А давайте обсудим Arducopter - APM
“Вот руководство.” почитал-- описанные показания для лечения к счастью не мой случай. делать не обязательно думаю.
Добрый день. До сегодняшнего дня все работало отлично, все летало и т.д.
Вчера вечером в MP почистил логи.
Сегодня пошел летать, gps работает, OSD работает, коптер армится, при включении питания регули пикают как надо, аккумулятор заряжен.
После арминга не реагирует на стик газа.
идеи?
пока нет возможности подключить к MP.
альтхолд не удобно использовать.
Для начала все экспоненты убрать и настроить “средний газ”
делать не обязательно думаю.
Дело ваше.
идеи?
Режим полёта какой был включен? Не во всех режимах коптер взлететь может.
Режим полёта какой был включен? Не во всех режимах коптер взлететь может.
stabilize
тогда ждем логи…
“Для начала все экспоненты убрать и настроить “средний газ”” делал. И ?
И ?
Сколько получился?
50 процентов газ висения. но подвесить так , чтоб никуда не шел более 2 секунд не получается. либо медленно вверх либо вниз. но для настройки газа висения точность дстаточна видимо.
Помогите. Купил повермодуль.
Проверьте сначала, чтобы повермодуль был не кастрированным, а то вдруг датчика тока и напряжения не хватает. 😁
ППМ зачем прошивать? нет не прошивал.
Зачем в контроллер прошивку прошивать? И тут точно такой же ответ! 😈
делать не обязательно думаю.
Делать, а то еще куча вопросов будет! 😁
Вчера вечером в MP почистил логи.
Ничего больше еще не почистили заодно? 😵
либо медленно вверх либо вниз.
Ну это нормально. В лойтере висит в “шаре” диаметром в пару метров?
да, висит.
Но ежели чтоб этот АПМ работал надо прошить его, затем аппу, затем регули и перепаять пару микросхем это нормально… Наза тоже такая же?
как кстати erase делать теперь, терминал не работает.?
как кстати erase делать теперь
Из окна планера в full parameter list…
Ну вы прям как только проснулись.
Но ежели чтоб этот АПМ работал надо прошить его, затем аппу, затем регули и перепаять пару микросхем это нормально
Абсолютно верно!
Наза тоже такая же?
Это в другую ветку.
не, на самом деле, значения каналов в норме, все калибруется и т.п. --нафига прошивать? прошью–и газ позволит зависать в стабилайзе? там пиды есть на газ какието, и еще че-то хотелось бы узнать подробней --может это поможет?
“Ну вы прям как только проснулись.”–точно. собрал недавно аппарат после перерыва–а тут уж все не так.
…пиды … какието … че-то … может это поможет?
С наскоку - нет.
ребят подскажите по плате mini APM v3.1 Получил сегодня вроде настроил все (не работал встроенный компас но то такое), вроде даже полетал, хотел скачать лог, подсоединил к usb - плата мертвая 😦 Горит светодиод питания и все. Такое было несколько раз и ранее, но при перетыкании питания работало нормально. При сбросе на долю секунды мигает синий светодиод. Миссион планнер не коннектится (светодиод приема на АРМ подмигивает), выпадает по таймауту. Терминал подсоединяется(!), выдает версию прошивки, load_all took 17808us и на дальнейшие команды не реагирует. Еще плата без проблем прошивается, прошивка проходит верификацию, вот и все. Питание подавал и с USB и с повер модуля - без разницы, если питание подано с батареи то регуляторы периодически бибикают как будто они ни куда не подключены.
вообще загадка. Выпаял стабилизатор 3.3В, поставил новый - вместо нужных 3.3В получил прежние 4.8В 😵 Убрал совсем стаб с 3.3В, напряжение упало не до 0 а до 4.6В. В таком состоянии плата кроме power при включении уже стабильно подмигивает красным (А), но дальше дело не идет. Примерно с 10 резета стартует, кроме красного мигает синим, и дальше работает как ни в чем не бывало, армится и даже летать можно, правда компас как не работал так и не работает, ну да не особо нужен. Чтобы это значило, откуда паразитное напряжение? Осмотрел всю плату 10 раз ни где ни каких соплей, все целенькое и красивенькое
Доброго дня.
Возможно вопрос уже задавался, но поиском по теме не могу найти видео настройки коптера с APM на стенде с растяжкой ((
И сам вопрос: могу ли я на таком стенде сначала настроить PID в режиме “+” (так удобнее вывешивать), а после настройки перейти на “Х” ?
вообще загадка. Выпаял стабилизатор 3.3В, поставил новый - вместо нужных 3.3В получил прежние 4.8В Убрал совсем стаб с 3.3В, напряжение упало не до 0 а до 4.6В. В таком состоянии плата кроме power при включении уже стабильно подмигивает красным (А), но дальше дело не идет. Примерно с 10 резета стартует, кроме красного мигает синим, и дальше работает как ни в чем не бывало, армится и даже летать можно, правда компас как не работал так и не работает, ну да не особо нужен. Чтобы это значило, откуда паразитное напряжение? Осмотрел всю плату 10 раз ни где ни каких соплей, все целенькое и красивенькое
смотрите по схеме какие микрухи имеют и 5 вольт и 3,3
какаято прибита с 5 на 3,3
возможно ктото из преобразователей уровня
снимайте по одной и смотрите что получается в цепи 3.3
Уважаемые гуру APM, подскажите, сломал всю голову сегодня. Не летит и все.
Имеется рама такого вида (см. рисунок), при взлете коптер опрокидывает на левый бок. Причем пытаешься взлететь даже с ручкой элеронов максимально вправо - эффект тот-же. Я достаточно много за свое время настроил классических “x” рам, APM знаю достаточно хорошо. Но тут споткнулся на ровном месте. Причем если даже я выберу “V” раму эффект тот-же.
Все моторы в нужную сторону крутяться, винты правильно расположены, реги откалиброваны и пр.
На двух независимых контроллерах с разными прошивками эффект один.
Может имеет место быть какия то хитрая калибровка акселей?, при калибровке Left Right задний мотор был в воздухе, опираясь только на передний.
APM расположен не в центре тяжести коптера, но это вроде не влияет.
В руках при этом он стабилизируется, но на элероны отзывается очень вяло!
Одна из двух плат APM стояла и успешно летала на коптере 650-го размера без каких либо проблем., так что дело не в платах, прошивке. Могу грешить на регули, но стартуют все синхронно, прошиты все одной и той же прошивкой.
Помогите советом…