А давайте обсудим Arducopter - APM
для этого и нужен акро…
хорошая тактика быстрого спуска в стабе:
газ 15-20% при максимальном крене или питче.
если максимальные крены не ограничены а по дефолту - можно горизонтальную скорость свыше сотни кмч разогнать ну и вертикальная будет камнем вниз…
важно понимать что управляя в стабе управляешь ускорениями и при высокой вертикальной не забыть заранее погасить скорость по мере приближения к земле.
если ветер на высоте слишком сильный то в метрах 10-30 над местностью (как правило) в разы меньше. после резкого снижения до безопасной высоты вполне реально вернуться при минимальном ветре вблизи земли
зы. мне тут задали дополнительные вопросы.
уточню- имею ввиду режим стабилизация с опцией симпл или суперсимпл.
газ 15-20% при максимальном крене или питче.
если максимальные крены не ограничены а по дефолту - можно горизонтальную скорость свыше сотни кмч
пробовал так до 60км/ч дальше стало страшновато разгоняться и высоты мало оставалось
кстати про просадку на скорости в альтхолде.
задавали вопрос что при проходе в альтхолде на скорости теряет высоту а после остановки добирает.
тут такие параметры и факторы.
если висит в стабе существенно выше чем на 50% - тупо нехватает мощности для веса
параметр сколько газа надо добавить чтобы удержать высоту throttle rate обычно 6, по единичке увеличивать.
если по логам видно что хотябы мотор достиг максимума а высота все равно на скорости теряется хотя висит на 50% - значит малый шаг у винтов чтобы летать на скорости.
и еще мне показалось странным наблюдение - чем более остро настроены пиды стабилизации rate p & d по питчу и ролу тем меньше теряет высоту при быстрых проходах в альтхолде
кстати про просадку на скорости в альтхолде.
задавали вопрос что при проходе в альтхолде на скорости теряет высоту а после остановки добирает.
У нас сейчас с Назами такая проблема. А там уже ничего не настроишь… Хотя висит где-то на 55%. При этом задом потери высоты вообще нет! Такой парадокс.
хорошая тактика быстрого спуска в стабе:
не всегда, это если ветер в разумных пределах, а если нет, да плюс термик, на “холостых” вверх уходит, тут только полубочка и джедайский спуск вверх лапами…
я раз на 13-х лопухах такое прочувствовал)))
не всегда, это если ветер в разумных пределах, а если нет, да плюс термик, на “холостых” вверх уходит, тут только полубочка и джедайский спуск вверх лапами…
я раз на 13-х лопухах такое прочувствовал)))
странно, у мультиротора низкое сопротивление воздушному потоку когда спуск боком, а если еще и скользишь по нему то как лыжник с горы.
на самоле был случай - попытка засосать в тучку. 5мс в сек подъем при пикировании 15 градусов
тут такие параметры и факторы.
если висит в стабе существенно выше чем на 50% - тупо нехватает мощности для веса
у меня висит на 45% средний газ как раз на это и выставлен, но просадка большая на скорости около 20-30 уже есть,шаг винтов правда маленький 3.8 всего
пульте FrSky Taranis
А как с другими пультами дружить?
Установил GPS neo7m c компасом. Сначала компас не работал. Поджал немного контакты вроде заработал. Сейчас не работает GPS после 10 минут полета вдруг поймал 10 спутников. Вчера вытащил в чисто поле не ловит
Вопрос как в миссион планере можно посмотреть поступают ли данные от модуля GPS или нет. Терминала нет прошивка 3.2
Установил GPS neo7m c компасом. Сначала компас не работал. Поджал немного контакты вроде заработал. Сейчас не работает GPS после 10 минут полета вдруг поймал 10 спутников. Вчера вытащил в чисто поле не ловит
Вопрос как в миссион планере можно посмотреть поступают ли данные от модуля GPS или нет. Терминала нет прошивка 3.2
Если от модуля нет данных, будет писать No GPS.
И вообще для холодного старта GPS надо немного времени. От 1 до 15 минут
А если просто спутников не видит то что пишет? Сейчас в осд мигает no gps fix
А если просто спутников не видит то что пишет? Сейчас в осд мигает no gps fix
В mp пишет No GPS если нет данных с GPS. И пишет No FIX если не видит спутников(пока не видит)
Сначала компас не работал. Поджал немного контакты вроде заработал.
А что значит “вроде”? Какой критерий оценки работы компаса в данной ситуации?
стал поддаватся калибровке.
а до этого летал без калибровки и ничего не удивляло?))) Извини. Увидел что вытащил в чисто поле и думал, что в поле полетело. Без калибровки не полетит. В поле обязательно дождаться фикса гпс. Холодный старт занимает немного времени.
Если очень долго не летали то подрубаем АРМ через USB ставим на подоконик, ждём фикс и даём поработать как можно дольше.
В последующие дни перед полётом приходим на поле включаем ,курим сигарету или любуемся природой 3-5 минут после фикса, передёргиваем питание без фанатизма ждём фикс и небо ваше.
Летал после калибровки. фикса gps нету. На подоконике стоит уже минут 30 gpsstat 1 gpshdop 99.99.
upd убрал питание с видеопередатчика. через 5 сек 3d fix , 6 спутников и это на подоконнике. Вопрос и что с ним делать теперь? Явно передатчик виноват (ловмейт 500мв 1,2ггц). Перед этим он у меня ломался и я там паяльником убрал на видеовходе конденсатор и запаял напрямую.
передатчик виноват (ловмейт 500мв 1,2ггц).
Передатчик скольки канальный?? У нас на 8 канальном 6 канал забивал gps напрочь, если есть выбор каналов тогда меняй каналы
Нашёл в параметрах COMPASS_LEARN… у меня он отключен. Что это? нужен ли? помогает ли?
Все разобрался. спасибо всем кто помогал. Дело было в керамическом конденсаторе. Напаял прямо на провода и фикс мгновенный и на подоконнике сейчас ловит 7 спутников.
Дело было в керамическом конденсаторе. Напаял прямо на провода и фикс мгновенный и на подоконнике сейчас ловит 7 спутников.
Тантал рулит!!!