А давайте обсудим Arducopter - APM

[TRAHOMOTO]

Вопрос по калибровке компаса в новом МP (1.3.3), там где шарик.

Откалибровал прошивку 3.0.1rc2 с первого раза, сначала исполнял танец компасу Arducopter, потом когда в комнату зашла жена и увидела меня просто прыгал из стороны в сторону как умалишенный, прикалывался В общем в итоге шарик покрылся равномерным слоем точек, и внизу была подпись что-то около 960 точек привязки ... жмакнул Done ... Все. Сегодня второй день как летал по Guided, RTL как по рельсам

а как промаркированы на осд и фтди пины по которым осуществляется сброс?

Понятия не имею) Не интересовался, у меня дешевый донгл на PLxxx (чето там), он не может прижимать reset. Поэтому никогда не подключал всегда нажимаю кнопку ресет на осд жмакаю "залить прошивку" и жду пока донгл не начнет мигать светодиодами, в этот момент отпускаю кнопку и прошивка пошла. Неудобняк, но если приноровиться то все получается. Загуглите или проще прозвоните тестером ногу reset на Mega328

[usup]

Но сравните график в полете и в руках:

уточните,вы квадрик в руках держите?если да то руки гасят вибрацию рамы.и почему у вас график acc x смещен вниз?вроде через нуль должен проходить.

[MaF]

ребят,крутите по всем осям,по диагонали по 3 раза в обе стороны.
Он должен собрать около 900 сэмплов,тогда калибровка проходит ок.

[tolya]

нажимаю кнопку ресет на осд жмакаю "залить прошивку

а для настройки режимов отображения через осд конфиг тул,нужно осд ресетить?

[raefa]

Как процесс должен завершиться? Крутил минут 15, круг практически стал сплошным, при нажитии ОК, пишет а-ля данных в логе для калибровке нет.

С первого раза все получилось (MP 1.3.4 и прошивка 3.1-rc5). Когда сделал танец, то были только три кружка по трем осям, стал крутить дальше на рандоме. Когда кружок закрасился, было больше 1000 сэмплов, нажал ОК, написалось значение и все гуд.

[TRAHOMOTO]

а для настройки режимов отображения через осд конфиг тул,нужно осд ресетить?

мая не совсем понимать настройки режимов отображения

Если речь идет об отображаемых параметрах, то Да, перед тем как нажать "Save current tab to" зажимаем ресет на платке OSD и ждем сигнала светодиодов на донгле.

[alexeykozin]

чтобы калибрануть компас нужно провернуть плату по каждой оси на полный оборот, но каждую ось в вертикальном и перевернутом состоянии,
получатся на шарике шесть колец
-смотрим на север мордой, берем ось зэт - плата горизнотально, плавно проходим оборот в плоскости горизонта
-переворачиваем плату верхом вниз, также в плоскости горизонта и также оборот
- переворачиаем юсб разъемом вниз и оборот в плоскости горизонта при сохранении юсб разъема в качетсве оси вращения
- юсб разъем вверх ..
- сторона куда стрелка форвард вниз ..
- сторона куда стрелка форвард вверх..
на шарике видим шесть красивых колечек,
все можно нажимать комплит и проверять качество калибровки.
зы калибровал два десятка плат, под конец глумился на предмет ровности получаемых колечек)
зызы спасибо Сергею Ефремову, за подсказку, до этого приходилось запускать старый планер и калибровать в нем

Из обоих логов выбрал участок с максимальной амплитудой.

прежде всего иму лог, аксель Z важен для удержания высоты,
но хуже всего если резонируют гироскопы - это гарантированный кувырок в любом режиме
эксперимент (не помню показывал ли)

[Arseni]

прежде всего иму лог

Так это на графиках и есть AccZ.
Сам лог (уличный) Default+IMU тут

Сегодня еще летану с другими винтами - посмотрим что получится.

[usup]

а как промаркированы на осд и фтди пины по которым осуществляется сброс?

как я помню dtr

[omegapraim]

Новая прошива вышла 3.1.5)))

[DWK]

Вложение 942722

Новая прошива вышла 3.1.5)))

[djsatan]

И снова здрасте
Стелал ресет как это описывали выше,моторы стартуют и набирают обороты как надо,коптер рвётся в небо.
Новая проблемма,реверс по питчу (на аппе реверс не стоит и в ПМ отображается как надо)

[vender]

Реверс на аппе надо выставить.

[alexeykozin]

Новая проблемма,реверс по питчу (на аппе реверс не стоит и в ПМ отображается как надо)

в мишен планере индикатор питча должен показывать наоборот (самолетный тип, штурвал на себя - значит вверх)

[VolkoDaV2014]

А есть у кого- нибудь, что на плате в месте JP1 нет перемычки? Две дырки только.

[Freepooh]

реверс по питчу

Здесь ответы на большинство вопросов, например про реверс по питчу:
"Channel 1: low = roll left, high = roll right.
Channel 2: low = pitch forward, high=pitch back.
Channel 3: low = throttle down (off), high = throttle up.
Channel 4: low = yaw left, high = yaw right."
Рекомендую начать хотя бы с беглого изучения указанного ресурса

[delfin000]

чтобы калибрануть компас нужно провернуть плату по каждой оси на полный оборот

и этого достаточно из всех соображений устройства кристалла магнитрометра и логике геодезии. Зачем они дошли в АРМ до такого тошнотворного извращения с калибровкой компаса, очень трудно понять. . И еще это все прикрутили к коду.... бессмыслица полная, мираж. Это все равно что в бубен стучать ночью , вызывая дождь с неба к утру.

[RTemka]

Фокус в том что в коде как были офсеты по трем осям так и остались.
А вся магия только в планнере.

[delfin000]

А вся магия только в планнере.

Еще скоро напишут что нужно прыгать с коптером поочередно на правой и левой ноге. И это запраграммируют
Вот и я об этом. Нахрена путают народ и пудрят мозги , уводя от истины и логике . В политике идолопоклонничество для масс характерно. Это главное для политиков. Одурачить.... Но у нас же технари, а не шаманы

[5yoda5]

чтобы калибрануть компас нужно провернуть плату по каждой оси на полный оборот, но каждую ось в вертикальном и перевернутом состоянии,
получатся на шарике шесть колец
-смотрим на север мордой, берем ось зэт - плата горизнотально, плавно проходим оборот в плоскости горизонта

и этого достаточно из всех соображений устройства кристалла магнитрометра и логике геодезии. Зачем они дошли в АРМ до такого тошнотворного извращения с калибровкой компаса, очень трудно понять. . И еще это все прикрутили к коду.... бессмыслица полная, мираж.

Мне не помогало. Калибровал раньше подобным "танцем", вроде компас отрабатывал правильно. Почти. Это "почти" я увидел, когда купил хороший компас и сверив в поле реальный компас с "компьютерным". Расхождение было градусов 15-20. Когда после появления этого "изврата" я таки откалибровался, что новая процедура сказала "гуд" - оси реального и виртуального компаса совпали. Анализируя причины шаманства - обратил снимание, что если сделать классический "танец с коптером" - у меня не выходит "шесть ровных колец", а на сфере в калибровке есть пара мест в провалами. Очевидно - на том коптере были сильные наводки на компас, что приходилось переворачивать коптер, глядя на эту сферу. Когда точки стали появляться в черной ранее области - снимать оттуда побольше семплов.
В итоге почти родился другой танец с коптером:
1. Делаю оборот в горизонтали
2. Делаю оборот, чтобы один луч прочертил окружность вокруг оси
3. Делаю оборот чтобы другой (соседний) луч прочертил полную окружность.
4. Делаю оборот, чтобы сторона между лучами провела полную окружность.
5 -""- с другой стороной
6. оборот в горизонтали, когда коптер "вверх ногами"

Пункты со 2 по 5 станут понятнее, если глянем сверху на коптер и разделим его на 8 сегментов. Вот относительно этих поверхностей и вращать. Такой модифицированный "танец с коптером" давал у меня более адекватный результат.

А побудило меня что-то менять - именно эта "дибильная сфера", которая всем не нравится.

[delfin000]

Здесь нужно просто один раз понять что икак определяет сам камень магнитрометра. Далее , что такое магнитый азимут. И все. И все , шаманы сразу сядут в сани с бубнами и в тайгу....на оленях к юртам своим

[raefa]

Пункты со 2 по 5 станут понятнее, если глянем сверху на коптер и разделим его на 8 сегментов. Вот относительно этих поверхностей и вращать.

Даешь видео!?

[alexeykozin]

в костюме шамана, вместо бубна можно коптер.
кстати говорят что наши первобытные предки свои ритуалы брали от того что увидели от инопланетян/путешественников во времени
может танец с бубном и есть подражание калибровке компаса

[delfin000]

может танец с бубном и есть подражание калибровке компаса

[RTemka]

Это все мелочи, знаю одного товарища который что бы на ZeroYaw компас откалибровать жену с коптером на стуле крутил

[5yoda5]

Даешь видео!?

в костюме шамана, вместо бубна можно коптер.

Не, видео не будет. Но идея - прикольная (подурковать с коптером вместо бубна в шаманском одеянии)

[RTemka]

[5yoda5]

Это все мелочи, знаю одного товарища который что бы на ZeroYaw компас откалибровать жену с коптером на стуле крутил

Испытание космонавта на центрифуге...
Кстати, читал старые советы по калибровке компаса - там на полном серьезе предлагалось найти старую совковую карусель, внимание: - выставленную горизонтально по уровню, и крутить на ней коптер несколько минут.

Типа "закружится или нет голова у коптера что ли?"

Видео сверху - самое главное - не запнуться на шнурок ЮСБ!

[F.R.]

Ребят, не много офф.
Кто летает с Минум ОСД, какая прошивка самая стабильная?
У меня сейчас стоит MinimOSD-Extra_Copter_Pre-release_2.4_r726. Бывает, что в полете просто исчезает вся инфа с картинки (ОСД исчезает). Без видимых на то причин...

[Danuvas]

Ребят, не много офф.
Кто летает с Минум ОСД, какая прошивка самая стабильная?
У меня сейчас стоит MinimOSD-Extra_Copter_Pre-release_2.4_r726. Бывает, что в полете просто исчезает вся инфа с картинки (ОСД исчезает). Без видимых на то причин...

Эдуард, я с такой летал, все было нормально. Единственный минус у меня по этой прошивке был - знаки чуть кракозябрились. Но это при запуске, нажимаешь ресет и все нормально становится. Сейчас залита 785-ая, на последних страницах в теме про ОСД есть ссылка на прошивальщик 788-ой и эту прошивку. Можно скачать с яндекс-диска вроде бы...
А может инфа исчезает из за ненастроенной скорости портов SR1 и SR0?

[crown]

а последних страницах в теме про ОСД есть ссылка на прошивальщик 788-ой и эту прошивку.

Летаю на крайней, все нормально, проблем с отображением данных нет

[F.R.]

А может инфа исчезает из за ненастроенной скорости портов SR1 и SR0?

Порты настраивал в соответствии с этой инструкцией.

Кстати, еще заметил глюк. Не давно вылезает. Не показывает кол-во спутников. Когда нету ЖПС фикса, моргает на месте "спутника" "крестик". Как произошел ЖПС фикс, загорает ноль и типа все ОК. А раньше показывал кол-во спутников. Пробовал перешивать ОСД - не помогло.

Ок. Спасибо за инфу.

в теме про ОСД

Щас глупость скажу, но что-то в упор ее не вижу

[delfin000]

Ребят, не много офф.
Кто летает с Минум ОСД, какая прошивка самая стабильная?
У меня сейчас стоит MinimOSD-Extra_Copter_Pre-release_2.4_r726. Бывает, что в полете просто исчезает вся инфа с картинки (ОСД исчезает). Без видимых на то причин...

Такое не редкость когда проблемы с питанием или перегревом камня видео. Он прожорлевый. Он кретичен к питанию 4.75-5.25 вольт. Не больше и не меньше. Причины не в прошивке. Особенно такое частенько выходит , когда бортовая сеть на малой напруге, да еще втыкают понижающий DC для борьбы с помехами в аналоговой ветке и все ОСД запитывают с обоих концов от единого 5 вольтового источника. Нужно смотреть как просаживается напруга питания в момент отключения и температуру. Это первичная диагностика проблемы

[crown]

Щас глупость скажу, но что-то в упор ее не вижу

Здесь в теме выкладывал Прошивка и прошивальщик ОСД

[Danuvas]

Щас глупость скажу, но что-то в упор ее не вижу

чет я попутал. это тут было
А давайте обсудим Arducopter - APM

а тема про ОСД тут:
OSD Платы.

[delfin000]

А без ОSD и прочих фишек на нем не интересно летать и ковырять его не интересно. Да видать и гуголь не рулит и просто поиск по сайту аналогично в дефолте Ну и перед прошивкой епром не чистим, что крайне важно и обязательно для старого ДЕДА - ATmega. Без чистки он лихие "подарки" может делать.

[F.R.]

Он кретичен к питанию 4.75-5.25 вольт.

Ага, "уже" знаем

когда бортовая сеть на малой напруге, да еще втыкают понижающий DC для борьбы с помехами в аналоговой ветке и все ОСД запитывают с обоих концов от единого 5 вольтового источника.

У меня Минум ОСД 1.1 (с ХС которая). Со внутренним импульсником. Я его отключил, ибо фонит на UHF прилично:



Т.е. все запитано от +5в, идущих от бека регуля (больше от этого бека ничего не питается).

Перегрев...Хм.. возможно. Где-то видел картинку, как на МАХ присобачен был радиатор.



Но, у меня ОСД достаточно хорошо продувается. По-идее, не должно быть. Да и, когда стоит включенный на земле (дома) по 20-40мин (танцы с АРМ- бубном ), ОСД не сильно грелось (палец терпит). Картинка тоже не исчезала...

Спасибо за инфу, проверю на всякий случай...

Ну и перед прошивкой епром не чистим, что крайне важно и обязательно для старого ДЕДА - ATmega

Обязательно чистим В противном случае можно столько прикольных кракозяб на экране увидеть

[DWK]

Где-то видел картинку, как на МАХ присобачен был радиатор.

Вложение 942878

[GrAl]

Обновил MP до 1.3.5 и Arducopter до 3.2-rc2
не могу подключиться в терминал.
Откатываюсь на старые версии, всё работает.

[alexeykozin]

Обновил MP до 1.3.5 и Arducopter до 3.2-rc2
не могу подключиться в терминал.
Откатываюсь на старые версии, всё работает.

все верно, в ардукоптере 3.2 больше нет места под терминальные команды,
наиболее важные функции обещали вынести в команды мавлинка (сброс параметров и еще чтото)