Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 377 из 661 ПерваяПервая ... 367 375 376 377 378 379 387 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 15,041 по 15,080 из 26438

А давайте обсудим Arducopter - APM

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; А куда вы их выкладываете, прошивки? Можно ссылку? Касательно темы чуть выше моего Н: Я тут подумал - может есть ...

  1. #15041

    Регистрация
    15.01.2014
    Адрес
    Тула
    Возраст
    34
    Сообщений
    240
    А куда вы их выкладываете, прошивки? Можно ссылку?
    Касательно темы чуть выше моего Н:
    Я тут подумал - может есть какой-то параметр, устанавливающий максимальную разницу вращения двигателей и из-за сильного перевеса назад это значение оказывается маловато? Никто не встречал такую фантастику в глубинных настройках АРМ?

  2.  
  3. #15042

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,911
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Davest Посмотреть сообщение
    А куда вы их выкладываете, прошивки? Можно ссылку?
    http://hobby.msdatabase.ru/project-u...opter_firmware


    Цитата Сообщение от Davest Посмотреть сообщение
    Я тут подумал - может есть какой-то параметр, устанавливающий максимальную разницу вращения двигателей и из-за сильного перевеса назад это значение оказывается маловато? Никто не встречал такую фантастику в глубинных настройках АРМ?
    IMAX
    а I составляющая отвечает за скорость накопления этого перевеса

  4. #15043

    Регистрация
    15.01.2009
    Адрес
    г Лысково
    Возраст
    49
    Сообщений
    4,519
    Цитата Сообщение от vjick Посмотреть сообщение
    я в шлейфе переставлял разъемы, такая же беда была.
    Как не странно , но китайцы сделали правильно , десять раз прозванивал , сравнивал обозначения .
    В итоге 3DR работает только когда ТХ к ТХ RX к RX как и был сделан шлейфик ?

  5. #15044

    Регистрация
    30.12.2012
    Адрес
    Южно-сахалинск
    Возраст
    48
    Сообщений
    440
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    http://hobby.msdatabase.ru/project-u...opter_firmware
    Для чего нужно компилить прошивки под конкретные рамы? В МП ведь тип рамы выбирается? Или в чем тут собака порылась?

  6.  
  7. #15045

    Регистрация
    09.10.2010
    Адрес
    Казань
    Возраст
    33
    Сообщений
    19
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    выложил отдельным архивом
    Большое спасибо!

  8. #15046

    Регистрация
    03.08.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,985
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от men68 Посмотреть сообщение
    Для чего нужно компилить прошивки под конкретные рамы? В МП ведь тип рамы выбирается? Или в чем тут собака порылась?
    Там не под конкретные рамы а под конкретное количество моторов, и для них в МП разные прошивки

  9. #15047

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,911
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от men68 Посмотреть сообщение
    Для чего нужно компилить прошивки под конкретные рамы? В МП ведь тип рамы выбирается? Или в чем тут собака порылась?
    плюс или икс выбирается,
    под различное количество моторов загружаются разные хексы мишен планером втч

  10.  
  11. #15048

    Регистрация
    15.01.2014
    Адрес
    Тула
    Возраст
    34
    Сообщений
    240
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    IMAX а I составляющая отвечает за скорость накопления этого перевеса
    Я правильно понимаю, что мне надо увеличить I_MAX только по оси Pitch (т.к. квадр перевешивает назад) и I чуть поднять, чтобы была большая скорость реакции восстановления горизонта?

    p.s. Йехуу! Сработало!!! Поднять пришлось аж до 1200 вместо выставленных 500. Теперь только при взлете чуть назад утягивает, но в висении все четко, висит на месте! Спасибо, Алексей!!!
    Еще вопрос - для Loiter (в Rate Loiter) надо тоже поднять I_MAX чтобы в этом режиме тоже был горизонт, или там не обязательно?
    Последний раз редактировалось Davest; 02.12.2014 в 15:45.

  12. #15049

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,911
    Записей в дневнике
    22
    незабывайте что imax это палка о двух концах,
    неуверенный взлет с неровной поверхности может обернуться кувырком
    с одной стороный у вас механическое неравновесие изза несоответствия центра тяжести и центра подъемной силы
    с другой электронное - увеличение оборотов.
    еслибы имакс был бы панацеей - его бы по дефолту сразу бы сделали большим

  13. #15050

    Регистрация
    20.06.2014
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    28
    Сообщений
    127
    После перепайки конденсатора первый облет - температура -5, пустой квадрокоптер. Вместо ног кусок пенопласта высотой 10см, приземляться понравилось - весело прыгает))
    В итоге отлетал 20 мин, проблем не возникало! Сейчас морозы покрепче обещают, буду пробовать.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_7918.jpg‎
Просмотров: 55
Размер:	64.3 Кб
ID:	1005985  

  14. #15051

    Регистрация
    15.01.2014
    Адрес
    Тула
    Возраст
    34
    Сообщений
    240
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    незабывайте что imax это палка о двух концах,
    неуверенный взлет с неровной поверхности может обернуться кувырком
    с одной стороный у вас механическое неравновесие изза несоответствия центра тяжести и центра подъемной силы
    с другой электронное - увеличение оборотов.
    еслибы имакс был бы панацеей - его бы по дефолту сразу бы сделали большим
    Хорошо, я позже опущу пониже, когда уравновешу квадр, главное понятно теперь что это и как работает. Взлетаю я всегда в режиме стабилизации, ручками взлет подправляю, часто бывает утягивание, уже привык.
    А что делает I_MAX в Rate Loiter? Как работает этот параметр там?

  15. #15052

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,911
    Записей в дневнике
    22
    там ненадо крутить
    по идее должен влиять как бороться с переменным ветром резкими маневрами или смягчать
    я пробовал крутить - только хуже

  16. #15053

    Регистрация
    07.09.2014
    Адрес
    Ростов-на-дону
    Возраст
    50
    Сообщений
    14
    Помогите, пожалуйста, с анализом лога!
    Хотел оценить уровень вибраций. Включил IMU в логах и сделал небольшой подлет в режиме Стаб.
    Подлет прошел нормально, без рывков. Чуть вело по Yaw.
    После посадки, мне не понравилось, что винты сразу, кроме одного, остановились. Дизарм при этом я не делал.
    Регули калиброванные, лично мною прошитые, но ,каюсь, не дорогие, т.е. дешевые.
    Меня смущают скачки в IMU и есть подозрения на срыв синхры. Моторы SunnySky A2212 800. Винты 1045.
    Откуда эти скачки? И есть ли срыв?
    Вложения
    • Тип файла: rar 21.rar‎ (214.3 Кб, Просмотров: 9)

  17. #15054

    Регистрация
    27.09.2013
    Адрес
    Свердловская обл., г. Реж
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,097
    Цитата Сообщение от mann66 Посмотреть сообщение
    есть подозрения на срыв синхры. Моторы SunnySky A2212 800. Винты 1045.
    Откуда эти скачки? И есть ли срыв?
    Вы бы поняли. Движки начинают дергаться туда-сюда, издают нехарактерные звуки, греются. Если срыв синхры произошел в полете - это на 90% краш. И на 10% - жесткая посадка.

  18. #15055

    Регистрация
    07.09.2014
    Адрес
    Ростов-на-дону
    Возраст
    50
    Сообщений
    14
    Были щелчки в полете, пару тройку раз, как будто винт обо что то бьется.

  19. #15056

    Регистрация
    27.09.2013
    Адрес
    Свердловская обл., г. Реж
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,097
    может быть мусор попал в мотор. Например магнитные мелкие камушки. То лежат себе тихо между магнитами на роторе, то попадают между магнитом роторя и полюсом статора, и крак!

  20. #15057

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от skydiver Посмотреть сообщение
    что китаезы толи отбраковку mpu6000 паяют, то ли х.з. что. У кого какие мысли?
    Мы как-то обсуждали этот вопрос, invensense не производит ничего, только производит проверку и калибровку, а сами микросхемы заказывает. Кто сказал, что на всех китайских поделках проверенные датчики - раз, второе калибровку и проверку всех произвести как-то сложновато - два... Я лично пользовал только привезённые с пиндостана - нареканий не было...

    Цитата Сообщение от mann66 Посмотреть сообщение
    Были щелчки
    звук похож на то как буд-то магнит обо что-то бьётся? - однозначно срыв, но не смертельный вам пропы 11 поставить и с таймингами поиграться...

  21. #15058

    Регистрация
    20.06.2014
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    28
    Сообщений
    127
    Цитата Сообщение от ГЫнок Посмотреть сообщение
    После перепайки конденсатора первый облет
    Облет второй - температура -15. По началу проблемы были, даже перевернулся один раз... Потом нормально стал летать. В следующий раз дам время остыть.
    Простите за качество видео, исправлюсь)

  22. #15059

    Регистрация
    25.06.2014
    Адрес
    Украина, Киев
    Возраст
    28
    Сообщений
    20
    Записей в дневнике
    5
    Вчера для теста выставил коптер за балкон, на блок кондиционера. После 15 минут на морозе телеметрия показала уплывший по курсу горизонт, других отклонений не замечено. Вернул, отогрел, снова выставил. Горизонт немного уплыл, но не так сильно как в первый раз. После второго раза горизонт в нормальное состояние не вернулся, так и остался. Перекалибровал гир и акселерометр, завтра попробую полетать. Больше опасаюсь за аккум, сегодня на мелколете уже словил просадку питания из-за холода. Если и большой коптер так поведет себя, то буду собирать его по всему стадиону))))

  23. #15060

    Регистрация
    30.09.2013
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    33
    Сообщений
    412
    Цитата Сообщение от TheCluster Посмотреть сообщение
    уплывший по курсу горизонт
    чЁ? курс и горизонт это разные направления в оси координат... может просто блок кондиционеров на компас влияет т.к. большой и железный??

  24. #15061

    Регистрация
    25.06.2014
    Адрес
    Украина, Киев
    Возраст
    28
    Сообщений
    20
    Записей в дневнике
    5
    Неудачно выразился))) Я имел ввиду тангаж. Компас тут не причем.

  25. #15062

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,911
    Записей в дневнике
    22
    перевороты у земли могут быть и при исправном гироскопе
    вы бы лучше охлажденный контроллер подключили к мишен планеру и проверили горизонт

  26. #15063

    Регистрация
    25.06.2014
    Адрес
    Украина, Киев
    Возраст
    28
    Сообщений
    20
    Записей в дневнике
    5
    Ну так я это и делал.

    Подключил коптер к APM Planner 2 через блютуз, выставил коптер за балкон, сразу выполнил preflight calibration, горизонт установился в ноль. Стал ждать. Через минут 15, когда коптер хорошо промерз на морозе было уже заметное отклонение (примерно +5 градусов) по тангажу. Коптер был закреплен надежно, смещение или наклоны исключены.

  27. #15064

    Регистрация
    25.07.2014
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,644
    Записей в дневнике
    3
    Подскажите где можно почитать (на русском) о DroidPlanner, где какая вкладка за что отвечает?
    Есть ли возможность сделать как на МР, CONFIG | PLANNER | VIDEO DEVICE ?

  28. #15065

    Регистрация
    20.06.2014
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    28
    Сообщений
    127
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    перевороты у земли могут быть и при исправном гироскопе вы бы лучше охлажденный контроллер подключили к мишен планеру и проверили горизонт
    Перевернулся в результате того, что воткнулся удлиненными лучим в землю при сбросе газа, а так он просто крениться какую-либо сторону и летит. На видео сначала наклоны были сильные, потом постепенно становились слабее. Может просто совпало, после того как передернул акк спокойно отлетал 10 мин.

  29. #15066

    Регистрация
    15.01.2014
    Адрес
    Тула
    Возраст
    34
    Сообщений
    240
    Друзья, а есть ли простое и дешевое решение для передачи данных телеметрии с АРМ на приемник FrSky типа X8R (ну и в пульт затем)? Про это в курсе, но 20$ как то многовато сегодня. Может сделали на AVR`ке что-то?
    Последний раз редактировалось Davest; 04.12.2014 в 01:42.

  30. #15067

    Регистрация
    12.05.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    23
    Сообщений
    803
    Записей в дневнике
    1
    Есть решения на ардуине, которая, по сути, и является avr контроллером, запаянным в красивую плату с удобным подключением. Соответственно, достаточно иметь саму микросхему, развести плату под конкретную задачу и залить в контроллер прошивку. Вот ссылка где все достаточно подробно описано.

  31. #15068

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Ребята.
    В 3.2 как логи скачивать,терминал ведь не работает?
    П.С.отключил я пока мтк3333,вернул леа-6н на место.

  32. #15069

    Регистрация
    30.12.2012
    Адрес
    Южно-сахалинск
    Возраст
    48
    Сообщений
    440
    В МП на полетном экране есть закладка с логами, там и скачивается (под рукой сейчас нет, но там легко найти).

  33. #15070
    DWK
    DWK вне форума

    Регистрация
    21.10.2013
    Адрес
    Геленджик
    Возраст
    45
    Сообщений
    179
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от HATUUL Посмотреть сообщение
    отключил я пока мтк3333,вернул леа-6н на место.
    Что за причина,если не секрет?

  34. #15071

    Регистрация
    13.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    232
    Цитата Сообщение от DWK Посмотреть сообщение
    Что за причина,если не секрет?
    3.2 не поддерживает MTK 3333

  35. #15072

    Регистрация
    12.07.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    43
    Сообщений
    369
    Цитата Сообщение от Davest Посмотреть сообщение
    ну и в пульт затем
    Здесь этот проект

  36. #15073

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,911
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от bernie Посмотреть сообщение
    3.2 не поддерживает MTK 3333
    отключено изза нехватки места нмеа
    но включить можно

  37. #15074

    Регистрация
    20.06.2014
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    28
    Сообщений
    127
    Цитата Сообщение от Jade Penetrate Посмотреть сообщение
    Вот ссылка где все достаточно подробно описано.
    Один момент, там приемник D8R, а на X8R смарт порт.

    P.S. прошу простить за лень в изучении вопроса! Но если в курсе дел пожалуйста расскажите)

  38. #15075

    Регистрация
    20.06.2014
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    28
    Сообщений
    127
    Сегодня пробовал режим акро. Начитавшись статей, боялся как огня этого слова). В итоге все оказалось не так страшно и увидел насколько ленивый, неповоротливый у меня квадрокоптер. Решил сделать кувырок, просел настолько, что я уже собрался новые запчасти покупать, но поймал у земли... Потом поднимался гораздо выше, чтобы не рисковать.
    Возникло пару вопросов.
    В статье написано - какой угол задашь, такой и будет держать если бросить стики. Но в моем случае получилось что аппарат сам стабилизируется, хоть и на много медленнее чем в стабилизации. Если бросить стики то горизонт восстанавливается и держит как в стабилизации. Так должно быть?
    В акро используются гироскоп и акселерометр?
    Можно ли использовать акро как спасение в случае проблем с гироскопом или акселерометром?

  39. #15076

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,911
    Записей в дневнике
    22
    вроде бы как у акро свои пиды. как настроишь - так и полетит

  40. #15077

    Регистрация
    17.02.2013
    Адрес
    Запоріжжя, Україна
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,497
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от ГЫнок Посмотреть сообщение
    Сегодня пробовал режим акро.... Возникло пару вопросов
    это читал? А давайте обсудим Arducopter - APM

  41. #15078

    Регистрация
    20.06.2014
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    28
    Сообщений
    127
    Цитата Сообщение от alezz Посмотреть сообщение
    это читал? А давайте обсудим Arducopter
    Спасибо! Буду пробовать.

  42. #15079

    Регистрация
    17.10.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    38
    Сообщений
    44
    Приветствую! Помогите разобраться, от форумов блогов, поисков голова пухнет но ничего не нашёл или запросы не правильно формулирую..

    Имею моторы NTM Prop Drive Series 28-30S 900kv
    регуляторы Afro ESC 30Amp Multi-rotor Motor Speed Controller прошиты симонком
    контроллер HKPilot Mega 2.7 USB/GYRO/ACC/MAG/BARO

    При подключении мотор-регуль-приёмыш мотор крутится нормально- плавно набирает\сбавляет обороты, только в самом начале пока стик не отклонишь на 1-2 градуса не крутиться (набирает пусковой ток, что ли)
    При подключение через контроллер при снятии с арминга моторы начинают медленно крутиться а при отклонении (плавном) стика вверх происходит РЕЗКИЙ скачок по оборотам.
    Как побороть этот скачок?

  43. #15080

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,911
    Записей в дневнике
    22
    выполните две настроечные процедуры
    калибровка радио
    калибровка регуляторов оборотов

    нужно обязательно читать мануал

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Рама 450 + APM 2.6 GPS, Telem 915 + Turnigy 9X FrSky
    от wld_sp в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.10.2016, 22:25

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения