Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 301 из 663 ПерваяПервая ... 291 299 300 301 302 303 311 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 12,001 по 12,040 из 26510

А давайте обсудим Arducopter - APM

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Да никаких планов пока. Проблема в гироскопе, нужно менять. Пропайка не помогла. Починить не проблема, паять умею и оборудование соответствующее ...

  1. #12001
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Да никаких планов пока. Проблема в гироскопе, нужно менять. Пропайка не помогла. Починить не проблема, паять умею и оборудование соответствующее есть, но где взять МПУ6000? Если только на ЕБее купить... Но ждать нужно месяц, а мне скоро придет еще одна плата АРМ2.6 Так, что если вам нужна эта паленая, то отдам с удовольствием, только вы на севере живете, а я на юге. И в ближайшие пол года в ваших краях побывать не планирую.

  2.  
  3. #12002
    DWK
    DWK вне форума

    Регистрация
    21.10.2013
    Адрес
    Геленджик
    Возраст
    45
    Сообщений
    179
    Записей в дневнике
    1

  4. #12003

    Регистрация
    30.12.2012
    Адрес
    Южно-сахалинск
    Возраст
    48
    Сообщений
    441
    Цитата Сообщение от minoboron Посмотреть сообщение
    И кстати, не вздумайте взлетать в режиме алтхолд-... после арма давал газу, но обороты не наростали и после прохождения 50-ти процентного рубежа коптер резко начал набирать обороты.процесс взлета был остановлен. если бы взлетал в этом режиме с земли, то возможно были бы "дрова".
    Так в альтхолд он так и взлетает - резко подскакивает на метр-полтора. Это вроде как специально сделано для быстрого прохода воздушной подушки у поверхности.

  5. #12004

    Регистрация
    12.07.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    43
    Сообщений
    369
    Цитата Сообщение от VolkoDaV2014 Посмотреть сообщение
    ОТМЕЧУ! Пропы установлены в нужном направлении, все как надо... Я думаю это из-за веса аккумов, т.к. рама типа TBS Discovery и весь вес получается дается на заднюю часть рамы.
    Подскажите, что можно сделать?
    1. ЕЩЕ раз проверять тип рамы, порядок моторов, направление вращения; расположить аккумуляторы так, чтобы ЦТ был был в геометрическом центре, там же должен быть и APM; сделать калибровку по уровню (строительному)
    2. Выложить сюда лог полета (ну этого кувырка)

  6.  
  7. #12005

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от VolkoDaV2014 Посмотреть сообщение
    Всем привет!
    После сборки квадрика решил испытать его в деле. До этого все настроил, как положено. На улице начал запускать и его начало валить назад, а точнее он сразу перевернулся и пропахал пропами землю. (+2 пропа в мусорку). ОТМЕЧУ! Пропы установлены в нужном направлении, все как надо... Я думаю это из-за веса аккумов, т.к. рама типа TBS Discovery и весь вес получается дается на заднюю часть рамы.
    Подскажите, что можно сделать?
    Что ж там за акки такие, что он жопу не смог вытянуть ?

  8. #12006

    Регистрация
    19.02.2009
    Адрес
    Новороссийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    528
    Цитата Сообщение от VolkoDaV2014 Посмотреть сообщение
    Всем привет!
    После сборки квадрика решил испытать его в деле. До этого все настроил, как положено. На улице начал запускать и его начало валить назад, а точнее он сразу перевернулся и пропахал пропами землю. (+2 пропа в мусорку). ОТМЕЧУ! Пропы установлены в нужном направлении, все как надо... Я думаю это из-за веса аккумов, т.к. рама типа TBS Discovery и весь вес получается дается на заднюю часть рамы.
    Подскажите, что можно сделать?
    Убрать лишние перегородки и лишнее оборудование внутри рамы и передвинуть батарею ближе к центру так, чтобы совместить центр массы со специальной отметиной на пузе, либо вешать доп груз в виде камеры впереди.

  9. #12007

    Регистрация
    29.08.2008
    Адрес
    МО Красногорск
    Возраст
    40
    Сообщений
    548
    Что то запутался подскажите, я смогу FTDI Tool V1.0 с rctimera перепрошить GPS ????

  10.  
  11. #12008

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от nikolaypet Посмотреть сообщение
    Что то запутался подскажите, я смогу FTDI Tool V1.0 с rctimera перепрошить GPS ????
    Сможешь, мы в тебя верим
    Только запитывай его отдельно, а то есть варианты этого зверя которые при коннекте питание дергают.

