Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 341 из 663 ПерваяПервая ... 331 339 340 341 342 343 351 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 13,601 по 13,640 из 26515

А давайте обсудим Arducopter - APM

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; hdop в метрах измеряется ? из вики про анализ логов: Значения HDOP 1,5 (отображаются на экране 150) или ниже - ...

  1. #13601

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    hdop в метрах измеряется ?

    из вики про анализ логов:
    Значения HDOP 1,5 (отображаются на экране 150) или ниже - это очень хорошо. Выше 2,0 (т.е. 200) указывает на плохое значение позиции. Количество спутников, ниже 9 так же плохо. Существенное изменение этих двух значений часто сопровождает изменение позиции GPS.
    у меня при 9-10 спутниках hdop= 1,6

  2.  
  3. #13602

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Болград
    Возраст
    33
    Сообщений
    426
    Записей в дневнике
    12
    Вот фотка,гпс на подоконнике на улице дождь:


    Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение
    hdop в метрах измеряется ?
    Вроде как да.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0290.jpg‎
Просмотров: 86
Размер:	42.8 Кб
ID:	982387  
    Последний раз редактировалось cezarepicentr; 23.09.2014 в 19:58.

  4. #13603

    Регистрация
    12.05.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    23
    Сообщений
    803
    Записей в дневнике
    1
    Не получается выставить пиды для идеального полета с новыми винтами. Кофиг следующий: apm252 клон от хк, моторы - multistar2213, регули хк-20А прошитые, винты - 11х5.5 клоны apc с хк (жесткие крепкие, но балансировать было тяжело), вес коптера 1100-1300г (на вскидку, весов под рукой нету). Собственно выбор пал на эти винты потому что у них большой шаг, что позволяет развить хорошую скорость, и их эффективность висения тяга/мощность получается такая же как у полиэтиленовых 10х4.5. Коптер взлетает ~35% газа. Автотюн выкрутил пиды по 0.15 - при спусках дикая раскачка. Скинул до 0.11 - раскачка меньше, но реакция на стики сравнительно вялая. I выставлено такое же как и P, D менял в небольших пределах, но точной зависимости не выявил.
    Понятно что коптер недогружен, но его маневренность и скорость достаточно хороши, могло ли это стать причиной, мешающей нормальной работе пид-регулятора? На мягких пластиковых все работало отлично, но скорость ниже, ужасные вибрации на большом газе при хорошей балансировке, один уже сломался во время разворота с наклоном вперед.

  5. #13604

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Моторы перегрузил, а если там винты жесть хоббикинговская

  6.  
  7. #13605

    Регистрация
    12.05.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    23
    Сообщений
    803
    Записей в дневнике
    1
    Я видел перегруженные моторы - это когда на 2822 1450кв ставишь 10х4.5 на 3s, они горячие уже через полминуты и коптер не может ровно висеть. Здесь же моторы еле теплые, по калькулятору все в рабочем диапазоне. Они не перегружались когда ставил 4s при десятых винтах и коптер превращался в ракету, так что этот вариант отпадает.
    По винтам даже не знаю, из-за них может быть такое? С ними желе на камере пропало, с критерями качества помимо жесткости не знаком.

  8. #13606

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение
    hdop в метрах измеряется ?
    Меряется в попугаях. Просто надо принять, что хорошо когда меньше 2. На википедии есть табличка с разными значениями DOP. В принципе там и описание есть что это такое.

  9. #13607

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Меряется в попугаях
    В курсе
    Вопрос был. Но там уже отредактировано. Хотя в др месте "Вроде как да."
    Интересно на сколько точнее висит коптер с HDOP 0,6 по сравнению с 1,6
    Или когда менее 2 тогда один фиг уже ?

  10.  
  11. #13608

    Регистрация
    28.06.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,573
    Цитата Сообщение от Юрий Посмотреть сообщение
    скорее всего глушит приёмник фрская своей телеметрией
    ps ещё почему то увод жпса в сторону от всего мало помог приёму, только когда выше поднял а приёмник в самый низ убрался
    На rcgroups тоже отмечали о данной проблеме (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2225318), Frsky давит сигнал. Приемник выносят аж на стойки ног, а антенну как можно дальше вниз.

