А давайте обсудим Arducopter - APM
Спасибо, что напомнили ссылки, а Вы использовали этот код ?
Я делал как здесь
…ardupilot.com/…/automatic-ground-antenna-tracking…
уже не получается,плата никак не коннектитса.
очень извиняюсь.где Reset и GND у Atmega32u2? я новичок в этом деле.
понял где ресет, но не получается.
Я делал как здесь
…ardupilot.com/…/automatic-ground-antenna-tracking…
все бы хорошо, но в этой конфигурации не используется APM, а компьютер?
Вы использовали этот код ?
Нет эту тему не юзал. Вполне возможно Алексей Козин может что ни будь подсказать по этому вопросу.
Нет эту тему не юзал. Вполне возможно Алексей Козин может что ни будь подсказать по этому вопросу.
будет полезна информация, очень интересно собрать такую штуку с направленными антенами и HD FPV. (на базе той же виртурилки для HD + apm в виде трекера антенны).
Прошу помощи.
Ситуация следующая. Собрал квадрик, поставил плату арду 2.5 от рстаймера.
Прекрасно все прописалось, установилось. Хорошо стабилизирован, держится в точку в “стабилизе” в штиль прекрасно, никуда не клонит, не убегает. Думал уж отправиться в дальнее путешествие, но решил глянуть лог вибрации.
И тут ждал …
что только не делал. и разные мишн планеры ставил и разные прошивки в плату (от 3.1. 0 до 3.1.3) все одно и тоже. всегда логи 10 в 3 или в 6 степени и чушь какая-то на мой взгляд. причем примедленном вращении отбалансированных винтов - то же самое. никаких ниток - а какие-то всплески неимоверные. Хотя плата в корпусе на толстой демпфирующей подушке стояла и на тонком скотче - все одно. и еще. не всегда логи скачиваются. иногда ошибку выдает терминал при скачку и файл не читается.
при перепрошивке всегда setup reset, erase делал.
Вопрос. Что я не так делаю или что мог и где тыркнуть, что такая лажа прет?
не всегда логи скачиваются. иногда ошибку выдает терминал при скачку и файл не читается.
Через USB скачиваешь?
нет, через радио.
А надо через USB- попробуй, почувствуй разницу.
ща испытаю.
ща испытаю.
Да, спасибо. Изменения увидел. Очень благодарен. Долго бы еще сражался, наверное, если б не подсказка.
Что-то я несколько разочаровался в этом радио. А я и все настройки (аксель, компас и т д ) и даже прошивки через него заливаю. И что, тоже криво может с радио настраиваться?
Неужели с усб шнуром квадрик крутить по осям и на разные грани ставить?
Неужели с усб шнуром квадрик крутить по осям и на разные грани ставить?
Через модем всё идеально калибруется и настраивается. А вот лог,если нет опыта рекомендуется сливать через USB.
А минимальный ликбез по скачиванию лога через модем нельзя услышать? Уж больно неудобно при наличии радио тыркать микроусб в плату.
понял где ресет, но не получается.
Тогда Вам сюда apmcopter.ru/…/proshivaem-ppm-encoder-zagruzchik.h…
Всем доброго дня. Подскажите новечку или ткните. Может вопрос простой , но что то стою в тупике. Прочитал всю тему от 1 до последней стр , Мануал весь. Не получается с настройкой файлсейф. При выключении пере датчика не падает значение на канале THR. Ни какой реакции. Вроде делаю все так как написано. Аппа frsky taranis ,приемник d8xr, APM 2.5 rc timer, изначально в планере стояло по газу 990-2014, я сделал 1100- 1900 , в настройке FS стоит 975 шим ,прошивка 3.0.1 . (FS_LONG_ACTN, 0 = отключено, 1 = включено). FS_SHORT_ACTN, 0 = отключено, 1 может не включены ? где находиться эти параметры в планере? Все просмотрел.
Вам надо прошить маленькую АТмегу32 на плате. Вот тут читайте - прошиваем РРМ-энкодер.
А вообще, с вашей аппой, можно настроить не “программный”, а аппаратный фэйлсейф.
Настраиваете полетный режим “возврат домой”. Выключаете аппу, пререводите все элементы управления - как они должны сработать при фэйле. И не забудьте тумблер на возврат домой. Зажимаете кнопку фэйлсейф на приемнике и включаете аппу. Все, при потере сигнала приемник поставит определенные значения.
Это я описал для аппы Турнига и модуля FRSky. У вас возможно всё так же.
Спасибо. Буду пробовать.
3.1.3 были проблемы с компасом. 2-й планнер выставлял заоблачные оффсеты, а первый - нули. В общем поймал вчера дерево в лойтере, скосил два винта. Пошел домой разбирался, и тут первый планер обновиться решил. И в обновлении поменяли калибровку компаса, теперь крутить нужно не 60 секунд, а пока более-менее сносную сферу не обрисуешь. И… унитазинг, повороты по яву пропали после калибровки. Тьфу-тьфу-тьфу конечно ))
Даже себя поснимал в лойтере
Кто подскажет, как правильно спускаться с большой высоты? Вчера попробовал подняться и при спуске как то уж очень сильно сила тока возрастала. Если при подъеме около 30 А, то при спуске до 40 А доходило.
и тут первый планер обновиться решил.
Обновился до какой версии?
FS_SHORT_ACTN, 0 = отключено, 1
FS_LONG_ACTN, 0 = отключено, 1 подскажите эти параметры как найти? Где они находятся?
Кто подскажет, как правильно спускаться с большой высоты? Вчера попробовал подняться и при спуске как то уж очень сильно сила тока возрастала. Если при подъеме около 30 А, то при спуске до 40 А доходило.
В акрорежиме вниз головой с выводом в горизонталь и переключением на стаб. 😁😁😁
Серьезно - народ рекомендует спускаться по-самолетному, под углом.