  12. #12009

    Регистрация
    19.02.2009
    Адрес
    Новороссийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    528
    Краткий отчет по тестам Pixhawk.
    Обшие прелести:
    1. По габаритам чуть длиннее APM, на картинках Pixhawk выглядит больше.
    2. Коннекторы DF13 защелкиваются намертво только первые 2-3 раза, потом как обычно.
    3. Пищалка громкая, цветоиндикация яркая и понятная.
    4. Кнопка безопасности на любителя, в AC3.2 отключается в настройках МП.
    5. Работает нормально с приемниками Frsky по PPM и S.Bus. Но для PPM имеется небольшой лаг управления на всех прошивках. С Frsky X8R дружит также по RSSI PWM, требуется только подстройка пары RSSI параметров в МП.
    6. 3DR gps ловит спутники за 2-10 сек.
    7. Лог пишется полный по дефолту по всем датчикам, входами и выходами.
    8. Работает сразу с 2-мя imu и компасами, причем расположение внешнего компаса определяет автоматом при калибровке (видать ориентируясь по внутреннему).
    9. С ХК модулем питания дружит нормально.
    10. На AC3.2rc3 летает отлично, чувствуется некоторая повышенная стабильность и четкость управления, особенно с включенным EKF (по сравнении с APM).
    11. На AC3.2 приходится привыкать к изменению алгоритмов управления. Собственно здесь как раз вопрос к тем, кто в теме:
    Какие значения параметров ATC поставить, чтобы приблизить стиль управления к тому, чт было на AC3.1 ?

  13. #12010

    Регистрация
    29.08.2008
    Адрес
    МО Красногорск
    Возраст
    40
    Сообщений
    548
    Артем с распиновкой адаптера не поможешь

  14. #12011

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,504
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от lion13ch Посмотреть сообщение
    Краткий отчет по тестам Pixhawk
    PX оригинал или копия?

  15. #12012

    Регистрация
    30.10.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    29
    Сообщений
    297
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от minoboron Посмотреть сообщение
    знаю! режим циркуль на маршруте не работает! сам аппарат работает прекрасно! если бы знал что этот режим не работает,то и не стал бы его в маршрут включать!



    уверен, что не сделает, так как предпосылок к этому никогда не было.



    да я смотрю здесь что не моделист так спец. я не советы раздаю, а делюсь своим опытом. и не надо создавать иллюзий.
    Что-то Ваш опыт многим тут кажется не очень полезным. Мало того, часто вы делитесь достаточно "вредными" советами а ля "люфт в моторе это нормально, моя гекса с люфтами идеально висит, и т.д.."
    Новый человек придёт, почитает, и подумает что здорово люфтящий мотор это норма, а потом этот коптер влетает в мимо-проходящего, или в самого же хозяина (из-за конских вибраций, или ещё чего-нибудь). Или ещё страшнее, вылетает на трассу, кишащую машинами (простите, но уж очень ужаснуло меня то видео)
    А взлетать с рук на такой дуре, да и притом, что у вас недавно был краш по неизвестной причине - простите, это идиотизм. Не хотел бы я рядом оказаться с таким "экспериментатором"..
    И помидорами закидывать НУЖНО, чтоб люди, только что пришедшие на форум, могли различить дельный совет от ерунды. Если под сообщениями я вижу тонну "спасибо" - я никогда не пропущу его.
    Простите за "немного" офф..

  16. #12013

    Регистрация
    12.07.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    43
    Сообщений
    369
    Цитата Сообщение от nikolaypet Посмотреть сообщение
    распиновкой адаптера не поможешь
    VCC-VCC, GND-GND, RX-TX, TX-RX
    но проще через APM шить, все подробно расписано несколько страниц назад

  17. #12014
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Freepooh Посмотреть сообщение
    VCC-VCC, GND-GND, RX-TX, TX-RX
    но проще через APM шить, все подробно расписано несколько страниц назад
    Лучше без VCC. Надежнее с бортовым питанием.

  18. #12015

    Регистрация
    29.08.2010
    Адрес
    Тирасполь, Молдова
    Возраст
    47
    Сообщений
    245
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от minoboron Посмотреть сообщение
    Сообщение от aka_Дмитрий
    Уверенных? Да Вы летать-то толком не умеете и настраивать оборудование, если не понимаете как использовать простейшие режимы. Что уж говорить про возможное качество сборки Вашего коптера...
    ну все, человек вышел из равновесия...с вами больше не о чем разговаривать!
    Вы слушком в себе самоуверенны, процент отказа электроники хоть не много повысьте ..Имена называть не буду , Но есть люди по опытней Вас которые не дают рекламу не научившись толком летать , а про полеты на людьми вообще молчу
    Извините за OFF....

  19. #12016

    Регистрация
    12.07.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    43
    Сообщений
    369
    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    Лучше без VCC. Надежнее с бортовым питанием.
    он только компас подключает..

  20. #12017
    Давно не был
    Регистрация
    24.05.2012
    Адрес
    Россия, Домодедово
    Возраст
    30
    Сообщений
    284
    Цитата Сообщение от hatuul Посмотреть сообщение
    Саш ну реально,с альтхолдом сглупил.Бывает по незнанию.
    я не спорю, что у меня не получилось взлететь в алтхолде с рук, но утверждать, что я не умею летать(хотя у меня летное образование и летал я с детства на своих моделях от таумерок, до копии СУ-26, а после училища на ЯК-18Т, ЯК-52, L410УВП...) , что мой аппарат собран и настроен отвратительно...это уже наглость

  21. #12018

    Регистрация
    07.01.2014
    Адрес
    Riga, lv
    Возраст
    44
    Сообщений
    356
    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    Я этот мануал прочитал с начала и до конца и офигел неслабо... Наверное не стоило так сразу, лучше по частям по мере надобности.

    Это мой новый квадрик. С войной закончат выйду в поле. А то сшибут Патриотом, как хамасовский беспилотник над Зикким.
    какой вес Вашей рамы, с держателями моторов? насколько я понял они с вибро-подушкой?

  22. #12019
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Вес не измерял. Примерно 400-450 грамм. Держатели пластиковые с накладками из стеклотекстолита сверху и снизу. Вибрация без винтов минимальная. Винты пока не устанавливал. Серые с Рстаймера 11х4.5 балансировал.

    Цитата Сообщение от DWK Посмотреть сообщение
    Не совсем то, что мне нужно. Это выкосы к центру тяжести, а мне нужно выкосы перпендикулярно лучам. Видел даже рисунок в ветке, но снова найти не могу.

  23. #12020
    DWK
    DWK вне форума

    Регистрация
    21.10.2013
    Адрес
    Геленджик
    Возраст
    45
    Сообщений
    179
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    Не совсем то, что мне нужно. Это выкосы к центру тяжести, а мне нужно выкосы перпендикулярно лучам. Видел даже рисунок в ветке, но снова найти не могу.
    Извините не допонял.
    С выкосом перпендикулярно лучам опыта нет.

  24. #12021

    Регистрация
    19.02.2009
    Адрес
    Новороссийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    528
    Цитата Сообщение от Hyperion Посмотреть сообщение
    PX оригинал или копия?
    Оригинал.

  25. #12022
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от DWK Посмотреть сообщение
    Извините не допонял.
    С выкосом перпендикулярно лучам опыта нет.
    У меня тоже. Но хочу проверить. Все же компас на АРМ штука неточная. Может быть выкосами можно будет облегчить работу контроллера на удержание курса.

  26. #12023

    Регистрация
    22.01.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    234
    Цитата Сообщение от men68 Посмотреть сообщение
    И кстати, не вздумайте взлетать в режиме алтхолд
    Бага у них, пофиксили вроде https://github.com/diydrones/ardupilot/issues/1208

  27. #12024
    Давно не был
    Регистрация
    24.05.2012
    Адрес
    Россия, Домодедово
    Возраст
    30
    Сообщений
    284
    я именно эту проблему описывал, а меня помидорами закидали и говорят что я не разбираюсь в режимах.

    и еще, по поводу режима вращения вокруг своей оси на точке по маршруту так и не разобрались, говорят что у всех работает, а у меня не работает из-за того что я не умею управлять аппаратом...но в автономном режиме управлять то и не надо!поставвил режим круг на точке, высота по маршруту на всех точках одинакова, но при подлете к точке с режимом круг аппарат начал снижаться..что это было?

  28. #12025

    Регистрация
    30.09.2013
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    33
    Сообщений
    412
    Цитата Сообщение от strizhmax Посмотреть сообщение
    Бага у них, пофиксили вроде
    не баг, а просто логически понятная особенность, про которую и говорят. а фикс заключается в том, чтобы малоопытные пилоты видели вращение винтов более пропорциональным позиции стика и не драли стик вверх... в России это называется "защита от кое-кого"

  29. #12026

    Регистрация
    29.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    799
    Записей в дневнике
    3
    (прим.для админа.свое сообщение перенес в эту ветку)
    Подскажите по ws2812...у меня есть 1 метр,есть ардуина мини...прошивка на апм 3,1,5
    Чего я хочу? на каждый из четырех лучей прилепить по 8 диодов ws2812 и моргать предупреждениями АПМа и +свои эффекты.

  30. #12027

    Регистрация
    27.01.2009
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,513
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от fpv mutant Посмотреть сообщение
    Чего я хочу? на каждый из четырех лучей прилепить по 8 диодов ws2812 и моргать предупреждениями АПМа и +свои эффекты
    Вам как минимум не хватает ULN2003 или силовых транзисторов.

  31. #12028

    Регистрация
    29.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    799
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от {gorbln} Посмотреть сообщение
    Вам как минимум не хватает ULN2003 или силовых транзисторов.
    Скоро приедет,но зачем? Ведь ws2812 управляется одним "дата" проводом,а остальные два идут на питание,
    т.е. пускается серия ипульсов на драйверные диоды.
    А ULN2003 нужна для обычных светодиодов или не драйверной гирлянды.
    ULN2003 - тупо усилитель.

    Мне нужна прошивка,каторая снимает сигналы с АПМ,переваривает их и рулит адресной лентой.

  32. #12029

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Есть прошивка на аттини для управления чем либо.
    Можно ее на канал режимов повесить.
    Или брать исходник декодера мавлинк и телеметрию переваривать.

  33. #12030

    Регистрация
    29.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    799
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    Есть прошивка на аттини для управления чем либо.
    Можно ее на канал режимов повесить.
    Или брать исходник декодера мавлинк и телеметрию переваривать.
    Где можно разжевано поглядеть? а именно протокол мавлинк,чтоб его контроллер (мега,стм) гирлянды анализировал и вылавливал нужные мне команды и светил их)
    Mega 328 слаба для таких целей?

  34. #12031

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от minoboron Посмотреть сообщение
    после арма давал газу, но обороты не наростали и после прохождения 50-ти процентного рубежа коптер резко начал набирать обороты.процесс взлета был остановлен. если бы взлетал в этом режиме с земли, то возможно были бы "дрова".
    хренеть - всегда так взлетаю - никаких дров, и ни на метр, а сантиметров 30...

  35. #12032

    Регистрация
    12.07.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    43
    Сообщений
    369
    Цитата Сообщение от fpv mutant Посмотреть сообщение
    Где можно разжевано поглядеть?
    Здесь

  36. #12033

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от strizhmax Посмотреть сообщение
    Бага у них, пофиксили вроде https://github.com/diydrones/ardupilot/issues/1208
    не так и есть, я давно предлагал стиком скорость задавать как у маховика, а не от балды взлёт делать...

  37. #12034

    Регистрация
    30.12.2012
    Адрес
    Южно-сахалинск
    Возраст
    48
    Сообщений
    441
    Отчего в МП может постоянно гореть красная надпись FAILSAFE? Пока не пробовал лететь, подключил по USB. Все failsafe отключены (убедился в полном списке по фильтру). ARM\DISARM отрабатывает,на газ реагирует,3DFIX есть возле окна. Но смущает эта красная надпись.

  38. #12035

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от men68 Посмотреть сообщение
    Отчего в МП может постоянно гореть красная надпись FAILSAFE? Пока не пробовал лететь, подключил по USB. Все failsafe отключены (убедился в полном списке по фильтру). ARM\DISARM отрабатывает,на газ реагирует,3DFIX есть возле окна. Но смущает эта красная надпись.
    fs throttle уменьшить?

  39. #12036

    Регистрация
    29.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    799
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Freepooh Посмотреть сообщение
    Здесь
    ...а описание протокола,желательно с примерами

    Что удалось найти:
    http://www.samba.org/tridge/UAV/pyma...k.MAVLink.html

    А тут о чем я говорю,видео внизу.

    Где эти "дяди" выкладывают исходники?(ткните пальцем в гитхаб)
    Последний раз редактировалось fpv mutant; 18.07.2014 в 17:19.

  40. #12037

    Регистрация
    12.07.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    43
    Сообщений
    369
    Цитата Сообщение от fpv mutant Посмотреть сообщение
    ткните пальцем в гитхаб
    Здесь (или тебе автоквадовский надо? тогда здесь)

  41. #12038

    Регистрация
    27.05.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,071
    Записей в дневнике
    4
    Всем привет!

    Гекса летает хорошо, но хочется больше тяги для 3500 грамм груза и подольше летать.

    Завершил (пока механический) апгрейд рамы гексы x6 в соосную гексу x12 на 18" пропах. ВМГ (5010 288kv 18x6.1, низ 5008 330kv 18x6.1) работает хорошо - вибраций почти нет, тяга ровная (2кг=235ватт при 6S), механика на пятёрочку короче говоря.

    Но поможет ли в этом процессе АПМ? Судя по моему тесту и чтению последних 60 страниц топика - вероятно не поможет, если только не хитрость какая. Смекалка должна помочь.

    Итак, тест конечно же показал что с явом на соосной гексе у нас будет проблема, если на луче нижние двиги в другую сторону крутят проп относительно верхних, которые крутятся как положено по мануалу для гексы X.

    По факту - очень нежно даю газу, гекса плавно отрывается от планеты в 5-10см и неспеша начинает кручение по яву в правую сторону с явным ускорением этого кручения. При 90 градусах поворота сажу аппарат. Всё понятно.

    Крутить в одну сторону пропы на луче - не вариант судя по отзывам, и даже проверять лень. Может потом на стенде проверю какая будет эффективность при этом. Зато по идее с явом проблем не будет в данной конфигурации.

    Какие у меня пока есть варианты согласно прочитанному в топике:

    1. На двестипятидесятой странице А давайте обсудим Arducopter - APM понравилась идея:
    Цитата Сообщение от Mongoose9999 Посмотреть сообщение
    Я би ешо поверил если коптер подключать по Y6 схеми и паралельна включать соседние ротори в плоскости, а не луч.
    Проблема - не понимаю как моторы подключать?


    2. На 284й странице А давайте обсудим Arducopter - APM Алексей Козин предложил:

    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    тогда нужно пару моторов ставить таким образом чтобы один был в верху например с пропом 14*4.7
    а второй внизу с пропом 14*5.5
    тоесть мотор к каналу 4 что на четыре часа с пропом 14*5.5 направлен вниз а мотор к каналу 4 что на шесть часов с пропом 14*4.7 вверх
    Пока не разобрался почему именно такая конфигурация, но вариант нравится.

    To Алексей: Сработает ли? Я понимаю что мне ещё какое-то время экспериментировать и экспериментировать, но моторы местами менять туда сюда - уже чуток приуныл я как-то.


    3. Далее вариант:

    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    тут как бы надо библиотеку создавать: AP_MotorsHexaCoax.cpp
    Код:
    void AP_MotorsHexaCoax::setup_motors()
    {
    // call parent
    AP_MotorsMatrix::setup_motors();

    // hard coded config for supported frames
    if( _flags.frame_orientation == AP_MOTORS_PLUS_FRAME ) {
    // plus frame set-up
    add_motor(AP_MOTORS_MOT_1, 0, AP_MOTORS_MATRIX_YAW_FACTOR_CW, 1);
    add_motor(AP_MOTORS_MOT_2, 0, AP_MOTORS_MATRIX_YAW_FACTOR_CCW, 7);
    add_motor(AP_MOTORS_MOT_3, 180, AP_MOTORS_MATRIX_YAW_FACTOR_CCW, 4);
    add_motor(AP_MOTORS_MOT_4, 180, AP_MOTORS_MATRIX_YAW_FACTOR_CW, 8);
    add_motor(AP_MOTORS_MOT_5,-120, AP_MOTORS_MATRIX_YAW_FACTOR_CW, 5);
    add_motor(AP_MOTORS_MOT_6,-120, AP_MOTORS_MATRIX_YAW_FACTOR_CCW, 9);
    add_motor(AP_MOTORS_MOT_7, 60, AP_MOTORS_MATRIX_YAW_FACTOR_CCW, 2);
    add_motor(AP_MOTORS_MOT_8, 60, AP_MOTORS_MATRIX_YAW_FACTOR_CW, 10);
    add_motor(AP_MOTORS_MOT_9, -60, AP_MOTORS_MATRIX_YAW_FACTOR_CW, 6);
    add_motor(AP_MOTORS_MOT_10, -60, AP_MOTORS_MATRIX_YAW_FACTOR_CCW, 11);
    add_motor(AP_MOTORS_MOT_11, 120, AP_MOTORS_MATRIX_YAW_FACTOR_CW, 3);
    add_motor(AP_MOTORS_MOT_12, 120, AP_MOTORS_MATRIX_YAW_FACTOR_CCW, 12);
    }else{
    // X frame set-up
    add_motor(AP_MOTORS_MOT_1, 90, AP_MOTORS_MATRIX_YAW_FACTOR_CW, 2);
    add_motor(AP_MOTORS_MOT_2, 90, AP_MOTORS_MATRIX_YAW_FACTOR_CCW, 7);
    add_motor(AP_MOTORS_MOT_3, -90, AP_MOTORS_MATRIX_YAW_FACTOR_CCW, 5);
    add_motor(AP_MOTORS_MOT_4, -90, AP_MOTORS_MATRIX_YAW_FACTOR_CW, 8);
    add_motor(AP_MOTORS_MOT_5, -30, AP_MOTORS_MATRIX_YAW_FACTOR_CW, 6);
    add_motor(AP_MOTORS_MOT_6, -30, AP_MOTORS_MATRIX_YAW_FACTOR_CCW, 9);
    add_motor(AP_MOTORS_MOT_7, 150, AP_MOTORS_MATRIX_YAW_FACTOR_CCW, 3);
    add_motor(AP_MOTORS_MOT_8, 150, AP_MOTORS_MATRIX_YAW_FACTOR_CW, 10);
    add_motor(AP_MOTORS_MOT_9, 30, AP_MOTORS_MATRIX_YAW_FACTOR_CCW, 1);
    add_motor(AP_MOTORS_MOT_10, 30, AP_MOTORS_MATRIX_YAW_FACTOR_CW, 11);
    add_motor(AP_MOTORS_MOT_11,-150, AP_MOTORS_MATRIX_YAW_FACTOR_CW, 4);
    add_motor(AP_MOTORS_MOT_12,-150, AP_MOTORS_MATRIX_YAW_FACTOR_CCW, 12);
    }
    ну со всеми вытекающими...
    Проблема для меня - что значит библиотеку создавать и не понимаю какого характера вытекающие?


    4. Ну и иной вариант - покупка другого контроллера для x12. В принципе не проблема, но это время, деньги, мозг, информация... Не хотелось бы доходить до крайностей. Но, с другой стороны всё что не делается - делается к лучшему.

    Поэтому надеюсь на лучшее, а это апгрейд АПМа или особенная конфигурация роторов.

    Так как летает АПМ хорошо, висит в точке тоже прекрасно. Главное прошивку какую-попало не шить и быть внимательным. А заменить контроллер - всегда можно успеть.

    О предложенных вариантах: второй вариант мне более симпатичен, но вдруг первый тоже рабочий? А может лучше действительно прошивку поправить каким-то образом?
    Последний раз редактировалось parahawk; 18.07.2014 в 19:45.

  42. #12039
    DWK
    DWK вне форума

    Регистрация
    21.10.2013
    Адрес
    Геленджик
    Возраст
    45
    Сообщений
    179
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    Может быть выкосами можно будет облегчить работу контроллера на удержание курса.
    Если что то найдёте по перпендикулярному выкосу на лучах буду очень признателен если поделитесь ссылкой.

  43. #12040

    Регистрация
    09.03.2012
    Адрес
    Алматы
    Возраст
    27
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от DWK Посмотреть сообщение
    Если что то найдёте по перпендикулярному выкосу на лучах буду очень признателен если поделитесь ссылкой.
    Не понимаю, в чем вопрос? ну выкашивай сколько нравиться, главное чтобы на всех лучах на одинаковый угол(что довольно сложно, а иначе будет болтать по курсу). Выкос делается в направление, в которое этот мотор вращает аппарат. Больше выкос - резче вращение по курсу. Использую выкос на мелкой пилотажной гексе, на глаз градуса 4. Крутиться на месте как сумашедшая.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Рама 450 + APM 2.6 GPS, Telem 915 + Turnigy 9X FrSky
    от wld_sp в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.10.2016, 22:25

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения