Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 393 из 663 ПерваяПервая ... 383 391 392 393 394 395 403 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 15,681 по 15,720 из 26481

А давайте обсудим Arducopter - APM

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от the_fly коптер откалиброваный и стоит на земле, а аксель как буд-то летает попробуйте сброс параметров из терминала setup ...

  1. #15681

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,934
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от the_fly Посмотреть сообщение
    коптер откалиброваный и стоит на земле, а аксель как буд-то летает
    попробуйте сброс параметров из терминала setup reset y
    если не поможет - скорее всего аппаратная проблема контроллера


    Цитата Сообщение от Arkady68 Посмотреть сообщение
    Вот такие вот пирожки с котятами преподнес нам Александр
    я могу заблуждаться, но в старых добрых прошивках из полуавтоматических режимов работали
    альтхолд - удержание высоты
    лоитер - удержание координат по жпс и высоты

    режимы оффлоитер и позишен холд не работали. вернее офлоитер тестовый режим который должен был начать работать с оптическим датчиком, но как то несрослось.
    возможно чтото изменилось в лучшую сторону в прошивке 3.2, но лично мне из полуавтоматических режимов и альтхолда с лоитером выше крыши..

  2.  
  3. #15682

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Алексей, раз уж здесь и тема вроде как ардушная - можно по подробней?


    2. понять почему при повороте компаса на yaw 180 и перекалибровке все правильно работает


    3. разобраться почему иногда не армится без юсб


    4. сенсор vcc
    2. какой компас?
    3. преармчек по баро с включеным ekf - было такое
    4. ???

  4. #15683

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,934
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    2. понять почему при повороте компаса на yaw 180 и перекалибровке все правильно работает
    это была загадка природы, на шлейфе жпс висело феромагнитное кольцо, при калибровке колечки рисовались не вокруг осей а с поворотом на 45.
    после того как источник магнитного поля был выявлен и удален все встало на свои места.

    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    3. разобраться почему иногда не армится без юсб
    уменьшил расходы по яв в откалиброванных параметрах - стало армиться. видимо специфика конкретного пульта сказалась.
    при калибровке по кругу у ява расход больше когда газ в центре. при нулевом газе ява нехватало.


    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    4. сенсор vcc
    у пихавка какойто аналоговый пин подключен к делителю для измерения цепи 5 вольт,
    у f4by текущей редакции повидимому чтото незаведено либо макс что то забыл прописать в hal

    ps
    речь про тестировние платы f4by разработанной Сергеем Липницким , под которую сделал Hal слой (также как это сделано для пиксавка) Максим Стринжа

  5. #15684

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    у пихавка какойто аналоговый пин подключен к делителю для измерения цепи 5 вольт,
    Я не делал, нам он и не нужен для контроллера, прекрасно работает от 4.2 до 16В
    и шум по питанию пофиг (ну в разумных пределах естественно)

    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    при калибровке колечки рисовались не вокруг осей а с поворотом на 45.
    первое - внутренний компас не разворачивается - Макс посмотрит, второе Sir Alex как-то откалибровал 2 контроллера около колонки и тоже мне доказывал что компас повёрнут неправильно на 45 град. )))

    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    речь про тестировние платы f4by разработанной Сергеем Липницким , под которую сделал Hal слой (также как это сделано для пиксавка) Максим Стринжа
    Сдал всех (почти) с потрохами)))

  6.  
  7. #15685

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,934
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Сдал всех (почти) с потрохами)))
    ну надо готовить народ потихоньку к тому что скоро будет контроллер "от мемберов рцдизайн" дешевле чем apm2.5+ ни в чем не уступающий пихавку

    сенсор по питанию все равно надо, - чтоб обнаруживать в логе в случае обесточки провал по питанию

    сегодня донастроил пиды на тестовой раме,
    облетал крайнюю сборку прошивки от макса.
    ардукоптер 3.2 ведет себя очень достойно левел, высоту, позицию держит.
    ртл и авто не летал - так как тестил рядом с домом - относительно небольшой пятачок среди домов и деревьев

  8. #15686

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,000
    Записей в дневнике
    37
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    ну надо готовить народ потихоньку к тому что скоро будет контроллер дешевле чем apm2.5+ ни в чем не уступающий пихавку
    Уже наверное год как готовы, но что-то воз и ныне там.

    А вот болгарские друзья действительно сделали пиксхок, только в два раза меньше. И главное, его даже купить можно!

    И еще, 2.5 я сейчас покупаю по 35$. Точно будет дешевле?

  9. #15687

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Гугель знает...
    Во первых никто не задавался целью сделать клон...
    Во вторых Арду - как одно из программных решений...

  10.  
  11. #15688

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,934
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Уже наверное год как готовы, но что-то воз и ныне там.
    это видимость,
    все активно движется, новые версии плат, дорабатывается код, железо и код тестится в полетах, пишутся мануалы,
    найдены производственные мощности, есть договоренность с производителем.

  12. #15689

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,000
    Записей в дневнике
    37
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Гугель знает...
    Гуголь нашел Quanton.

    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    дорабатывается код
    Код будет лучше ардукоптера?

    Просто по факту, из всех крутых отечественных разработок, ни одна не стала массовой.

  13. #15690

    Регистрация
    19.04.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,026
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    ну надо готовить народ потихоньку к тому что скоро будет контроллер "от мемберов рцдизайн" дешевле чем apm2.5+ ни в чем не уступающий пихавку
    Дешевле $30? - охренеть!

  14. #15691

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Странно у меня так ищет...
    Quanton видел - чёт больше смахивает на клон REVO

  15. #15692

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,934
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    А вот болгарские друзья действительно сделали пиксхок, только в два раза меньше. И главное, его даже купить можно! И еще, 2.5 я сейчас покупаю по 35$. Точно будет дешевле?
    Сделать за три копейки не самоцель. Задача в том чтобы было в первую очередь чтобы железо было надежно, проверенный программный код без багов, дополнительный функционал (поддержка всех видов приемников, втч старых 6-8 канальных).
    обеспечить пользователей простыми и понятными мануалами как это все соединить и настроить.

  16. #15693

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Код будет лучше ардукоптера?
    местами уже )))

  17. #15694

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,000
    Записей в дневнике
    37
    Ну если заявлено дешевле АПМ 2.5 - то за 30$. Или речь шла о фирменном 2.5, который до сих пор за 160$ лежит у них?

    Ну так тогда даже пиксохи уже дешевле.

  18. #15695

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,934
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Dhole Посмотреть сообщение
    Дешевле $30? - охренеть!
    30долл это ценник с гудлака за изделия непонятного происхождения и качества, из которых из трех штук полностью исправен один.
    конечно же если есть фен и руки на месте из этого набора вполне можно сделать полетный контроллер.
    в 30 конечно же невозможно уложиться делая надежное изделие, нужно обязательно программные тесты пропускать, делать визуальный контроль, пробные калибровки прежде чем сказать что контроллер готов к передаче конечному пользователю

  19. #15696

    Регистрация
    30.12.2012
    Адрес
    Южно-сахалинск
    Возраст
    48
    Сообщений
    440
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    сенсор по питанию все равно надо, - чтоб обнаруживать в логе в случае обесточки провал по питанию
    Кстати, до релиза 3.2 сенсор работал (F4BY).

  20. #15697

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,000
    Записей в дневнике
    37
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    местами уже )))
    Ну так чего же вы ждете! Нужно тестировать на пользователях. Все так делают!

  21. #15698

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    Сделать за три копейки не самоцель. Задача в том чтобы было в первую очередь чтобы железо было надежно, проверенный программный код без багов, дополнительный функционал (поддержка всех видов приемников, втч старых 6-8 канальных).
    обеспечить пользователей простыми и понятными мануалами как это все соединить и настроить.
    над сделать так чтобы еще и эргономика была не как у пихавка и 2.6 версии, а все подключалось минимумом проводов и не было крубков этих. Когда провода втыкаются со всех 4х сторон и еще и сверху это помимо того что не эстетично но еще и жудко неудобно. Вам то всем всеравно вы на крассических рамах летаете там без разницы как подключать. В общем перейдя с апм на назу 1е что ощутил не полет нет (апм летает не хуже если настроить) у меня по раме проводов в 2а раза меньше идти стало как по длинне так и по количеству....

  22. #15699

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,000
    Записей в дневнике
    37
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    30долл это ценник с гудлака за изделия непонятного происхождения и качества
    Ну не вижу в ветке постоянных жалоб. Пока вроде все летают. И не обязательно с гудлака, сейчас дешево много где.

  23. #15700

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,934
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    А вот болгарские друзья действительно сделали пиксхок, только в два раза меньше. И главное, его даже купить можно!
    а можно ссыль на болгарский клон пиксавка?
    было бы интересно познакомится

  24. #15701

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,000
    Записей в дневнике
    37
    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    Когда провода втыкаются со всех 4х сторон и еще и сверху это помимо того что не эстетично но еще и жудко неудобно. Вам то всем всеравно вы на крассических рамах летаете там без разницы как подключать. В общем перейдя с апм на назу 1е что ощутил не полет нет (апм летает не хуже если настроить) у меня по раме проводов в 2а раза меньше идти стало как по длинне так и по количеству....
    Вот это +1000

    Еще и разьмов везде разных понатыкают - соединить это все вообще невозможно!

  25. #15702

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    чтобы вот так все собиралось ничего лишнего вся проводка уместилась и все легко доступно.


  26. #15703

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,000
    Записей в дневнике
    37
    Вот он, красавчик!



    И подключается простыми разьемами. Как Наза.


  27. #15704

    Регистрация
    17.02.2013
    Адрес
    Запоріжжя, Україна
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,497
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    В общем перейдя с апм на назу 1е что ощутил не полет нет (апм летает не хуже если настроить) у меня по раме проводов в 2а раза меньше идти стало как по длинне так и по количеству....
    а можно конкретизировать? Ну по длине то такое, но как может проводов стать в два раза меньше при аналогичном функционале для меня загадка: к gps один провод (точнее кабель) и там и там, к осд один провод и там и там, к bec один провод и там и там и т.д.

  28. #15705

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    У меня уже для ардухи и мини гпс с компасом готов (платы уже на почте лежат) вес 8 грамм плата 35Х35. В идеале сделать уствойство все в одном чтоб и контроллер и осд и бек нормальный а не собирать все блин по частям из кусочков. А запитал от 12-22 вольт и сидишь довольный... Пофиг на цену...

  29. #15706

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,934
    Записей в дневнике
    22
    c 4 сторон да и еще с вехнего и нижнего слов - это не понатыкано а возможности,
    а сделать красиво - это уже от мастерства.
    сейчас на тестовой раме проводов по минимуму.
    1 кабель к жпс
    1 кабель к ппм приемнику
    4 стандартных к регуляторам оборотов
    1 шлейф к телеметрии

  30. #15707

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    Цитата Сообщение от alezz Посмотреть сообщение
    а можно конкретизировать? Ну по длине то такое, но как может проводов стать в два раза меньше при аналогичном функционале для меня загадка: к gps один провод (точнее кабель) и там и там, к осд один провод и там и там, к bec один провод и там и там и т.д.
    Я коннкретизировал фото. датчик напруги еще надо подводить, индикацию, и ко всему еще питание надо. Осд и там и там питается от контроллера но блин у меня миним уже горел много раз непонятным для меня причинам. Я все это к тому говорю что над до ума довести все, а цена лично для меня не важна если реально хорошо получится никаких денег не жалко главное чтоб не дороже топовых контроллеров....

  31. #15708

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    Пофиг на цену...
    хм... с таким подходом могу в коробку от назы запихнуть и экран сверху цветной с тачскрином...
    Платформу делал в первую очередь для себя, из этого следует:
    как можно дешевле
    ко всему был удобный доступ т.к. плата 90% времени лежит на столе и её надо "щупать"
    ну и следующее - разъёмы стандартные "пеньки" на 2.54 и JST...
    кстати по секрету весь функционал пикса вписывается в один 64-х лапый проц...

  32. #15709

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    блин надо было мелкоклон брать. я вот французкий взял..http://www.drotek.fr/shop/en/home/49...ontroller.html

  33. #15710

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,000
    Записей в дневнике
    37
    X2 - не клон, там много своего и его делали грамотные люди, но главное он полностью совместим с прошивкой, без танцев с бубнами.

  34. #15711

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    X2 - не клон
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    он полностью совместим с прошивкой

    в чём новизна?

    люди я за вечер из одной дискавери ф4 вам полный клон наваяю, ну да на проводках, соплях и какой-то матери, с полной совместимостью с прошивкой, и где глубинный смысл?

  35. #15712

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,000
    Записей в дневнике
    37
    Размер. Ну и цена. Не в этом случае, правда.

    А в чем новизна вашего?

  36. #15713

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33




    Вот первый прототип)))))

    Сергей ты уже 2а года ваяешь)))) и кроме тебя и еще пары человек с профильным образованием никто не может-не хочет разбираться чего ты там на ваял ибо если делать так доступную не только по цене но и по пониманию с интуитивно понятным способом настройки.

  37. #15714

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,934
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    А в чем новизна вашего?
    на вашей фотке весьма компактный контроллер, но к нему приложен ппм энкодер. по замеру в половину от самой платы.
    лишнее перекодирование дает и задержку и неточность, на автопилоте то оно не сильно сказывается но в акро почувствуете.

    в числе новшеств что контроллер f4by поддерживает как многоканальный пвм без необходимости внешнего энкодера, так и все остальные виды соединений с приемниками

    на практике при размере платы 50*50 контроллер подходит по монтажным отверстиям ко множеству рам и корпусов и отлично стыкуется с жпс/глонасс приемничком разработанным дмитрием котвицким

    сергей развел контроллер на 2 сторонней плате, при этом учел все тонкости удобства монтажа.
    благодаря этому собирать ее удобно даже вручную.
    пересмотрены футпринты под компас и мпу6000 - на этой плате их можно пропаять даже паяльником.
    при заводском монтаже на эти футпринты чипы встают также лучше
    в контроллере три контура питания 3,3 вольт для исключения помех от проца сенсорам

  38. #15715

    Регистрация
    28.07.2014
    Адрес
    Днепропетровск
    Возраст
    30
    Сообщений
    983
    Цитата Сообщение от alezz Посмотреть сообщение
    а можно конкретизировать? Ну по длине то такое, но как может проводов стать в два раза меньше при аналогичном функционале для меня загадка: к gps один провод (точнее кабель) и там и там, к осд один провод и там и там, к bec один провод и там и там и т.д.
    Ну с назой мало знаком, но как я понял - там же через переходники. Одно в другое вставляется

  39. #15716

    Регистрация
    15.10.2011
    Адрес
    Самара
    Возраст
    45
    Сообщений
    662
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    ценник с гудлака за изделия непонятного происхождения
    ну мне наверное повезло, я оттуда взял апм 2.6 и как ни странно он полетел.

  40. #15717

    Регистрация
    17.02.2013
    Адрес
    Запоріжжя, Україна
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,497
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от the_fly Посмотреть сообщение
    Ну с назой мало знаком, но как я понял - там же через переходники. Одно в другое вставляется
    количество проводов от этих переходников (PMU v2, CAN Hub) не уменьшается

  41. #15718

    Регистрация
    28.07.2014
    Адрес
    Днепропетровск
    Возраст
    30
    Сообщений
    983
    Цитата Сообщение от alezz Посмотреть сообщение
    количество проводов от этих переходников (PMU v2, CAN Hub) не уменьшается
    но от самой назы то уменьшается?

  42. #15719

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,000
    Записей в дневнике
    37
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    но к нему приложен ппм энкодер. по замеру в половину от самой платы.
    Мало актуальная вещь, покупая такой контроллер, можно купить нормальный приемник с ППМ. Это для примера на картинке.
    ПВМ сейчас только динозавры используют.

    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    сергей развел контроллер на 2 сторонней плате, при этом учел все тонкости удобства монтажа.
    благодаря этому собирать ее удобно даже вручную.
    пересмотрены футпринты под компас и мпу6000 - на этой плате их можно пропаять даже паяльником.
    при заводском монтаже на эти футпринты чипы встают также лучше
    в контроллере три контура питания 3,3 вольт для исключения помех от проца сенсорам
    Какие тут новшества для конечного пользователя типа меня? Никаких!
    Про сборки плат вручную, лучше сразу забыть - это тупик.

    Прошивка ардукоптера в него зальется напрямую из Планера? Если да - отличный контроллер!

  43. #15720

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,934
    Записей в дневнике
    22
    для подключения приемника используется ряд разъемов справа (при расположении платы разъемом USB к себе, флешкой от себя)
    нумерация осуществляется от разъема USB


    сигнал S.Bus / DSM подключают ко входу 3.
    сигнал PPMSUM подключают ко входу 1.

    PWM сигналы ко входам 1-8


    Выбор типа входного сигнала

    установите перемычку на сигнальные штырьки каналов
    1-2 DSM
    2-3 SBUS
    3-4 PPMSUM

    на фото замкнуты 3-4 для ppmSum

    Вид сверху
    слева разъем телеметрии

    снизу - приемник и перемычка выбора типа приемника, правее разъем навигационного приемника

    справа - 4 канала ESC




    защитный колпак

    экран из фольги между контроллером и навигационным модулем (моя блажь)





    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Прошивка ардукоптера в него зальется напрямую из Планера? Если да - отличный контроллер!
    прошивка видоизмененная, иначе бы это был бы клон пиксавка без дополнительных возможностей.
    но льется через мишен планнер - load custom firmware
    Последний раз редактировалось alexeykozin; 10.01.2015 в 19:07.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Рама 450 + APM 2.6 GPS, Telem 915 + Turnigy 9X FrSky
    от wld_sp в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.10.2016, 22:25

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения