Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 415 из 663 ПерваяПервая ... 405 413 414 415 416 417 425 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 16,561 по 16,600 из 26484

А давайте обсудим Arducopter - APM

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Golfsy Неровности ландшавта при арминге не важны? Нет. Но после арминга главное не двигать коптер, в этот момент ...

  1. #16561

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,000
    Записей в дневнике
    37
    Цитата Сообщение от Golfsy Посмотреть сообщение
    Неровности ландшавта при арминге не важны?
    Нет. Но после арминга главное не двигать коптер, в этот момент может происходить калибровка гир. Он должен быть полностью статичен в этот момент.

  2.  
  3. #16562

    Регистрация
    22.11.2014
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    33
    Сообщений
    66
    Цитата Сообщение от zveruga Посмотреть сообщение
    Раньше использовал вот такие демпферы:

    вибрации, как правило, в пределах нормы, хотя иногда немного выходят за пределы. Летает нормально. Теперь использую двусторонний скотч с вспененной основой, который идет в комплекте к Pixhawk, вот тут его видно
    http://s3.amazonaws.com/3dr.producti...jpg?1393193839
    он толщиной около 5мм, очень мягкая основа. Вибрации гораздо меньше чем у демфера на резинках (по Х и У +-2), веса никакого, крепится быстро. Один недостаток - почти одноразовый (почти, потому что если аккуратно снять, то потом можно еще пару раз нацепить на тонкий безосновный двусторонний скотч). Вот где его купить отдельно не нашел - по маркировке 3М нашел только двусторонний безосновный скотч, который они клеят к этой вспененной 5мм основе.
    Беру тут: http://rctimer.com/product-913.html Он такой крутой! Что у меня уже по всей квартире все на нем, от вентилятора вытяжки в туалете, до картин и роутеров на стене.

  4. #16563

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,000
    Записей в дневнике
    37
    У меня есть и то и то. Так вот, с рцтаймера - несравнимо жоще и тоньше. (Как и все с рцтаймера ) Другими словами - даже близко не лежало.

    Сам давно ищу аналог Пиксовскому. Пока безрезультатно.

  5. #16564

    Регистрация
    22.11.2014
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    33
    Сообщений
    66
    Цитата Сообщение от Hyperion Посмотреть сообщение
    Слетал называется настроил ПИДы.. В теме про самодельные рамы недавно выкладывал логи. Было все идеальное. Минимальные вибрации, идеальное висение в альтхолде. Лойтер так себе.

    лог
    https://www.dropbox.com/s/8s64px3f9o00moo/good.log?dl=0

    Сегодня пошел, даже в стабе коптер не управляем. Так и хочет куда нибудь бросится. Логи показали повышенное, но вроде в пределах нормы вибрации, и резонансы.

    лог
    https://www.dropbox.com/s/28rqtyxl45yvioz/bad.log?dl=0

    На первом вылете кривая высоты была ровная а на втором скакала как бешеная. Поролонка имеется. Закрывает половину платы. Поролонка черная. Плата в корпусе. Свет пропускает корпус. Сегодня разобрал все и оклеил изнутри черной изолентой.

    Летал оба раза примерно в одно и то же время. Там где лог красивый ~13 00, где ужасный ~15 00.
    Конфигурация коптера была абсолютно одинакова.

    Блин если это чудо не полетит до следующей ЗП, точно удушу жабу и покупаю назу
    В связи с чем это произошло? что то менялось?

  6.  
  7. #16565

    Регистрация
    20.02.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    3,065
    Цитата Сообщение от Bulldog Посмотреть сообщение
    При выборе предыдущих версий.
    точно такая же картинка

  8. #16566

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,504
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от nighthood Посмотреть сообщение
    В связи с чем это произошло?
    абсолютно ничего не менялось. Ну разве что на холодильнике простоял недельку. Температура на улице примерно одинаковая была. Примерно -5. Единственное что позже пришло на ум, в первый раз я ему дал постоянть на улице минут 10, поймать спутников, остыть немного. Потом я передернул питание и через минуты 3 взлетел. Во втором(худшем случае) я просто вынес его на улицу, он там постоял минут 10 и без передергивания питания начал летать.

  9. #16567

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,934
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Hyperion Посмотреть сообщение
    он там постоял минут 10 и без передергивания питания начал летать.
    а смысл выдерживать без сброса?
    если гиры плывут то калибровка то при старте прошла и если не сбросить контроллер то плывущая гира будет все время играть с акселем в игру кто перетянет горизонт.
    имхо кондер надо попробовать хороший поставить на 50 вольт в цепь 25в у mpu6000 или менять саму мпу
    при отсутствии инструмента - тупо поменять контроллер
    если гиры плывут от температуры - это ненормально

    кроме вибраций по акселю есть еще группа показателей - шумы по гирам

  10.  
  11. #16568

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,504
    Записей в дневнике
    18
    как то можно по логам определить плывут гиры или нет?

  12. #16569

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,934
    Записей в дневнике
    22
    теоретически если в состоянии покоя на одной из гир есть постоянная составляющая в плюс или в минус - значит гира уплыла показывает вращение которого нет

  13. #16570

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,504
    Записей в дневнике
    18
    ну то есть в покое уровень должен колебаться, так?

  14. #16571

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,934
    Записей в дневнике
    22
    постоянная составляющая должна быть ноль в покое
    желательно чтобы и переменной (шум) небыло
    чтобы убрать шум надо значения сэмплов посчитать как
    сумма (омега * дельта времени)
    омега - угловая скорость, значение исследуемой гиры
    дельта времени - время между предыдущим сэмплом и текущим

  15. #16572

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Алексей, не туда полез... Это интегрирование - получение угла из моментальных угловых скоростей, а не фильтр...
    А по датчику могу огорчить - это один единый микромеханический "организм" если "плывёт" 1 ДУС "плывут" и 2 остальных...

  16. #16573

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,934
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Алексей, не туда полез... Это интегрирование - получение угла из моментальных угловых скоростей
    ну почему же, уход результата интегрирования показаний гиры и есть угол отклонения, если учитывать что рама в покое а отклоненние есть - значит разница между начальным положением и конечным углом и есть "уплывание"
    другое дело что дрифт гиры компенсируется за счет вектора акселя , но собственно от акселя данные берутся медленно и притягивание горизонта идет через маленький коэф. поэтому если гира плывет достаточно быстро аксель не успевает "подтянуть" уровень.
    интереса ради можно поиграться с высоковольтным конденсатором в цепи charge pump MPU6000. если коснуться его влажным пальцем (там обычно 24-25вольт) -гира поплывет и горизонт отклонится на некоторый угол

  17. #16574

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Я не о том, это не фильтр )))
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    чтобы убрать шум надо значения сэмплов посчитать как
    сумма (омега * дельта времени)
    оно шум не уберёт... это чисто интегрирование, а фильтр работает по другому:
    берём так 0.9*предыдущее значение+0.1*новое значение, чем усредняем показания и устраняем ВЧ шум хотя в MPU его и так практически нет...
    тоже самое усреднение и с готовыми углами гиры и акселя 0.9*угол гиры + 0.1*угол акселя - ну это так альфа-бета по простому, что получаем доверие в краткосрочной перспективе гире больше - она не шумит, но плывёт, аксель шумит - доверие меньше, но пока его показания усреднятся и не начнут действовать на алгоритм гира далеко не уплывёт и мы получим примерно правильный угол, а потом чтобы гира комфортно себя чувствовала мы его (угол усреднённый с обоих датчиков) пихнём в предыдущую формулу - в интегрирование как предыдущий угол, чем устраним ошибку интегрирования - во сказал, аж самому страшно )))

    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    влажным пальцем
    Слюнявым не советую, да оно и от обычного поплывёт...
    Последний раз редактировалось SergDoc; 19.02.2015 в 00:57.

  18. #16575

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,931
    Записей в дневнике
    2
    Новички часто спрашивают, чем АРМ от назы отличается... Можно я в ответ кого нибудь из вас процитирую? )))

  19. #16576

    Регистрация
    07.11.2014
    Адрес
    Буденновск
    Возраст
    44
    Сообщений
    88
    Друзья, выскочила ошибка Bad Gyro Health. Первый раз внимания не обратил и пошел летать (первый взлет). В целом отлетал неплохо для первого раза. Слушается вполне адекватно, хотя и уводит немного в сторону.
    Сегодня замерил напряжение на 12с- оказалось 1.9 вольта. Заказал у китайцев микросхему. Но времени жалко.
    Вопрос следующий: могу ли я игнорировать сообщение об этой неисправности Bad Gyro Health и продолжать летать. Т.е. насколько серьезными могут быть проблемы из-за нестабильной работы гиро? И какие предосторожности нужно предпринять, чтобы дожить получения посылки.
    Аппарат у меня первый. Руки чешутся))).

  20. #16577

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,934
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от shturmann26 Посмотреть сообщение
    Друзья, выскочила ошибка Bad Gyro Health.
    дернули в момент пока перемигивались светодиоды при включении

    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    Новички часто спрашивают, чем АРМ от назы отличается
    ардукоптер для умных. Кто любит и может думать.
    а наза создает видимость легкого вхождения, для тех кто хочет летать, но совершенно не хочет заморачиваться и шевелить извилинами лень.

  21. #16578

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,931
    Записей в дневнике
    2
    Алексей, Вы черезчур серьезно подошли к моему сообщению...) Ключевая часть там - вторая...) Причем, строго в комплекте с двумя предыдущими сообщениями...
    Наверное, мне надо было добавить
    //Аналогия с анекдотом... "Папа, с кем это ты сейчас разговаривал?"
    )))

  22. #16579

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,000
    Записей в дневнике
    37
    Ардукоптер, просто, для тех кто любит заморачиваться. А Наза для тех кто не любит.

    С извилинами тут связи не вижу, т.к. полетный контроллер нужен, что бы он летал, а не что бы читать три тома научно популярной литературы.

    И положа руку на сердце нужно заметить, что в этом аспекте Наза гораздо лучше. Да и всякой ерунды, типа непонятного питания которое почему то нужно делать не так, как это задумал разработчик в ней нету.

    И еще факт - частично мистический, но факт. Даже у думающего человека Ардукоптер может не полететь. А Наза полетит по любому. Знаю наглядный пример, когда очень думающий человек долго возился с Ардукоптером, потом плюнул и поменял на Назу. Летает сейчас и счастлив. Вы поняли о ком я говорю!

  23. #16580

    Регистрация
    22.11.2014
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    33
    Сообщений
    66
    Подскажите, если кто в курсе, чем так конструктивно отличается наза со своими датчиками от конструктива APM? Почему часто встречаются билды и мнения, что с их контроллером не надо заниматься виброизоляцию?
    просто интересен сам принцип подхода.
    Сам сейчас собираю комплектующее, что бы реализовать вот такой колхоз:

  24. #16581

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,000
    Записей в дневнике
    37
    Потому что это не мнения, а факт (еще один в пользу Назы) - ее нужно крепить без демпфирования. Потому что оно там внутреннее.

    Я, кстати, недоумеваю почему так до сих пор не делают во всех контроллерах.

  25. #16582

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,934
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    оно шум не уберёт... это чисто интегрирование, а фильтр работает по другому:
    берём так 0.9*предыдущее значение+0.1*новое значение
    это "полетный" фильтр, чтобы пиды считать, по сабжу был вопрос как просчитать по анализу лога неподвижного аппарата постоянную составляющую гироскопа т.е. выявление деффекта железа.

    что касается фильтрации данных гироскопов для применения пидов, то тут да, могут быть фильтры типа 0.9*предыдущее значение+0.1*новое значение
    и еще аппаратный функционал MPU регулируемый в прошивке ардукоптера через параметр MPU6kfilter (условно задается частота 20 или 42 гц)
    казалось бы берем, врубаем фильтр на полную и забываем про необходимость демпферов и вибрации вообще. но не тут то было.
    применение фильтра, чем фильтр более глубокий например 0.99 + 0.01 тем больше задержка между реальным движением и отображением этого в фильтрованном значении.
    для того чтобы сделать систему нечувствительную к вибрациям:
    я предлагал программистам-математикам подумать над логикой как из данных полученных в фильтрах различной глубины получить достоверный прогноз реального значения
    практически либо несколько гироскопов с разными значениями аппаратной фильтрации + некотрая математика которая обработав данные фильтрованные с заведомо известной фильтрацией восстанавливали бы более менее достоверный прогноз актуального значения (угловой скорости рамы)
    в программной реализации эквивалент мог бы быть таким
    грубый фильтр 0.99 к 0.01 убирает все вибрации и колыхания но заведомо отстает
    тонкий фильтр 0.9 к 0.1 , но к нему применять не текущий сэмпл с мпу, а constrain() где средним является результат грубого фильтра а диапазон - некоторая зона вероятных измений угловых скоростей рамы (ну крайне мало вероятно что к примеру метровая рама сотую доли секунды назад имела нулевую угловую скорость а актуальное к примеру с гиры пришло 3 градуса в секунду)
    по идее фильтр можно сделать с большим числом каскадов чем два...

    каким бы хотелось видеть результат?
    чтобы хоть жеско на болты крепи полетник к раме, хоть там по полпропеллера осталось и вибрации конструкивно опасны, но чтоб полетный контроллер боролся "до последнего"
    возможно даже имеет смысл оценивать вибрации и адаптировать фильтры автоматически в ходе возникновения нештатной ситуации.

    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    Алексей, Вы черезчур серьезно подошли к моему сообщению...
    вы подняли насущный вопрос.
    Последний раз редактировалось alexeykozin; 19.02.2015 в 11:27.

  26. #16583

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    У маховика в прошивке уже давно все написано.... там и фильтры и плата жестко крепится и на вибрации мультивию пофиг...
    А вообще давно бы уже развели альтернативную версию платы с нормальной вибророразвязкой и не поднимали бы больше двух лет один и тот же фундаментальный вопрос)))) Глядишь и контроллер бы тогда стал намного популярнее. А то такие бутерброды приходится городить..... А у конкурентов все в одной маленькой коробочке и кстати если треть пропа оторвет, то он до места назначения долетит, проверил лично.

  27. #16584

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Не усугубляй )))
    фильтр никакого отношения к ПИД-ам не имеет...
    вот возвращаясь к нашим баранам: мы смотрим на угловую скорость с датчика, если уж на то пошло, но она тоже не реальная (не сырые данные), а привязанные к мнимому нулю который определяется при калибровке, так вот тут же только вопрос был про Bad Gyro Health - дёрнул во время калибровки и получи неправильный нуль, отсюда и показания датчика правильные превращаются в неправильные т.к. считаются от какой-то цыфирки хотя датчик показывает ~0....
    Т.Е. если у тебя датчик постоянно врёт на какую-то величину (постоянка как ты выразился) - то она до звезды, а если Шумит как боинг - то однозначно менять..
    я когда перешел с ЛСМ330 на МПУ6000 - был просто в шоке от увиденного, там где были мохнатые пушистые верёвки толщиной в палец - я увидел тоненькие ниточки (ну это уже про аксель гиры и там и там работают отлично)

    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    У маховика в прошивке уже давно все написано.... там и фильтры и плата жестко крепится и на вибрации мультивию пофиг...
    Дим у меня и Арду живёт так неплохо )))

    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    Глядишь и контроллер бы тогда стал намного популярнее. А то такие бутерброды приходится городить..... А у конкурентов все в одной маленькой коробочке и кстати если треть пропа оторвет, то он до места назначения долетит, проверил лично.
    есть одна маленькая проблема, в цене одной мааленькой тоненькой штучки - 0.4мм толщиной - надо иметь либо своё производство их либо покупать (делать под заказ в тридорога, ценник от 96$ просят)...
    мне всё равно - купишь??? я сделаю, мне легче куча вопросов решится и коробочка как у конкурентов....

    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    А у конкурентов все в одной маленькой коробочке и кстати если треть пропа оторвет, то он до места назначения долетит, проверил лично.
    а чё ж они тогда так:
    Последний раз редактировалось SergDoc; 19.02.2015 в 11:59.

  28. #16585

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    Тебе сделать форму для литья коробочек? есть чпу и дюраль)))) думаю можно устроить)))) Пластик тоже найти можно без проблем. Кстати недавно смотрел как делать формы из силикона 2х компонентного тоже все очень просто.

    Тоесть ты хочешь сказать что арду блин не падает?)))) Я вчера на назе летал в ветер 6-8 м/с фообще супер, как в танке, с подвесом вообще не чувствуется.

  29. #16586

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    Тебе сделать форму для литья коробочек? есть чпу и дюраль))))
    не, не в коробочке дело... в назе есть гибкая плата - она же иму, она же шлейф к иму, наклеенная на хрень тяжелую...

  30. #16587

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    ах вот что тебя заботит)))) а ты не подумывал о том что можно просто все сделать на гибких шлейфах или селиконовых проводочках AWG28 они даже меньше сопротивления окажут чем шлейф вся соль именно в виброразвязке и в подвешенном датчике именно подвешенном. так что гибкая плата нафиг не нужна.

  31. #16588

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,934
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    ах вот что тебя заботит)))) а ты не подумывал о том что можно просто все сделать на гибких шлейфах или селиконовых проводочках AWG28 они даже меньше сопротивления окажут чем шлейф вся соль именно в виброразвязке и в подвешенном датчике именно подвешенном. так что гибкая плата нафиг не нужна.
    мы пробовали и изучали опыт конкурентов. демпфирование внутри контроллера не дает желаемого эффекта. нужен не только пружинящий элемент но и амортизирующий, как у автомобиля и пружина и амортизатор
    подвес на плоский шлейф с разъемом - нанадежен
    паять кучу проводков - непромышленно

    поэтому пока демпфирование за счет виброразвязанного батарейного отсека.
    и мечты о идеальном программном

    с коробочками - литье вообще тема настолько отдельная и глубокая что только на это можно потратить всю жизнь

  32. #16589

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    Ну однакож у назы все работает... если хотите промышленно не вопрос есть и плоские шлейфы на разъемах они стоят не так дорого. Как я уже сказал не на всех коптерах можно разместить грамоздкую демпфирующую систему как у вас, ну и как я уже говорил важна эстетика. А то блин все никак от квадратной пятерки не уйдем....

  33. #16590

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    есть и плоские шлейфы на разъемах они стоят не так дорого.
    первое - разъёмы зло, второе они жесткие в отличии от гибких плат!

  34. #16591

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,934
    Записей в дневнике
    22
    полетник повесить целиком на 4 тонких сликоновых провода (питание + кан)
    а все комутацию сделать на плате распределения выходов
    сам полетник утяжелить и сдалать тоньшайшие (вскрытые) соты из силикона - чтобы за счет вытеснения воздуха крепление работало как воздушный амортизатор

  35. #16592

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    доходим до абсурда))) прячем полётник в сферического коня в вакууме)))
    короче, лучше уж жестко чем неправильный демпфер!

  36. #16593

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    А можно как китайци делают очень технологично берут обычный шлейф плоский ну тот что мягкий и паяют его прямо на плату))))

  37. #16594

    Регистрация
    22.01.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    234
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    это "полетный" фильтр
    типа вот тут про фильтры
    думаю что можно будет реализовать адаптивный фильтр для ардукоптера,
    но если и буду делать то это будет не под апм, а под f4by

  38. #16595

    Регистрация
    10.04.2014
    Адрес
    Чебоксары
    Возраст
    44
    Сообщений
    299
    Кстати, как там f4by, ужо на подходе?

  39. #16596

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,934
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от ttt01 Посмотреть сообщение
    Кстати, как там f4by, ужо на подходе?
    да, пару недель еще. упаковка и буклет неготовы

  40. #16597

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от strizhmax Посмотреть сообщение
    типа вот тут про фильтры думаю что можно будет реализовать адаптивный фильтр для ардукоптера,
    Это можно сказать ересь - так для общего понимания, а вот AEKF уже крутится с трудом на 400Гц на том же 407....

    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    ну тот что мягкий
    это не шлейф....

  41. #16598

    Регистрация
    12.02.2015
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    37
    Сообщений
    495
    Тут случайно нашёлся уплотнитель из вспененной резины. Мягенький и по своему профилю думаю идеально подойдёт для виброразвязки. Высота 8 мм, ширина 15.
    Вот фото:



    Из за своего Е-профиля получается даже прогрессивная характеристика.
    А мжно ещё лепить контроллер на D Образный оконный уплотнитель, а жёсткость регулировать количеством полос.

  42. #16599

    Регистрация
    05.07.2012
    Адрес
    Нижневартовск
    Возраст
    29
    Сообщений
    530
    Цитата Сообщение от samael9 Посмотреть сообщение
    Тут случайно нашёлся уплотнитель из вспененной резины. Мягенький и по своему профилю думаю идеально подойдёт для виброразвязки.
    Теперь суньте его в морозилку на пять минут, он задубеет

  43. #16600

    Регистрация
    22.11.2014
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    33
    Сообщений
    66
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Потому что это не мнения, а факт (еще один в пользу Назы) - ее нужно крепить без демпфирования. Потому что оно там внутреннее.

    Я, кстати, недоумеваю почему так до сих пор не делают во всех контроллерах.
    а более детально можно узнать в чем разница то? ведь там тоже есть и вибрация и акселерометр. В чем "уличная МАГИЯ"? Не скотч же там в назе двухсторонний

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Рама 450 + APM 2.6 GPS, Telem 915 + Turnigy 9X FrSky
    от wld_sp в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.10.2016, 22:25

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения