А давайте обсудим Arducopter - APM
Всем привет есть вопросик. Видел что тоже были у некоторых проблемы.
Переустановил систему win 8.1 mission planer прекратил загружать карты,хотя до этого 8.1 тоже стоял и версия MP таже была что можно сделать кто это победил. Такое ощущение что что-то не установленно.
Заранее всем СПС
Подключено по 3м проводам, с 4мя проводами обновляются данные осд
Где-то читал, что если подключать ОСД в параллель, то надо убирать TX. ОСД в этом случае “слушает” и показывает, а обменивается данными с АРМ по порту например модем, как в вашем случае. Соответственно, если ОСД остается одна на порту - то ТХ нужен. В этом случае, “диалог” с АРМ по порту ведет сама плата ОСД.
Такое ощущение что что-то не установленно.
Драйверы на АТмегу. Причем драйверы ставьте те же, с которыми у вас ранее работало.
Планер с APM 2.6 и 2.5.2 работают на ура вот только карты не подгружаються
как понять где на графике,начало-конец альтхолда?
Попробуйте сбалансировать разным положением адаптера крепления пропов. В случае РЦТаймера частенько помогает ибо 2 несбалансированные части иногда хорошо совместно балансируются.
А как это делается? Эти цанги вибрируют так, что невооруженным глазом видно, когда коптер в руках держишь. Очень неудачная конструкция. Впрочем, пока приедет новый АРМ ( на старом оказалась неисправной микросхема гиры после перепрошивки РРМ энкодера) переставлю пока Санни Скай моторы на 450 квадрик. Подозреваю, что с такой вибрацией ПИДы врядли смогу настроить.
Всем привет есть вопросик. Видел что тоже были у некоторых проблемы.
Переустановил систему win 8.1 mission planer прекратил загружать карты,хотя до этого 8.1 тоже стоял и версия MP таже была что можно сделать кто это победил. Такое ощущение что что-то не установленно.Заранее всем СПС
У меня так же после установки 8.1 не грузятся карты ) Думал что-то не так с гуглом… Я лично выбрал в списке карт Bing Sattelit - и всё нормально стало )
Евгений СПС, наверное так и сделаю. Что интересно попробовал обновиться до бетки карты начали грузиться но вылазиют ошибки и программа закрываеться
Планер с APM 2.6 и 2.5.2 работают на ура вот только карты не подгружаються
Переустановить в МП в другую директорию, или разрешить запись в папку “\Program Files (x86)\Mission Planner\” а так же открыть от им. администратора.
Так же проверить другой сервис карт, например Bing, тоже не грузит?
Доброго всем времени суток! Господа подскажите а вернее сказать ткните носом где можно почитать про это. Вчера решил перекидать коптер, перекомпоновать под установку фпв, хотел подключить приёмник через РРМ, и вот с чем столкнулся… Переключение режимов у меня висит на 3х позиционнике и 2хпозиционнике с миксами (Turnigy 9XR), 6й канал приёмника подключен к пятому каналу АРМ 2.6 (fw 3.1.5). Возможно ли организовать это при подключении РРМ?
Заранее спасибо!
apmcopter.ru/…/nast-per-rezhimov-turnigy9x-er9x.ht…
тут как раз миксы на 2 переключателя. Вроде один канал используется.
Где-то читал, что если подключать ОСД в параллель, то надо убирать TX. ОСД в этом случае “слушает” и показывает, а обменивается данными с АРМ по порту например модем, как в вашем случае. Соответственно, если ОСД остается одна на порту - то ТХ нужен. В этом случае, “диалог” с АРМ по порту ведет сама плата ОСД.
Она так подключено одновременно Модем с TX и RX, ОСД только с RX и при этом если планером не установить соединение через модем ОСД не инициализируется, (Waiting MAVLINK), и это нормальная ситуация. Я подключаюсь к АПМ, осд видит это, и показывает штатную картинку данные все замерли нулевые и не обновляются, только время тикает. Раньше работало блин.
ищите TX на выходе APM и кидайте на RX osd ). У самого точно такое было - китайцы в Y разъёме перепутали провода - на экране нули при подключении и только отсчет времени идет .
Кстати эту версию проверю
Подскажите у меня АРМ 2.6 внешний компасс на плате GPS пытаюсь откалибровать компас сколько его не кручу не закрашиваеться шар ни одной точки не поевляется. В чем может быть проблема?
сообщения типа Bad compath helth валятся ? компас включен ? контакты проверили ?
Подскажите у меня АРМ 2.6 внешний компасс на плате GPS пытаюсь откалибровать компас сколько его не кручу не закрашиваеться шар ни одной точки не поевляется. В чем может юыть проблема?
Вытащить компас и проверить напряжение на l2C, на крайних контактах. Есть ли 3,3
Потом проверить верность подключения SCL\SDA и потестить компас отдельно, если есть ардуинка.
Раньше работало блин.
В МП в настройках дополнительного оборудования есть OSD - там единственная кнопка. Попробуйте на нее нажать.
Вытащить компас и проверить напряжение на l2C, на крайних контактах. Есть ли 3,3
Потом проверить верность подключения SCL\SDA и потестить компас отдельно, если есть ардуинка.
Я думаю товарищ просто крутит компас, а не весь коптер с платой 😃
И не надо в плату лезть. В закладке статус есть параметры mx my mz если там ноли значит компас или выключен в настройке или неподключен надлежащим образом.
Подскажите у меня АРМ 2.6 внешний компасс на плате GPS пытаюсь откалибровать компас сколько его не кручу не закрашиваеться шар ни одной точки не поевляется. В чем может быть проблема?
А Вы крутите только компас или коптер с установленным компасом ? А то есть БООООльшая разница.
В МП в настройках дополнительного оборудования есть OSD - там единственная кнопка. Попробуйте на нее нажать.
Пробовал, без результатно
Пробовал, без результатно
Еще проверьте настройки:
This is the complete list with the respective values:
- SERIAL3_BAUD, 57 (telemetry output at 57600)
- SR3_EXT_STAT, 2 ( 2hz for waypoints, GPS raw, fence data, current waypoint, etc)
- SR3_EXTRA1, 5 ( 5hz for attitude and simulation state)
- SR3_EXTRA2, 2 ( 2hz for VFR_Hud data )
- SR3_EXTRA3, 3 ( 3hz for AHRS, Hardware Status, Wind )
- SR3_POSITION, 2 ( 2hz for location data )
- SR3_RAW_SENS, 2 ( 2hz for raw imu sensor data )
- SR3_RC_CHAN, 5 ( 5hz for radio input or radio output data )
+также:
Setting APM to communicate with MinimOSD-Extra
There are a few requirements that have to be met, in order to be able to use MinimOSD-Extra.
1./ You need to use a Mavlink 1.0 compatible firmware on APM.
2./ You also need to have the data stream rates configured correctly. To do so, connect to Mission Planner. Go to configuration. Locate EEPROM parameters and verify that you have the following parameters configured as here;
SERIAL1_BAUD, 57 (telemetry output at 57600)
SR1_EXT_STAT, 2 ( 2hz for waypoints, GPS raw, fence data, current waypoint, etc)
SR1_EXTRA1, 5 ( 5hz for attitude and simulation state)
SR1_EXTRA2, 2 ( 2hz for VFR_Hud data )
SR1_EXTRA3, 3 ( 3hz for AHRS, Hardware Status, Wind )
SR1_POSITION, 2 ( 2hz for location data )
SR1_RAW_SENS, 2 ( 2hz for raw imu sensor data )
SR1_RC_CHAN, 5 ( 5hz for radio input or radio output data )
If you fly copter than you also need to set SR0 also:
SR0_EXT_STAT, 2
SR0_EXTRA1, 5
SR0_EXTRA2, 2
SR0_EXTRA3, 3
SR0_POSITION, 2
SR0_RAW_SENS, 2
SR0_RC_CHAN, 5
Change accordingly and save the parameters to APM.
If you follow this steps, MinimOSD-Extra should work fine!
улетел в rtl в прямо противоположную сторону, прошивка 315 можно увидеть лэндкрузер на финиши) т.к. летал с гопро, скоро будет видео краша. и все из-за быстрого второго старта. на первом отлетела батарейка с жпс и старт опять был холодным. кто подскажет в neo6 большая плоская батарейка на сколько вольт?
У меня на ГПС модулях стоят ионистры, на 3в. Странно, неужели батарейки стали ствавть? а как же на морозе?
Пробовал, без результатно
ОСД только с RX и при этом если планером не установить соединение через модем ОСД не инициализируется
Соответственно, если ОСД остается одна на порту - то ТХ нужен. В этом случае, “диалог” с АРМ по порту ведет сама плата ОСД.
Ещё раз. Если ОСД у вас в данный момент висит одна на порту (модем не подключен), то к ОСД ДОЛЖЕН быть подключен и RX и TX. (естественно rx-tx и tx-rx)
сообщения типа Bad compath helth валятся ? компас включен ? контакты проверили ?
Пишет бэд компас хеалт, компас подключен в штатное место. GPS на той же плате работает спутники ловит