  12. #13609

    Регистрация
    25.10.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    49
    Сообщений
    146
    Цитата Сообщение от aka_Дмитрий Посмотреть сообщение
    прикрутил. летал над парковкой на невысокой скорости и при этом "перепрыгивал" стоящие машины.
    Дима, в моем присутствии было два твоих полета и оба с крашем. В Кармановском когда ты выключил передатчик и апм начал отрабатывать файлсэйв и на Спартаковце, когда ты упал в метре от машины. Пруф с перепрыгиванием машин в студию

  13. #13610

    Регистрация
    13.02.2010
    Адрес
    Liepaja,LV
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,179
    hdop какаято величина абстрактная.при 2-х полётах 7 раз в кружок метр диаметром садился,а при 1,2 в 5-метровый не попадал.

  14. #13611

    Регистрация
    10.04.2014
    Адрес
    Чебоксары
    Возраст
    44
    Сообщений
    299
    3drobotics.com шлет к нам? если нет, то только ждать китайцев чтоб "чудо" выпустили? (PX4FLOW V1.3.1 Optical Flow Smart Camera PX4 PIXHAWK)

  15. #13612

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756

  16. #13613

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,945
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Jade Penetrate Посмотреть сообщение
    Автотюн выкрутил пиды по 0.15 - при спусках дикая раскачка. Скинул до 0.11 - раскачка меньше
    попробуйте минимальный газ поднять по умолчанию thr_min вроде 130 это 13% до 15-20.
    может быть раскачка изза недостаточной скорости разгона на малых оборотах

    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Меряется в попугаях. Просто надо принять, что хорошо когда меньше 2. На википедии есть табличка с разными значениями DOP. В принципе там и описание есть что это такое.
    я так понимаю
    вроде бы как гражданские более менее приличные модули заявляется точность 2.5м
    если DOP 1.0 то точность 2.5м если 0,6 то = 1,5м,
    если DOP 2.0 то точность 5м
    но полюбому это точность которую прогнозирует жпс модуль а не реал

  17. #13614
    cTc
    cTc вне форума

    Регистрация
    20.07.2014
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    28
    Сообщений
    411
    Кто юзает миниАПМ, может кто сталкивался, может и не на мини:

    Батарея к коптеру подключена, подключаю USB, в МП нажимаю коннект, начинают считываться данные, и врубаются все движки.
    Если нажать дисконект, движки на миг останавливаются, и снова продолжают жужжать. Пока не отрубишь питание.

  18. #13615

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Маловато данных.
    Что делают регуляторы без сигнала ?
    Что за прошивка в них.
    Думаю стоит копать регуляторы.
    Был у меня как то непрошитый регуль, при перезагрузке платы заводился на самолете.
    И снова глох после того как ребуталась плата.

  19. #13616
    cTc
    cTc вне форума

    Регистрация
    20.07.2014
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    28
    Сообщений
    411
    Извините, исправляюсь.

    Рама-регули-движки - Walkera X350.
    Родной контроллер кастрирован, и установлен вместо него miniAPM.
    Все настройки произвел, компас откалиброван, акселерометр тоже. Единственное что пока не могу победить, это срастить Валкеровский u-blox GPS c мини.
    Аппа биндится, радио работает отлично, на все команды реагирует правильно. Только пока не взлетал еще.
    Может в параметрах мини че-то подправить надо?

    При подключении батареи регули инициализируются, пиликают как и должны, движки один раз дергаются.

  20. #13617

    Регистрация
    27.01.2009
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,513
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от IceMiner Посмотреть сообщение
    и на Спартаковце, когда ты упал в метре от машины.
    А при чём тут спартаковец и сонар? На спартаковце тупо батарейка села, потому он и упал.

  21. #13618

    Регистрация
    10.04.2014
    Адрес
    Чебоксары
    Возраст
    44
    Сообщений
    299
    Почему такое может быть? : https://yadi.sk/i/VUV7kQnDbdtWt (скрин с плоттера)

  22. #13619

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,945
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от cTc Посмотреть сообщение
    При подключении батареи регули инициализируются, пиликают как и должны, движки один раз дергаются.
    может попробовать rc_speed = 50 поставить.
    не все регули дефолтные 490 гц понимают.
    ну и разумеется перекалибровать регуляторы

    Цитата Сообщение от ttt01 Посмотреть сообщение
    Почему такое может быть? : https://yadi.sk/i/VUV7kQnDbdtWt (скрин с плоттера)
    а что в реале было?
    по данным команда с пульта вниз,
    сенсор вертикальной скорости - падение
    команда на моторы полный газ

  23. #13620

    Регистрация
    10.04.2014
    Адрес
    Чебоксары
    Возраст
    44
    Сообщений
    299
    не держал высоту-- пытался уйти вверх при наклоне по питчу. если пытался садить--сначала не реагировал, затем падал. и наоборот с задержкой шел вверх. барометр закрыт тампонами для смывки лака. был ветерок 3-5м/с на высоте. рама я подумал виновата--на лопату похожа: HobbyKing Alien 560 на ветер так реагирует и пиды не того.... или еще что может быть?

  24. #13621

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    4,852
    Записей в дневнике
    5
    задумался о постройке рамы H стал смотреть, что у APM для H рамы направление вращения винтов изменено относительно X кто знает для чего так ?
    Вообще на что влияет выбор типа рамы при настройках? Когда игрался с типом V и X вообще никакой разницы не заметил

  25. #13622

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,018
    Записей в дневнике
    37
    У них H вообще ненормальная. Она не как Н, а как Н на боку нарисована. Если поставить правильно, то моторы совпадут.

  26. #13623

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    4,852
    Записей в дневнике
    5
    совсем запутали так как надо правильно сделать поставить так же как и на Х

  27. #13624

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,963
    Конечно. Ничего не меняется Х или Н.

  28. #13625

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,018
    Записей в дневнике
    37
    Меняется вектор приложения сил, или как это называется. Но видимо этим пренебрегают.

  29. #13626

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    Цитата Сообщение от ctakah Посмотреть сообщение
    Конечно. Ничего не меняется Х или Н.
    Эта картинка взрывает мой мозК давно

  30. #13627

    Регистрация
    24.09.2012
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,137
    Записей в дневнике
    5
    По картинке же логично, что PID Roll и Pitch изначально должны быть разными и выбор правильной рамы должен это компенсировать.
    Баян, обсуждалось...

  31. #13628

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,945
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от ttt01 Посмотреть сообщение
    не держал высоту-- пытался уйти вверх при наклоне по питчу. если пытался садить--сначала не реагировал, затем падал. и наоборот с задержкой шел вверх. барометр закрыт тампонами для смывки лака. был ветерок 3-5м/с на высоте. рама я подумал виновата--на лопату похожа: HobbyKing Alien 560 на ветер так реагирует и пиды не того.... или еще что может быть?
    в принципе любой из этапов сброс настроек, настройки, калибровки, проверки - пропущен и такое поведение вполне может быть.
    а полетный режим какой использовали для эксперимента?

    Цитата Сообщение от Yden Посмотреть сообщение
    кто знает для чего так ?
    вроде дело в потоках с винтов, вектор приложения сил одинаковый, разное направление вращения моторов,
    оптимальное для конструкции рамы

  32. #13629

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    4,852
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение
    Эта картинка взрывает мой мозК давно

    вот и мой тоже, чего нибудь вообще меняется когда тип рамы меняешь ?

  33. #13630

    Регистрация
    01.07.2007
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    43
    Сообщений
    282
    Народ!,подскажите как скачать логи из АПМ и чем их смотреть?
    Сегодня закопал коптер с метров 50,причем просто летел прямо и вдруг он кувыркнулся через бок и начал падать.Хотелось бы понять что это было.

  34. #13631

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756

  35. #13632

    Регистрация
    01.07.2007
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    43
    Сообщений
    282
    Вот скачал лог полета и падения(последний что был записан) - но это чтоб это расшифровать надо быть гением!
    https://yadi.sk/i/MuRdIEntbeNta

  36. #13633

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,018
    Записей в дневнике
    37
    Цитата Сообщение от raefa Посмотреть сообщение
    По картинке же логично, что PID Roll и Pitch изначально должны быть разными и выбор правильной рамы должен это компенсировать.
    Баян, обсуждалось...
    На этих картинках сплошная лажа, поскольку расстояние должно быть большим между левыми и правыми, а не передними и задними винтами.
    А если расстояния одинаковые, и вектор приложения сил одинаков, как говорит Алексей, то с чего быть разным пидам?
    И что значит баян, кем-то обсуждалось, а кем-то нет. Тут не на лекции ходят.

    И каким боком влияет вращение винтов на Н раме, тоже непонятно.
    Последний раз редактировалось Shuricus; 25.09.2014 в 02:16.

  37. #13634

    Регистрация
    04.12.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,977
    Цитата Сообщение от Yden Посмотреть сообщение
    задумался о постройке рамы H стал смотреть, что у APM для H рамы направление вращения винтов изменено относительно X кто знает для чего так ?
    Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение
    Эта картинка взрывает мой мозК давно
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    И каким боком влияет вращение винтов на Н раме, тоже непонятно.
    Народ, уж 1000500раз обсуждалось. Имеет смысл при недостаточной жесткости Н-рамы на кручение относительно продольной оси. В этом случае м.б. обратная реакция по курсу, при "стандартном" направлении вращения винтов.

  38. #13635

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,018
    Записей в дневнике
    37
    Ну значит вектор приложения сил все-же неодинаков именно к конструктиву самой рамы, поэтому ее и скручивает. Тогда все понятно.

  39. #13636

    Регистрация
    10.04.2014
    Адрес
    Чебоксары
    Возраст
    44
    Сообщений
    299
    "а полетный режим какой использовали" --альт холд, перед этим полетал в безветренную погоду и ветер 1-2 м/с--все было хорошо. настройки по умолчанию были.

  40. #13637

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,945
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от ttt01 Посмотреть сообщение
    -альт холд, перед этим полетал в безветренную погоду и ветер 1-2 м/с--все было хорошо. настройки по умолчанию были.
    перед полетами в альтхолд необходимо тщательно и аккуратно откалибровать 3д аксель, не допустив при этом дрожания или рывков,
    совершить небольшой полет в режиме стабилизации с логированием IMU / INS на предмет допустимых вибраций.
    если вибрации в норме то можно приступать к опробованию полетов а режиме альтхолд.

    барометр должен быть прикрыт темным поролоном, поролон должен быть сжат, как минимум до половины объема.

  41. #13638

    Регистрация
    10.04.2014
    Адрес
    Чебоксары
    Возраст
    44
    Сообщений
    299
    тоесть при калибровке акселей в момент нажатия клавиши плата должна не шевелиться совсем? или при перекладке тоже плавность важна?

  42. #13639

    Регистрация
    27.09.2013
    Адрес
    Свердловская обл., г. Реж
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,108
    Скажите пожалуйста, уважаемые Ардуводы, а учитывает ли код Арду реальное расположение грибка компаса(+GPS) на раме, относительно самого контроллера?
    Просто я тут посмотрел на Назовскую программку по настройке (назу купил недавно, но еще не построил новый аппарат) - там нужно указать сдвижку магнетометра в сантиметрах относительно самого контроллера, причем в трех осях (X,Y,Z). Есть ли что-то подобное на Арду?



    Цитата Сообщение от ttt01 Посмотреть сообщение
    тоесть при калибровке акселей в момент нажатия клавиши плата должна не шевелиться совсем? или при перекладке тоже плавность важна?
    Плавность перекладки - не знаю, а вот чтобы не дергать после нажатия на кнопочку - это да. Когда я калибрую аксели - я сначала немного покачаю коптер вокруг "полюса"(этакое шаманство, а вдруг он ловит максимальные точки), потом фиксирую (просто поддерживаю стоящий на нужном боку коптер) и жмакаю кнопочку. Пока не выдало очередное "поставьте АРМ на..." коптер должен быть неподвижен (это - точно, иначе калибрэйшн фэйлед).

  43. #13640

    Регистрация
    10.04.2014
    Адрес
    Чебоксары
    Возраст
    44
    Сообщений
    299
    имеет ли смысл калибровать отдельно от коптера плату?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Рама 450 + APM 2.6 GPS, Telem 915 + Turnigy 9X FrSky
    от wld_sp в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.10.2016, 22:25

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения