.

    Компас давно калибровал. Стоит на плате мозгов, выносной не цеплял, вокруг платы в карбоновых трубках провода к моторам идут. Компасмот не делал.
    А можете пиды по яву показать? Уже довольно давно не могу сделать плавный поворот с пульта, даже на Stabilaize YAW =2.5 он немного резковат, что неприятно.

  8. #9206

    Регистрация
    24.12.2010
    Адрес
    Киров
    Возраст
    32
    Сообщений
    332
    подскажите - с аппой турниджи 9х и родным приёмником не хочет работать фэйлсэйв - при отключении аппаратуры не падает значение газа , чтоб он включился . Пробовал перебиндить , перекалибровать - непомогла

  9. #9207

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    Не падает до нужного уровня или совсем не падает ?
    Допустим ставим газ на 25%, выключаем пульт и что видим в МР ?
    Имею стоковую Турнигу и приёмник, при выключении пульта газ падает до нужного уровня и включается ФС

  10.  
  11. #9208

    Регистрация
    05.02.2014
    Адрес
    Moscow, Ryazan
    Возраст
    29
    Сообщений
    528
    Цитата Сообщение от Alniro Посмотреть сообщение
    подскажите - с аппой турниджи 9х и родным приёмником не хочет работать фэйлсэйв - при отключении аппаратуры не падает значение газа , чтоб он включился . Пробовал перебиндить , перекалибровать - непомогла
    Мне помогло это видио

    А вот инструкция на сайте Арду http://copter.ardupilot.com/wiki/com...2x-atmega32u2/

  12. #9209

    Регистрация
    07.03.2011
    Адрес
    Белгород
    Возраст
    58
    Сообщений
    439
    Цитата Сообщение от Alniro Посмотреть сообщение
    подскажите - с аппой турниджи 9х и родным приёмником не хочет работать фэйлсэйв - при отключении аппаратуры не падает значение газа , чтоб он включился . Пробовал перебиндить , перекалибровать - непомогла
    Несколько страниц назад обсуждалось - препрошить мелкую Атмегу.

  13. #9210

    Регистрация
    24.12.2010
    Адрес
    Киров
    Возраст
    32
    Сообщений
    332
    Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение
    Не падает до нужного уровня или совсем не падает ?
    Допустим ставим газ на 25%, выключаем пульт и что видим в МР ?
    Имею стоковую Турнигу и приёмник, при выключении пульта газ падает до нужного уровня и включается ФС
    видим в МП что всё осталось без изменений. турнига с прошивкой ер9х

  14. #9211

    Регистрация
    24.09.2012
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,137
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от BossTon Посмотреть сообщение
    А вот инструкция на сайте Арду http://copter.ardupilot.com/wiki/com...2x-atmega32u2/
    +1
    Дело именно в этом.

    Ну думаю, хватит таить. Вот мой сайт apmcopter.ru. Welcome! Уже сколько-то материала там есть, для самого начала хватит. Все на русском понятном языке(ну если уж после этого не понятно будет, то не о чем говорить). Сейчас наполняю, когда свободное время есть. Если есть материал и предложения, то могу все разместить.

    Инструкция на русском языке по прошивке PPM энкодера.

  15. #9212

    Регистрация
    02.07.2012
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    39
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    20
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    з.ы. Кстати вчера победил неприятную особенность Арду - небольшое виляние по курсу в режиме стаб и лойтер, что портило картинку с 2х осевого подвеса. Долго крутив ПИДы на Yaw это удалось убрать. Теперь передумал 3ю ось делать.
    Саша, а подскажи поподробнее, такая же проблема и не могу побороть.

  16. #9213

    Регистрация
    27.01.2009
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,513
    Записей в дневнике
    7
    Александр, круто!
    Стиль изложения - хороший, не тупо дословный перевод АРМ-овского фака, а своего рода пересказ. Пикч дофига. Респект за работу, в общем! Лишь бы ещё со временем обновлялось немного, а то будет как здешний фак - там в передовых контроллерах до сих пор кролик =)))

  17. #9214

    Регистрация
    24.09.2012
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,137
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от {gorbln} Посмотреть сообщение
    Лишь бы ещё со временем обновлялось
    Конечно же прошу вас помогать. Так больше соберем в кучку всю полезную информацию.

  18. #9215

    Регистрация
    24.12.2010
    Адрес
    Киров
    Возраст
    32
    Сообщений
    332
    чудно , буду пробовать.

  19. #9216

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,428
    Записей в дневнике
    5
    Вот скрин моих настроек ПИДов, с которыми коптер перестало крутить по Yaw.



    Вообще пытались побороть проблему отката по Yaw после отпускания стика. Т.е. если панорамировать и резко бросить стик, то коптер чуть назад подруливает. Эта проблема еще осталась, по этому резко стик не бросайте а плавно замедляйте. Еще добавил экспоненту на Yaw +50 и расходы поставил 60% (включаю для съемки), что позволило смягчить поворот камеры.

    з.ы. У меня Н рама сразнесенной массой, по этому возможно не всем такие ПИДы подойдут.

  20. #9217

    Регистрация
    05.02.2014
    Адрес
    Moscow, Ryazan
    Возраст
    29
    Сообщений
    528
    Цитата Сообщение от raefa Посмотреть сообщение
    Ну думаю, хватит таить. Вот мой сайт apmcopter.ru.
    КИнул в закладки, обязательно перечитаю, Спасибо.

  21. #9218

    Регистрация
    16.03.2011
    Адрес
    Новоуральск Свердловская о
    Возраст
    47
    Сообщений
    167
    На крайней прошивке 3.1.2 пищалка и светодиоды работали по дефолту, то есть я не чего не настраивал.

  22. #9219

    Регистрация
    03.08.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,985
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от sherboto Посмотреть сообщение
    На крайней прошивке 3.1.2 пищалка и светодиоды работали по дефолту, то есть я не чего не настраивал.
    это все работает не работает по дефолту индикация разряда акб

  23. #9220

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Эта проблема еще осталась
    D убери - это она назад откатывает - по крайней мере в вий было так

  24. #9221

    Регистрация
    16.03.2011
    Адрес
    Новоуральск Свердловская о
    Возраст
    47
    Сообщений
    167
    Не много офтопну... Респект и уважуха Алексею Козину, отремонтировал мою арду, теперь их у меня аж 3 комплекта, вот думаю поэксперементировать одним из комплектом на ardurover, только я не понимаю для чего это машинке? Ездить по точкам и все? Простите за много буковок..

  25. #9222

    Регистрация
    04.12.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,972
    Цитата Сообщение от sherboto Посмотреть сообщение
    вот думаю поэксперементировать одним из комплектом на ardurover, только я не понимаю для чего это машинке?
    Поставьте на лодку, для разнообразия.

  26. #9223

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Вот скрин моих настроек ПИДов, с которыми коптер перестало крутить по Yaw.
    пиды весьма "специфичненькие"
    stabillize roll pitch yaw отвечающие за реакцию на ручку и команды системы навигации со стоковых 4500 увеличили в 2-4 раза.
    обычно их оставляют 4500 на мелких спортивных аппаратах до 1кг и уменьшают до 3500 или даже до 3000 на аппаратах класса 5-7кг
    стаб контроллер устанавливает целевые углы для системы стабилизации в пределах -45+45 град
    при таком увеличении (15000 )малейшее отклонение стика или команда навигации дают практически максимальную команду рэйт контроллеру.

    рейт контроллер это штука которая обеспечивает стабилизацию, тоесть отвечает за достижение заданного системой ручного или автоматического управления угла по питчу ролу и яву исходя из текущего угла и существующей угловой скорости вращения рамы по каждой из осей.

    результатом подобной модификации пидов низкие rate и высокие стаб прежде всего может стать излишняя чувствительность и даже дискретность по управлению (рэйт контроллер будет попеременно получать команды -45 и +45 без промежуточных значений, но резкость ответных действий задушена за счет того что рэйт контроллер крайне вялый), которую вы пытаетесь придушить экспонентами и низкими расходами по радио. экспоненты заданные для радио не распространяются на автоматические режимы поэтому в удержании позиции и в авто коптер будет скорее всего вести себя крайне нервно.

    зы. если коптер плохо держит курс важно проверить соосность моторов, если реакция на команду с пульта по курсу вялая то надо было увеличить yaw rate p. если он не удерживает заданный курс, как бы плывет то ввести yaw rate i не более половины от P и отрегулировать

    максимальный уровень корекции накопительной ошибки IMAX

  27. #9224
    Давно не был
    Регистрация
    24.05.2012
    Адрес
    Россия, Домодедово
    Возраст
    30
    Сообщений
    284
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    зы. если коптер плохо держит курс важно проверить соосность моторов, если реакция на команду с пульта по курсу вялая то надо было увеличить yaw rate p. если он не удерживает заданный курс, как бы плывет то ввести yaw rate i не более половины от P и отрегулировать

    максимальный уровень корекции накопительной ошибки IMAX
    то есть это относится и к ситуации, когда гекса иногда по курсу поворачивается на 10-15 градусов по часовой стрелке и возвращается обратно!???

  28. #9225

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,428
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    D убери - это она назад откатывает - по крайней мере в вий было так
    3 батареи высадили на настроку Пробовали все... нифига

    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    пиды весьма "специфичненькие"
    Алексей, пробовали разные варианты, но этим результатом доволен, что хорошо видно на видео. Правильно слушается стиков и не виляет. Если кто то добъется таких же результатов с кардинально другими ПИДами, то будет интересно взглянуть. Проблема с Явом мучала с самого начала, и смотрю у многих это является проблемой, вобщем то как и на НАЗе, она тоже носом любит крутить.

    С настроками еще буду пробовать, ведь это случайные. Может получится еще улучшить результат. Кстати видео снято в Лойтере.
    Последний раз редактировалось cylllka; 15.04.2014 в 17:03.

  29. #9226

    Регистрация
    16.03.2011
    Адрес
    Новоуральск Свердловская о
    Возраст
    47
    Сообщений
    167
    Цитата Сообщение от А-50 Посмотреть сообщение
    Поставьте на лодку, для разнообразия.
    У нас пока лед на озере :-)

  30. #9227

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Zhigulevsk
    Возраст
    32
    Сообщений
    56
    Цитата Сообщение от sherboto Посмотреть сообщение
    У нас пока лед на озере :-)
    Есть такой вариант




    Зима-Лето)))

  31. #9228

    Регистрация
    12.11.2013
    Адрес
    Ukraine
    Возраст
    33
    Сообщений
    216
    Записей в дневнике
    1
    Подскажите по телеметрии FrSky. Версия пилота последняя 3.1.3
    Собрал переходник с платой и прошивкой от сюда http://vizual54.github.io/APM-Mavlink-to-FrSky/
    Curr: Battery current и Cels: Battery voltage в нулях (датчик тока есть, в мишен лпаннере все показывается правильно)
    Другие параметры отображаются правильно (высота, режим и т.д.)
    Очень хотелось бы получать инфу о состоянии батареи...

  32. #9229

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    Цитата Сообщение от raefa Посмотреть сообщение
    Ну думаю, хватит таить
    Отлично ! Огромное спасибо !!!!!!!

  33. #9230

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от mmib Посмотреть сообщение
    Очень хотелось бы получать инфу о состоянии батареи
    У меня выводится как уровень бензобака.
    А давайте обсудим Arducopter - APM
    Чето не выходит у меня с 3.1.3 ,точнее компас глючит.
    Последний раз редактировалось HATUUL; 15.04.2014 в 22:45.

  34. #9231

    Регистрация
    12.11.2013
    Адрес
    Ukraine
    Возраст
    33
    Сообщений
    216
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от hatuul Посмотреть сообщение
    У меня выводится как уровень бензобака.
    А на английском это как называется? )

  35. #9232

    Регистрация
    22.03.2008
    Адрес
    Kiev,Ukraine
    Возраст
    37
    Сообщений
    294
    Цитата Сообщение от hatuul Посмотреть сообщение
    Чето не выходит у меня с 3.1.3 ,точнее компас глючит.
    На 3.1.2 были замечены проблемы с внешним компасом. С внутреним работало вроде норм, но большие помехи от проводов. Переключение на внешний снижало наводки до минимума, но как ни расположи внешний компас, арду его воспринимала перевернутым относительно акселя на 90 градусов. перевороты механические и в самих настройках не помагали. После калибровки летало минут 5, потом начинались круги в лоитере и улеты в ртл. Вылечил переходом на 3.1. Может кто проверит вчем дело. Предположение что несовпадают оси акселя(гирика) с компасом гдето в самой прошивке или плавныйих уплыв. Хотя выставлял компас идентично плате, выставлял что это родной не помагало.

  36. #9233

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от minoboron Посмотреть сообщение
    то есть это относится и к ситуации, когда гекса иногда по курсу поворачивается на 10-15 градусов по часовой стрелке и возвращается обратно!???
    на тех моделях что у меня есть небыло замечено такой проблемы,
    ставил яв бевиатор не менять курс и запускал автомоатический маршрут облета дачного участка по углам для отвесной съемки, некоторые фотки пришлось доворачивать но всего на 1-2 градуса
    если интерсно могу дать ссылку на результаты съемки - убедитесь сами

    важно чтобы влияния на компас от разных силовых проводов небыло, хороший показатель когда комасмот не более 3%
    иначе делая выравнивание по крену мощность может быть увеличена на определенный мотор который специфично может влиять на компас

    второй момент соосность моторов по курсу, иначе мотор имеющий курсовой выкос в может оказывать обратное влияние на курс нежели этого ожидает апм

    кстати "аппаратная" чувствительность рамы по курсу зависит от отношения размера пропеллеров к длине луча и шага пропеллера
    чем больше пропеллер тем рама резче поворачивается по курсу при малейшей разности в скоростях вращения cw и ccw пропеллеров
    чем больше шаг - тем больше чувствительность
    на квадре 550 размера с 14*4.7 пропеллерами которые почти впритык в нее встают коэфициенты пришлось понизить почти в 5 раз иначе она не только была резка по курсу но и норовила скакать при курсовых воздействиях (непимер при задевании земли одной ногой при посадке)
    Последний раз редактировалось alexeykozin; 16.04.2014 в 09:15.

  37. #9234

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,320
    Записей в дневнике
    9
    Всем привет от ардукоптера 3.1.3.

    Вчера у товарища F.R. упала гекса Y6.
    Летела вполне адекватно, хотя и несколько тяжеловато, на мой вкус. Моторы/регули холодные. На десятой минуте полета (видео 9:20), в режиме STAB, внезапно кувыркнулась назад и кверх головой упала с почти ста метров высоты.
    Потери:


    Конфиг:
    HKPilot 2.5, ArduCopter 3.1.3
    Рама Y6 самодельная алюминий+текстолит
    Моторы SunnySky X2212 980kv
    Регули Plush 18A (blheli)
    Пропы 10x4.5

    Видео и логи: https://drive.google.com/folderview?...jA&usp=sharing

    Кусочек графика:


    Бага?
    Что скажут гуру?
    Последний раз редактировалось тигромух; 16.04.2014 в 10:34.

  38. #9235

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    поверхностно, не глядя логов
    1. хкпилот, черные платы уже поперек горла. очень много брака скрытого и явного. причина плохая метализация отверстий, иногда брак сразу с завода, иногда вылезает в ходе эксплуатации.
    черные платы с хоббикинга плохие, что хкпилот, что они еще делают телеметрию для контроля батарей (забыл как называется)
    2. плюши с многими моторами плохо держут синхру, при резких скачках управляющего сигнала могут издать звук типа скрипа с остановкой вращения. чтобы этого избежать те кто ставит их на мультироторы перешивают их прошивка кажись называется blheli или как то так. вообще все регули обязательно тестить на предмет резкого изменения управляющего сигнала из разного уровня мощности.

  39. #9236

    Регистрация
    02.01.2008
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    25
    Сообщений
    5,432
    Записей в дневнике
    15
    Реги прошиты именно блхели. На предмет резкого газа тестил - норм.
    С платой НК пилот уже были траблы, там лдо на 3.3в, питающая датчики померла...

  40. #9237

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,320
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    1. хкпилот, черные платы уже поперек горла. очень много брака скрытого и явного. причина плохая метализация отверстий, иногда брак сразу с завода, иногда вылезает в ходе эксплуатации.
    Да, забыл написать: на хкпилоте уже сдыхала LDO-шка. Перепаяна. После этого летал хорошо.
    Датчик тока тоже с ХК.

    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    2. плюши с многими моторами плохо держут синхру, при резких скачках управляющего сигнала могут издать звук типа скрипа с остановкой вращения. чтобы этого избежать те кто ставит их на мультироторы перешивают их прошивка кажись называется blheli или как то так. вообще все регули обязательно тестить на предмет резкого изменения управляющего сигнала из разного уровня мощности.
    Плюши прошивал blheli. Работали хорошо, срывов не было.

  41. #9238

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    судя по логу там хохма
    автопилот пытался стабилизировать перевернутый полет
    в момент когда ролл -165 роллин команда всего -6 а должно быть большое значение

    мелкие неприятности типа питания контроллера в районе 4.6 - это плоховато.
    ну хотябы 4.8, но похоже не это стало причиной.

  42. #9239

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,320
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    автопилот пытался стабилизировать перевернутый полет
    Ага, меня тоже удивило, что падал он нетипично, не кувыркался, а стабильно летел вниз головой.
    Причем с нижним ЦТ.

  43. #9240

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    прошивка кажись называется blheli или как то так. вообще все регули обязательно тестить на предмет резкого изменения управляющего сигнала из разного уровня мощности.
    не в тему но, у меня WiiESC (оговорюсь плющи ещё на атмегах) - с арду работают замечательно и зимой и летом....

    вот вам полёт в китай https://github.com/diydrones/ardupilot/issues/981
    Copter: zero WP (0,0) are not being ignored
    Waypoints of (0,0) should be ignored, but in the current master (cf86e30) it will head for 0 lat, 0 lon if given as a waypoint.
    Mission Planner adds these waypoints by default with the 'Add Below' button.
    Copter specific issue, Plane ignores them in the current master.
    And maybe AP_Mission needs an equivalent of AP_Rally's LIMIT_KM parameter, to prevent flyaways to erroneous WPs or previous missions not cleared from EEPROM?




    будте осторожны с вейпоинтами...

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Рама 450 + APM 2.6 GPS, Telem 915 + Turnigy 9X FrSky
    от wld_sp в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.10.2016, 22:25

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения