Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 350 из 663 ПерваяПервая ... 340 348 349 350 351 352 360 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 13,961 по 14,000 из 26497

А давайте обсудим Arducopter - APM

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Fantasy 3.1rc5 вот мой выбор. Сообщение от Fantasy Автотюн и автотрим работают +1 Сообщение от 5yoda5 3.0.1 вкорячу. ...

  1. #13961

    Регистрация
    24.09.2012
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,137
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Fantasy Посмотреть сообщение
    3.1rc5 вот мой выбор.
    Цитата Сообщение от Fantasy Посмотреть сообщение
    Автотюн и автотрим работают
    +1
    Цитата Сообщение от 5yoda5 Посмотреть сообщение
    3.0.1 вкорячу. Или вообще мегапирата последнего поставлю
    Тимур, ты про что? Железо другое есть или на APM хочешь поставить?

    Цитата Сообщение от huntsman60 Посмотреть сообщение
    Допускают ли регуляторы обратное питание? Сейчас временно запитал APM от BECа регулятора.
    Цитата Сообщение от Bulldog Посмотреть сообщение
    Интересно, может у меня все так хорошо? Тьфу*3 раза.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: ya-tozhe-lyublyu-riskovat_20100515_orig_.jpeg
Просмотров: 5
Размер:	37.7 Кб
ID:	987949

  2.  
  3. #13962

    Регистрация
    17.09.2010
    Адрес
    Зеленоград
    Возраст
    27
    Сообщений
    734
    Речь не идет о подключение одновременно с аккумулятором. Если я подключу APM по USB, то пойдет обратное питание с разъема APM на регулятор, через который я сейчас питаю APM. Так как +5в при подключение по USB имеется на всех разъемах. Когда питал через PM, он точно этого не боялся. Вопрос в том, какое влияние это даст на регулятор.

  4. #13963

    Регистрация
    27.09.2013
    Адрес
    Свердловская обл., г. Реж
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,103
    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    Прошу прощения за введение в заблуждение. Не Autotrim а Savetrim.
    Бывает. Тогда понятно, а то я уже на себя грешу - все закладки проверил - не вижу. Думал (про себя) - уже патологическая невнимательность. Разобрались в общем.

    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    Правда висеть как прибитый в Стабилайзе не будет. Но увод в сторону прекращается.
    Ну этого я и добиваюсь. После правильной калибровки мой квадрик взлетает ровно вверх, если нет ветра- никуда не дрейфует, если постараться с газом, то он висит в точке. Естественно, если подует ветер - относит. Зато не надо постоянно подруливать или триммировать. Летать на квадре с триммерами на пульте - дурной вкус. Получается, что квадрик летает ровно, только пока есть связь и только в одном полетном режиме. Стоит включить какой-нибудь из авторежимов - квадрик будет как пьяный. (это я просто рассуждаю, не применимо конкретно к вам, у вас то триммеры на 0).

    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    Что такое режим автотрима не разобрался. Пользуюсь прошивкой 3.2.rc7. Триммерами на аппе добиваюсь висения и нажимаю тумблер на 8 канале. Установленный в Savetrim в меню Extended Tuning самая последняя опция на этой странице. Потом триммеры на аппе выожу в 0.
    3.2.rc7. А у вас Пиксхок, если мне не изменяет память? Не АРМ? Вот и думаю - или старенькую (но проверенную) поставить, либо опять как бета-тестеру, поставить бета версию.... Возможно, поэтому у вас и не удалось с автотримом разобраться, потому что разработчики его где-то в 3.1.4 или раньше сломали....

    Цитата Сообщение от wcorp Посмотреть сообщение
    А почему Вы не написали, что светодиод секретный ? :-)
    На моем квадре-какие я поставил, такие и светодиоды. Другой вопрос-куда подключен этот чудо диодик? Или Вы имели ввиду индикаторы впаянные в сам АПМ? Тогда где и какой?
    Этот кусок текста я выдрал из статьи, где я настраивал Мегапират на контроллере AIOP (красная ХК плата с GPS в комплекте). На "наших" контроллерах это будет
    Цитата Сообщение от 5yoda5 Посмотреть сообщение
    Только на АРМ индикация режима - это "бегущая дорожка" красный-желтый-синий, красный-желтый-синий...
    Возможно, у вас тоже версия прошивки со сломанным автотримом. Попробуйте как Алекс сделать - определить скажем канал номер 7 или 8 на тумблер, в АРМ определить на этом канале SafeTrim... Ну короче, как он мне советовал. Я же наверное поставлю более старую прошивку. А то Ардупилотовцы в последнее время усиленно пилят Пиксхок, похоже им сейчас не до АРМа...

    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    Кстати о птичках. Разве Мегапират будет адекватно работать на АРМ? Вроде аппаратная конфигурация другая?
    Цитата Сообщение от raefa Посмотреть сообщение
    Тимур, ты про что? Железо другое есть или на APM хочешь поставить?
    А чем собственно другое железо? (к слову и железо тоже есть другое) Сравним - возьмем к примеру криусовский AIOP. МК - тот же. (ATMEGA2560) Набор датчиков... Читаем, какие датчики. компас HMC5883L, аксель MPU6050, барометр MS5611-01BA03. В ардупилотовской платке все это есть. Не вижу причин, чтобы не заработало - надо пробовать.

    Цитата Сообщение от huntsman60 Посмотреть сообщение
    Речь не идет о подключение одновременно с аккумулятором. Если я подключу APM по USB, то пойдет обратное питание с разъема APM на регулятор, через который я сейчас питаю APM. Так как +5в при подключение по USB имеется на всех разъемах. Когда питал через PM, он точно этого не боялся. Вопрос в том, какое влияние это даст на регулятор.
    Одновременное подключение батареи и USB - почему бы и нет. Только я сначала всегда включаю батарею, и лишь потом USB.
    Просто при "двойном" подключении надо помнить такую штуку - АРМ при подключении USB перезагружается (есть параметр в FullParameterList, который отвечает за это). И если у вас коптер - неадекват, то тут могут быть и сюрпризы. На период таких тестов-подключений - пусть у вас аппаратура будет включена и стики в правильном положении (газ на минимуме, полетный режим Stabilize). Для перестраховки можете снять и пропеллеры (но я ленюсь снимать).
    Если стаб на 3,3 вольта был менян - тут возможны варианты. Кажется у Алексей Козина или у Дмитрия Котвицкого в дневнике было написано "популярный регулятор **** - не подходит. Он не допускает обратного питания" (вместо звездочек забытая мною марка стаба на 3,3 вольта). Наверное это был товарищ Omegapraim - шукайте у него в дневнике. Я ставил такой "неправильный" стаб. При этом поведение было такое: 1)При по даче основного питания всё заводится как надо. Подключаем контроллер к компу - плата "тухнет", комп не видит плату. 2) если запитать только от USB - к компу подключается, все настраивается, стоит подключить батарею - плата тухнет, комп не видит плату.

  5. #13964

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    Цитата Сообщение от 5yoda5 Посмотреть сообщение
    А чем собственно другое железо? (к слову и железо тоже есть другое) Сравним - возьмем к примеру криусовский AIOP. МК - тот же. (ATMEGA2560) Набор датчиков... Читаем, какие датчики. компас HMC5883L, аксель MPU6050, барометр MS5611-01BA03. В ардупилотовской платке все это есть. Не вижу причин, чтобы не заработало - надо пробовать.
    Один вопрос: почему тогда на АИОП не заливают свежий АрдуКоптер, а ждут портирования ?

  6.  
  7. #13965

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Потому, что аксель висит на I2C, а в APM SPI.
    Ну и мелочи нет второй меги которая с входами разбирается.

  8. #13966
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    3.2.rc7. А у вас Пиксхок, если мне не изменяет память? Не АРМ? Вот и думаю - или старенькую (но проверенную) поставить, либо опять как бета-тестеру, поставить бета версию.... Возможно, поэтому у вас и не удалось с автотримом разобраться, потому что разработчики его где-то в 3.1.4 или раньше сломали....

    У меня Пиксхаук на коптере с подвесом ГоуПро и моторами под 12 дюймовые винты. Подвес и моторы для коптера сейчас где то бродят, вот я и курочу потихоньку 450 китайский клон с АРМ 2.7. Все же Автотрим удобный режим, судя по постам, жалко, что в последних прошивках его сломали. Нужно попробовать скомпиллировать прошивку с Автотримом из исходников, но пока и так работает. Поднимаю, если тянет в сторону, а это часто бывает почемуто, щелкаю тумблером, сажаю коптер и вывожу в 0 триммеры на аппе.

  9. #13967

    Регистрация
    27.09.2013
    Адрес
    Свердловская обл., г. Реж
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,103
    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    Нужно попробовать скомпиллировать прошивку с Автотримом из исходников, но пока и так работает.
    Да нет, достаточно в самом МП загрузить более старую прошивку.
    Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение
    почему тогда на АИОП не заливают свежий АрдуКоптер, а ждут портирования
    Гранаты не той системы ))))
    А если серьезно, то надо пробовать. Артем Романихин хорошо написал. Наличие мелкой меги препятствием не будет наверное, а вот другая шина - возможно и помешает.


    Недокументированная фича МП.
    Меня уже три месяца (а может и больше) мучает вопрос: если нажать в МП комбинацию клавиш Ctrl+F - выскакивает служебное окно с разными жуткими кнопочками. Там есть всякие прошивки, работа с еепром, всякие сервисные фичи. Это окно ОЧЕНЬ вредно новичкам и не программистам (не знаешь- не лезь - вот золотое правило для этого окошечка). Но мне интересно, кто-то что-нибудь там делал/настраивал/проверял/тестировал?

  10.  
  11. #13968
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от 5yoda5 Посмотреть сообщение
    Да нет, достаточно в самом МП загрузить более старую прошивку.Гранаты не той системы ))))
    А если серьезно, то надо пробовать. Артем Романихин хорошо написал. Наличие мелкой меги препятствием не будет наверное, а вот другая шина - возможно и помешает.


    Недокументированная фича МП.
    Меня уже три месяца (а может и больше) мучает вопрос: если нажать в МП комбинацию клавиш Ctrl+F - выскакивает служебное окно с разными жуткими кнопочками. Там есть всякие прошивки, работа с еепром, всякие сервисные фичи. Это окно ОЧЕНЬ вредно новичкам и не программистам (не знаешь- не лезь - вот золотое правило для этого окошечка). Но мне интересно, кто-то что-нибудь там делал/настраивал/проверял/тестировал?
    К сожалению даже в 3.1.5 RSSI работает некорректно. Нет выбора между 5 и 3.3 вольт опорного напряжения.
    Мелкая мега работает на вход радио и USB. А МПУ 6050 работает только через I2C. Так, что не зря ждут портирования.

  12. #13969

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,936
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от 5yoda5 Посмотреть сообщение
    Наличие мелкой меги препятствием не будет наверное, а вот другая шина - возможно и помешает.
    мда... отжигаете.
    без переписывания кода "портирования" прошивка на другом железе работать не будет

  13. #13970

    Регистрация
    16.10.2013
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    45
    Сообщений
    5
    Добрый день форумчане! Подскажите новичку... Собрал свой первый коптер на pixhawke. Вроде всё откалибровал но коптер летит назад когда на пульте жмёшь вперёд, вперёд когда жмёшь назад, право летит влево, влево летит вправо что не так делаю? пульт настроен правильно, при калибровке в Mission Planner показывает правильно в чём закавырка?

  14. #13971

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,936
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от homewest Посмотреть сообщение
    пульт настроен правильно, при калибровке в Mission Planner показывает правильно в чём закавырка?
    значит коптер поставили к себе лицом.
    если бы только вперед - назад было перепутано - это ошибка с реверсами при калибровке радио в мишен планере.
    там самолетный тип по питчу - на себя - значит столбик вверх - многие ошибаются

  15. #13972

    Регистрация
    27.09.2013
    Адрес
    Свердловская обл., г. Реж
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,103
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    мда... отжигаете

    А кто сказал что я буду ставить это именно на рабочий коптер? У меня есть ещё одна АРМ, на ней и потренькаюсь... Не заработает - ну и ладно. (ну привык я все проверять сам. Знаю - глупо учиться на своих ошибках, когда можно учиться на чужих, но так уж у меня получается)
    Пока был на обеде воткнул на коптер прошивку 3.1 (без всяких добавок). После работы по-быстренькому откалибруюсь и полетаю немного. Если только снег повалит - только тогда не полечу. (у нас сегодня +2, лёгкий снежок уже пролетал)

    Цитата Сообщение от homewest Посмотреть сообщение
    в чём закавырка
    А у вас контроллер правильно установлен? (на коробочке нарисована стрелочка "вперед" - она должна указывать на морду коптера, гребенкой контактов назад)

  16. #13973

    Регистрация
    16.10.2013
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    45
    Сообщений
    5
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    значит коптер поставили к себе лицом.
    если бы только вперед - назад было перепутано - это ошибка с реверсами при калибровке радио в мишен планере.
    там самолетный тип по питчу - на себя - значит столбик вверх - многие ошибаются
    Нет проверил всё правильно... ручку вверх столбик вверх

  17. #13974

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,936
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от homewest Посмотреть сообщение
    Нет проверил всё правильно... ручку вверх столбик вверх
    а должно быть наоборот.
    питч у ардукоптера по самолетному.
    у самолета штурвал на себя- значит вверх

  18. #13975

    Регистрация
    27.09.2013
    Адрес
    Свердловская обл., г. Реж
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,103
    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    К сожалению даже в 3.1.5 RSSI работает некорректно. Нет выбора между 5 и 3.3 вольт опорного напряжения.
    В GUI по настройке ОСД можно выставить число. И тогда 3,3 вольта это будет как 5 вольт при 100 процентном сигнале. Там число меняется от 0 до 255 (RSSI Max Value). То есть 255 - это как 5 вольт (100% ный сигнал). Я поставил 165 (на калькуляторе сосчитал 168,3) в ОСД - стало нормально.


    Кстати, имеет смысл настроить и RSSI min value. Потому что очень сильно скачет уровень сигнала от 0 до 10%. Надо замерять фактическое напряжение на приемнике (RSSI pin приемника) при отсутствии сигнала с передатчика и посчитать по пропорции. Это я только сейчас придумал, ещё не делал.
    Последний раз редактировалось 5yoda5; 10.10.2014 в 12:34.

  19. #13976
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от homewest Посмотреть сообщение
    Добрый день форумчане! Подскажите новичку... Собрал свой первый коптер на pixhawke. Вроде всё откалибровал но коптер летит назад к
    огда на пульте жмёшь вперёд, вперёд когда жмёшь назад, право летит влево, влево летит вправо что не так делаю? пульт настроен правильно, при калибровке в Mission Planner показывает правильно в чём закавырка?
    Инвертируйте Питч в аппе. Канал 2 Elevator.
    В МП при движении стиком вперед зеленый столбик столбик должен опускаться. По самолетному. Ручка вперед движется вниз.

  20. #13977

    Регистрация
    30.10.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    29
    Сообщений
    297
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    А где такую прошивку скачать можно? Через Планнер нельзя, проверил. Или можно скомпиллировать из исходников? Не посоветуете?
    На сайте Александра есть архивчик с прошивками.. я брал оттуда )

  21. #13978

    Регистрация
    16.10.2013
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    45
    Сообщений
    5
    Спасибо за помощь, буду пробовать... а каналы Roll и Yaw тоже инвертировать

  22. #13979

    Регистрация
    03.10.2007
    Адрес
    Москва ВАО Кожухово
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,984
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от homewest Посмотреть сообщение
    а каналы Roll и Yaw тоже инвертировать
    Ну если они правильно отрабатывают, зачем их инвертировать?

  23. #13980
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от homewest Посмотреть сообщение
    Спасибо за помощь, буду пробовать... а каналы Roll и Yaw тоже инвертировать
    Нет. Только Питч.

  24. #13981

    Регистрация
    19.05.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    4
    Добрый вечер.Может кто знает как подключить сонар HC-SR04 на нем 4 контакта?Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG20141010210129.jpg
Просмотров: 12
Размер:	59.1 Кб
ID:	988207

  25. #13982
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от wintik73 Посмотреть сообщение
    Добрый вечер.Может кто знает как подключить сонар HC-SR04 на нем 4 контакта?Вложение 988207
    Во первых в чему подключить? Если к АРМ, то это невозможно напрямую. Этот тип сонара прошивки не поддерживают. Можно скомпоновать с Ардуино Мини или Нано, написать код для него, пустячный код, есть библиотека Ардуино, которая позволяет работать с этим девайсом. Только на выходе расстояние в сантиметрах или дюймах. А АРМу нужен аналоговый сигнал на входе, чтобы использовать показания сонара. Если вы дружите с Ардуино, то это тоже не проблема. Алоговый выход там есть, в виде ШИМ. Даже несколько.
    Кстати, последние прошивки сонары не поддерживают. Можно подключить к Rangefinder в виде аналогово. Сонары серии MAX имеют аналоговые выходы. С 5 вольтовым разрешением. Пробовал такой с Пиксхауком. Показывает довольно точно, если шумы убрать. И резолюция у этих сонаров миллиметр. Короче придут моторы и подвес попробую, как с сонаром высоту держит и отпишусь. Для 450 пробую HC-SR04 приспособить с Ардуинкой. Но пока в стадии экспериментов на макете. До девайса на борту еще далеко. Просто из любопытства. Завалялся этот сонар, почему не попробовать?
    Последний раз редактировалось Alex_from_Israel; 10.10.2014 в 22:28.

  26. #13983

    Регистрация
    19.05.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    4
    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    Во первых в чему подключить? Если к АРМ, то это невозможно напрямую. Этот тип сонара прошивки не поддерживают. Можно скомпоновать с Ардуино Мини или Нано, написать код для него, пустячный код, есть библиотека Ардуино, которая позволяет работать с этим девайсом. Только на выходе расстояние в сантиметрах или дюймах. А АРМу нужен аналоговый сигнал на входе, чтобы использовать показания сонара. Если вы дружите с Ардуино, то это тоже не проблема. Алоговый выход там есть, в виде ШИМ. Даже несколько.
    Спасибо,подключить хочу к APM,или лучше приобрести которые поддерживает миспланер в настройках.

  27. #13984

    Регистрация
    25.10.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    49
    Сообщений
    146
    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    Можно скомпоновать с Ардуино Мини или Нано, написать код для него, пустячный код, есть библиотека Ардуино, которая позволяет работать с этим девайсом. Только на выходе расстояние в сантиметрах или дюймах. А АРМу нужен аналоговый сигнал на входе, чтобы использовать показания сонара. Если вы дружите с Ардуино, то это тоже не проблема. Алоговый выход там есть, в виде ШИМ. Даже несколько.
    Такой бред на уровне модератора надо банить. Типа помог человеку да?....

  28. #13985
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от IceMiner Посмотреть сообщение
    Такой бред на уровне модератора надо банить. Типа помог человеку да?....
    И в чем проблема? Я русским языком сказал, что этот девайс АРМ не поддерживает. По моему вполне доступно изложил. А если человек дружит с программированием, то поделился соображениями на этот счет. Если не дружит, то, как уже написал, купит девайс более подходящий. В чем бред усмотрели, уважаемый?

  29. #13986

    Регистрация
    27.09.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    4,112
    Записей в дневнике
    18
    Здравствуйте.
    Решил я попробовать - что такое APM.
    Все собрал - подключил, настроил согласно интструкциям.
    Настроил PIDы - все летает замечательно - в общем так как и должно видимо летать.
    Но вот не могу понять - постоянно дрейфует в режиме Лоитер и как победить не знаю.
    Сначала пробовал на прошивке 3,1 потом прошился на 3.1.5 симптомы- теже.
    При переключении в ЛОитер - висит на месте чуток гуляет - стоит сделать пролет - в момент возврата стика в центр- продолжает дрейфовать иногда метров 5-10.( по моим понятиям коптер должен зависнуть и зафиксироваться в точке остановки- или я не правильно понимаю?)
    Плата APM 2.5
    Питание от отдельного стабилизатора.
    Компас на плате настроен ( ну может 1-2 град погрешность)
    Вибрация в на графике от -1,5 до +1,5 ( считаю норма)
    Компасмот- 26 % на 75 % газа.
    HDOP в пределах 0,52 - 0,55
    Спутники от 16 до 21
    Калибровки проводил после ресета и сброса в дефолт, всегда калибровал все заново - но результат не отличается.
    Что еще можно посмотреть?
    Помогите мыслями пожалуйста.

  30. #13987

    Регистрация
    07.03.2011
    Адрес
    Белгород
    Возраст
    58
    Сообщений
    439
    Цитата Сообщение от Mikhail Yunin Посмотреть сообщение
    Что еще можно посмотреть?
    AHR_GPS_GAIN попробуйте установить в 0

  31. #13988

    Регистрация
    25.04.2014
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    28
    Сообщений
    286
    Цитата Сообщение от Mikhail Yunin Посмотреть сообщение
    Здравствуйте.
    Решил я попробовать - что такое APM.
    Все собрал - подключил, настроил согласно интструкциям.
    Настроил PIDы - все летает замечательно - в общем так как и должно видимо летать.
    Но вот не могу понять - постоянно дрейфует в режиме Лоитер и как победить не знаю.
    Сначала пробовал на прошивке 3,1 потом прошился на 3.1.5 симптомы- теже.
    При переключении в ЛОитер - висит на месте чуток гуляет - стоит сделать пролет - в момент возврата стика в центр- продолжает дрейфовать иногда метров 5-10.( по моим понятиям коптер должен зависнуть и зафиксироваться в точке остановки- или я не правильно понимаю?)
    Плата APM 2.5
    Питание от отдельного стабилизатора.
    Компас на плате настроен ( ну может 1-2 град погрешность)
    Вибрация в на графике от -1,5 до +1,5 ( считаю норма)
    Компасмот- 26 % на 75 % газа.
    HDOP в пределах 0,52 - 0,55
    Спутники от 16 до 21
    Калибровки проводил после ресета и сброса в дефолт, всегда калибровал все заново - но результат не отличается.
    Что еще можно посмотреть?
    Помогите мыслями пожалуйста.
    Компас точно настроен?
    У меня был компас в настройках перевернут, и такая же картина. После правильной настройки все нормализовалось

  32. #13989

    Регистрация
    24.09.2012
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,137
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от k4m454k Посмотреть сообщение
    У меня был компас в настройках перевернут, и такая же картина.
    У кого компас был перевернут, все заканчивалось улетом и падением )) Везет, однако.

  33. #13990
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Всем доброго времени суток!

    Сегодня облетал 3.2.rc7 за городом. Нареканий нет. Отлетал в Стабилайзе и Альтхолде. В основном для проверки виброразвязки с паршивыми китайскими пропами 10х4.5 Замучился их балансировать, но, что самое удивительное, летал стабильно. Ветра почти не было, и висел в Альтхолде, как прибитый. При 7 спутниках hdop 1.5, что странно. Отлетал 3ю батарейку и уже сажал, когда квадрик сделал кульбит и приземлился вверх посадочными опорами. Моторы сами выключились, МП заорал что то насчет краша. Передернул питание, заармился, смотрю, а один пропеллер не вращается! А именно первый мотор! Ни дыма, ни вони, просто не крутится. Собрался и поехал домой. Не взял с собой даже отвертки на полетушку. А оказалось, что из гребенки, где подключены регули, провод первого мотора просто выскочил! Хорошо, что высота была полметра всего. А если бы в Альтхолде на 40 метровой высоте? Кувыркался бы до самой земли!

  34. #13991
    Забанен
    Регистрация
    19.07.2014
    Адрес
    Поволжье
    Возраст
    27
    Сообщений
    116
    Вопрос такой: на днях у коптера что-то вышло из строя в полете.
    Оказалось - сгорел стаб на 3.3 (родной).
    Заменил, но вот проблема... на плате при подключении горит только красный диод... синий не моргает как обычно...
    Что может быть? Неужели сгорела атмега 32у2

  35. #13992

    Регистрация
    07.02.2014
    Адрес
    Riga
    Возраст
    35
    Сообщений
    78
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: $_12.JPG
Просмотров: 13
Размер:	19.5 Кб
ID:	988468Добрый день
    Прошу уточнения - батарея подключаетса к правому верхнему разьёму ?

  36. #13993
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Janis Посмотреть сообщение
    Вложение 988468Добрый день
    Прошу уточнения - батарея подключаетса к правому верхнему разьёму ?
    Скорее к левому нижнему. Но вопрос странный. Разъемы разные, сложно подключить неправильно. На батарее разъем МАМА.

  37. #13994

    Регистрация
    07.02.2014
    Адрес
    Riga
    Возраст
    35
    Сообщений
    78
    у меня на батареи- совершенно другие разьёмы, надо перепаявать

  38. #13995
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Janis Посмотреть сообщение
    у меня на батареи- совершенно другие разьёмы, надо перепаявать
    Тогда найдите на плате стрелочку нарисованную. Обычно со стороны красного провода (плюсового). Стреска показывает от батареи к нагрузке. По наблюдениям (у меня 3 платы датчика тока-напряжения) они все имеют выход на нагрузку со стороны 6 контактного разъема. И обратите внимание на разъем, который сейчас припаян к плате. Если на батарее МАМА, То на входе будет ПАПА. Логично?

  39. #13996

    Регистрация
    07.04.2014
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    49
    Сообщений
    842
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    Если к АРМ, то это невозможно напрямую. Этот тип сонара прошивки не поддерживают.
    Вот так взять и угробить мечту :-)
    У меня просто тоже завалялся. И думалось как раз соединить его с АПМ.

    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    Можно подключить к Rangefinder в виде аналогово
    Это, извините, про что?

  40. #13997

    Регистрация
    07.02.2014
    Адрес
    Riga
    Возраст
    35
    Сообщений
    78
    дело в том, что на модуле питание, нет никаких указателей {стрелочек)

  41. #13998
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    На АРМ порты, к которым подключают сонары и датчики тока, аналого-цифровые. Если на входе менять напряжение от 0 до 5 (или 3.3) вольт, то напряжение преобразуется в число от 0 до 1024. Пропорционально напряжению. Потом контроллер это обрабатывает по алгоритму зашитой в него прошивки. Так работают RSSI и сонар в АРМ. А плата сонара на фото посылает ультразвуковые импульсы , принимает отраженный сигнал и передает импульс длительностью, пропорциональной расстоянию до препятствия. Значит, чтобы этот сонар мог работать с АРМ, нужно преобразовать импульс в напряжение. То есть нужен контроллер, который это может сделать. Например Ардуино. Вот про это. Сам сейчас пробую приспособить такой сонар. С Ардуино Нано. Пока в стадии экспериментов. Сонары вещь точная, но очень не любят зашумленного сигнала.

    Цитата Сообщение от Janis Посмотреть сообщение
    дело в том, что на модуле питание, нет никаких указателей {стрелочек)
    Тогда включите логику. На батарее всегда разъем мама, независимо от марки. Стобы случайно не коротнуть батарею. Найдите на своей плате разъем папа, это и будет вход. А выход на нагрузку с противоположной стороны. Туда разъем тоже мама припаян.

  42. #13999

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756

  43. #14000

    Регистрация
    27.09.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    4,112
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от alex195822 Посмотреть сообщение
    AHR_GPS_GAIN попробуйте установить в 0
    Попробовал, дрейф всеравно присутствует.
    И меня немного смущает вот это;
    This controls how how much to use the GPS to correct the attitude. This should never be set to zero for a plane as it would result in the plane losing control in turns. For a plane please use the default value of 1.0.
    Разве не стоит обращать на это внимания?

    Цитата Сообщение от k4m454k Посмотреть сообщение
    У меня был компас в настройках перевернут, и такая же картина.
    Прошу прощения- компас у Вас при настройках и калибровке оного был повернут, или на плате ?
    Настраивал компас без поворота.
    КОмпас у меня на плате- но наверное стоит попробовать выносной.
    Проверял обычным компасом туристичечким- север и юг показывает по стрелке компаса.
    Магнитное склонение- прописывал и в ручную и ставил галочку Auto declination стороны света отображает корректно.
    При калибровке показывает вменяемые офсеты.
    Может нужен какой-то спец компас?
    А может мне нужно понять , что он и должен дрейфовать?( На урдупилоте- не ни одного видео кроме как он висит в лоитере, а вот как там с остановкой и зависанием? не видел)
    МОжет я планку высоко поднимаю?
    Пока попробую подсоединить выносной компас.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Рама 450 + APM 2.6 GPS, Telem 915 + Turnigy 9X FrSky
    от wld_sp в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.10.2016, 22:25

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения