Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 423 из 663 ПерваяПервая ... 413 421 422 423 424 425 433 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 16,881 по 16,920 из 26510

А давайте обсудим Arducopter - APM

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от John888 Парни, посоветуйте пожалуйста хорошую телеметрию под ардукоптер, на расстояние 1-2-4км. Мощность передатчика так понимаю должна быть 1 ...

  1. #16881

    Регистрация
    07.11.2014
    Адрес
    Буденновск
    Возраст
    44
    Сообщений
    88
    Цитата Сообщение от John888 Посмотреть сообщение
    Парни, посоветуйте пожалуйста хорошую телеметрию под ардукоптер, на расстояние 1-2-4км. Мощность передатчика так понимаю должна быть 1 и более Вт?
    http://m.ebay.com/itm/121399735673 у меня такая. Работает и в компе и на ведроиде.

  2.  
  3. #16882

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Винница, UA
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,457
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от shturmann26 Посмотреть сообщение
    http://m.ebay.com/itm/121399735673 у меня такая. Работает и в компе и на ведроиде.
    На какое максимальное расстояние работает? Какие антенны?

  4. #16883

    Регистрация
    07.11.2014
    Адрес
    Буденновск
    Возраст
    44
    Сообщений
    88
    Антенны-сосиски. Дальность не проверял, если честно. Но было обещано до 1км. В воскресенье протестирую.

    P.s. моторы были установлены кривовато даже на глаз и все скошены в одну сторону. А ведь устанавливал по уровню... На глаз же и выровнял. Крутить по yaw перестало!!! Правда испытывал дома. Коту чуть не досталось. Рискованно это.

  5. #16884

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,943
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от shturmann26 Посмотреть сообщение
    испытывал дома. Коту чуть не досталось
    Ковер и тапочки целы?)

  6.  
  7. #16885

    Регистрация
    27.02.2015
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    37
    Сообщений
    66
    Цитата Сообщение от shturmann26 Посмотреть сообщение
    http://m.ebay.com/itm/121399735673 у меня такая. Работает и в компе и на ведроиде.
    У этой дальность всего метров 100, надо что то посерьезнее

  8. #16886

    Регистрация
    07.11.2014
    Адрес
    Буденновск
    Возраст
    44
    Сообщений
    88
    Есть там же и посерьезней (500mW). Цена соответственно повыше. Доставка самая быстрая из всех, что я встречал.

    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    Ковер и тапочки целы?)
    Ковер же я на APM сменял, а тапочки экономлю, поэтому все достается пальцам ног))).

    Может быть Вы связывались: failsave по напряжению -принудительная посадка (land). Очень странное поведение. Квадр садится, но не дизармится пока не придашь ему строго горизонтальное положение. Не дизармится даже от аппаратуры. Небольшой перекос (в восресенье была посадка на склон бугра с отклонением от горизонта около 5 %) заставляет коптер бешенно колбасится.
    Вчера дома испытывал его без посадочных ножек, поэтому он был не в горизонте при срабатывании фейлсейва. Начал бешенно крутиться по полу до тех пор пока я не придал ему строго горизонтальное положение.
    Последний раз редактировалось shturmann26; 04.03.2015 в 12:00.

  9. #16887

    Регистрация
    13.02.2010
    Адрес
    Liepaja,LV
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,179
    Цитата Сообщение от shturmann26 Посмотреть сообщение
    посерьезней
    народ есть для етого отдельная тема Радиомодемы для телеметрии, варианты, плюсы/минусы, обсуждаем... есть ответы на все вопросы.

  10.  
  11. #16888

    Регистрация
    06.10.2011
    Адрес
    Siauliai, Lithuania
    Возраст
    68
    Сообщений
    1,364
    Цитата Сообщение от shturmann26 Посмотреть сообщение
    Может быть Вы связывались: failsave по напряжению -принудительная посадка (land). Очень странное поведение. Квадр садится, но не дизармится пока не придашь ему строго горизонтальное положение. Не дизармится даже от аппаратуры.
    Пару раз была посадка по батарее, один раз сел в ямку с наклоном градусов в 30 другой раз на поле с не кошенной травой с наклоном но движки вырубает сразу-же и дизармится.

  12. #16889

    Регистрация
    07.09.2014
    Адрес
    Ростов-на-дону
    Возраст
    50
    Сообщений
    14
    Помогите с GPS Glitch.
    Я сейчас пробую c APM GPS модуль U-blox M8n такой (http://www.goodluckbuy.com/ublox-neo...ontroller.html)
    На улице в черте города полет нормальный при hdop = 1,5, и 14 спутниках (пасмурная погода)
    Но при этом постоянно выскакивает ошибка GPS Glitch (http://arduplotter.com/view/54f5aaca...ea463#messages)
    При тестировании на неподвижном квадре на балконе, скачков на карте в МР я не наблюдаю при hdop=2.5 и 6 спутниках, но GPS Glitch все время выскакивает.
    Пробовал разные настройки в модуле, пытался поймать какую-то связь ошибки с настройками u-blox. Увы!
    Может, кто подскажет из людей опытных и умелых - куда копать, направьте на путь истинный!

  13. #16890

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,942
    Записей в дневнике
    22
    тул http://arduplotter.com/view клевый! спасибо за ссыль

  14. #16891

    Регистрация
    07.09.2014
    Адрес
    Ростов-на-дону
    Возраст
    50
    Сообщений
    14
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    тул http://arduplotter.com/view клевый! спасибо за ссыль
    Я там не один такой с GPS Glitch.
    Глюк APM? Может отключить EKF, или увеличить значение параметра GPSGLITCH_RADIUS?

  15. #16892

    Регистрация
    19.07.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    21
    Сообщений
    83
    Столкнулся с проблемой в режиме Loiter. Коптер держит точку и высоту, все ок, но когда начинаю поворачивать по Yaw, коптер уходит в режим Land, судя по логам из-за failsave. В stabelize хоть обкрутись. Если переключиться сразу в stabelize и потом опять в Loiter, коптер может заунитазить.

    И такой вопрос: плата 2.8 & neo 7m+mag, когда в мишн планере делаю настройку компаса, вылезают два графика(типа для 2 компасов), один благополучно настраивается, работает и указывает направление точно, второй ловит error. С этим как-то нужно бороться и могут ли эти проблемы быть взаимосвязаны?

    Ps не совсем понял, где найти логи компаса или как их дополнительно прикрутить(стоят defaults+IMU)
    Вложения

  16. #16893

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,943
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от papaKaril Посмотреть сообщение
    один благополучно настраивается, работает и указывает направление точно, второй ловит error
    Вам перемычку резать надо, она где то рядом с компасом на плате...
    Вот картинка, там все написано...

  17. #16894

    Регистрация
    19.07.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    21
    Сообщений
    83
    После перерезания перемычки должна остаться одна картинка с осями, или две? (в настройках компаса)

    У меня v2.8, там, как оказалось, перемычка вынесена справа, и за бортовой компас отвечает самая нижняя перемычка в правом столбце(замкнуто - работает бортовой)
    Внешний компас заработал только после подключения в порт ex_mag(рядом с GPS), подключенный в I2C внешний не работал.

    Получается, что в v2.8 есть бортовой компас, на ebay в описании товара было написано, что нет

  18. #16895

    Регистрация
    15.01.2014
    Адрес
    Тула
    Возраст
    34
    Сообщений
    240
    Да, есть, вон он внизу черный квадратик над желтым прямоугольничком. В 2.8 резать ничего не надо, да, перемычка компаса справа внизу. Шина I2C в 2.8 теперь под портом GPS, а там где была раньше четко видны надписи OSD\I2C\UART2. Выбирается замыканием контактов припоем на обратной стороне платы. По умолчанию в моей платке ничего не было замкнуто, но каждый делает как вздумается.

    Прошивая сегодня впервые энкодер в miniAPM 3.1 невольно осознал, что не каждый сможет себе позволить эту роскошь
    Вот такую перемычку (см проводок возле кнопки) надо установить чтобы войти в режим программирования:
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: miniAPM.jpg
Просмотров: 88
Размер:	79.0 Кб
ID:	1040111
    (побольше размер фото)
    Кстати, залито было старье, хорошо что обновил.
    А еще в этой платке вместо диода по питанию перемычка установлена, увидел когда полез этот самый диод перемыкать, дабы запитать от 5В всё. А кто то же мог модуль питания на 5.3В воткнуть. В общем, смотрите внимательно что вам приезжает. Эту платку на aliexpress заказывал у продавца Ready to sky, с гудлака наблюдал с диодом такую же, только фиолетовым лаком покрыта. И еще в ней нет компаса, а в той, что на гудлаке - есть. И на коробочке гудлаковской перепутаны надписи нумераций как входов, так и выходов. С точностью до наоборот. И винтики от коробочки без рассверливания оной закрутить невозможно. В этой норм, и нумерация перепутана только входов, но наклеечкой правильной зелеплено.
    Последний раз редактировалось Davest; 05.03.2015 в 13:53.

  19. #16896

    Регистрация
    12.02.2015
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    37
    Сообщений
    495
    Берём товарища без тремора. Пусть сидит замыкает. Тоже вчера прошил. Можно подробнее про диод? Зачем он и вчём проблема с 5.3в ?

  20. #16897

    Регистрация
    07.11.2014
    Адрес
    Буденновск
    Возраст
    44
    Сообщений
    88
    Не могу забрать лог с контроллера. При попытке загрузки при подключении MP через USB- "error receiving log list". А через радиомодем можно?

  21. #16898

    Регистрация
    06.10.2011
    Адрес
    Siauliai, Lithuania
    Возраст
    68
    Сообщений
    1,364
    И чего я так боялся АРМ(а), он же из коробки (вместо коробки прислали в пакете) лучше "кролика" летает. Достал из пакета, подключил, загрузил для квадра v3.2.1, поставил на квадр и пошёл в поле и оно полетело. Из настроек сделал только AutoTunе, висит на месте даже в ветер правда небольшой 4-5 м/сек а посадка лучше чем руками:

  22. #16899

    Регистрация
    21.12.2012
    Адрес
    Березники
    Возраст
    31
    Сообщений
    438
    Был у меня первый квадр харикравт.х8 бешеных денег стоил и лететь не хотел .а в режиме лоутер удерал в сторону Китая.так я его дальше 50 метров не отпускал.боялся что не вернётся и не вернулся утанул в пруду.взял апм 2.6 сделал раму на каленке и пошёл летать и он реально полетел и весел в точке как прибитый. До сих пор летаю и в авто и съёмкой занимаюсь .проблем не возникало .мне нравится.

  23. #16900

    Регистрация
    10.11.2013
    Адрес
    Симферополь
    Возраст
    36
    Сообщений
    209
    Записей в дневнике
    6
    Собрал коптер H-рама 55см на мини АПМ и вылезла проблема.
    В режиме ALT HOLD аппарат постоянно подергивается когда начинаешь движение.
    В режиме висения, в том числе в Loiter, висит более-менее нормально. Плавает по высоте примерно на 30 см, но вяло, а когда летит в какую-либо сторону начинаются резкие подергивания и хаотично плавает высота.
    АПМ закрыт в пластиковый кейс, попробовал добавить на барометр картонную коробочку с ватой, ничего не изменилось. Если летать очень плавно высота хоть и плавает немного, но аппарат не дергается. В автоматических режимах LOITER, RTL высота и позиция удерживается нормально.
    Помогите с решением!

  24. #16901

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,942
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от feosky Посмотреть сообщение
    Помогите с решением!
    сделайте запись лога вибраций и проанализируйте

  25. #16902

    Регистрация
    15.01.2014
    Адрес
    Тула
    Возраст
    34
    Сообщений
    240
    Если кто-то делал телеметрию с АРМ на Таранис с приемников D серии (Rx Tx на входе телеметрии) через Ардуинку - помогите разрулить вопрос.

  26. #16903

    Регистрация
    17.03.2014
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    30
    Сообщений
    202
    Ребят кто шарит посмотрите лог из за чего мог упасть коптре? https://cloud.mail.ru/public/684a218...2015-21-14.log
    от меня далековато был я не увидел что могло произойти, единственное что думаю или отказ контроллера или открутился проп.

  27. #16904

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,013
    Записей в дневнике
    37
    Странно что он вообще летал, там вибрации до 30!!!! доходят, начиная с середины полета туда. Так может быть, если пол пропа отстрелило, наверное.

  28. #16905

    Регистрация
    24.09.2012
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,137
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Mefist Посмотреть сообщение
    посмотрите лог
    Явно проблема, связанная с GPS. И в сообщениях ошибки, что терялся 3D Fix с момента удаления коптера от вас, HDOP больше 20 в момент глюка и далее в районе 20, пока летел. В этот момент полный газ. Открученный проп однозначно исключается. После глюка коптер летел. Отказ контроллера - вряд ли. Упал бы сразу.


  29. #16906

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,013
    Записей в дневнике
    37
    Вы IMU посмотрите. Удивитесь.

  30. #16907

    Регистрация
    24.09.2012
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,137
    Записей в дневнике
    5
    IMU посмотрел. Ну да, вибрации поперли большие. Отстрел пропа и глюк GPS . Совпадение?

  31. #16908

    Регистрация
    17.03.2014
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    30
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Странно что он вообще летал, там вибрации до 30!!!! доходят, начиная с середины полета туда. Так может быть, если пол пропа отстрелило, наверное.
    В каком месте там вибрации? Там где вибрации он уже лежал в кустах и дергался.

    Цитата Сообщение от raefa Посмотреть сообщение
    Явно проблема, связанная с GPS. И в сообщениях ошибки, что терялся 3D Fix с момента удаления коптера от вас, HDOP больше 20 в момент глюка и далее в районе 20, пока летел. В этот момент полный газ. Открученный проп однозначно исключается. После глюка коптер летел. Отказ контроллера - вряд ли. Упал бы сразу.

    Как связвна потеря ЖПС и полет в альтхолд? что то я не пойму. Вибрации тоже исключено с логе четко видно что вибрации в пределах нормы до падения.

    и еще после краша одел пропы и он летает не падает че ему надо хз, глюк по ЖПС постонно происходит, тоже не знаю что с ним делать

  32. #16909

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,013
    Записей в дневнике
    37
    Четко видно что он летал с вибрациями пол пути туда и обратно.

  33. #16910

    Регистрация
    17.03.2014
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    30
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Четко видно что он летал с вибрациями пол пути туда и обратно.
    Куда обратно?)))) он через минуту рухнул в 100 мтерах от меня.

    то что там на сайте рисует так то он рисует где определялся ЖПС

    Вот зеленым отмечено реальный мой полет.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Безымянный.jpg‎
Просмотров: 97
Размер:	45.1 Кб
ID:	1040785  

  34. #16911

    Регистрация
    24.09.2012
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,137
    Записей в дневнике
    5
    Догадки телепатов оказались неверными и вы стали писать больше информации? Ну тогда подробней расскажите, какие еще наблюдения были.

  35. #16912

    Регистрация
    17.03.2014
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    30
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от raefa Посмотреть сообщение
    Догадки телепатов оказались неверными и вы стали писать больше информации? Ну тогда подробней расскажите, какие еще наблюдения были.
    Это и все наблюдения)) взлетел в стабе врубил лойтер смотрю его понесло чуть по чуть воткнул альтхолд сделал кружок потом вышел на финишную прямую))) и дал газ в пол точка падения на карте отмечена четко)) летел ровно в альтхолде и все крутое пике. Я настрииваю и устраняю вибрации для этого и гоняю его в альт холде смотрю и слушаю как себя ведет в том варианте моторы работали ровно без подгавкиваний, да и лог до краша показал что вибрации в норме апм приклеен к раме на 2х сторонний скотч.

  36. #16913

    Регистрация
    21.10.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    43
    может кто здесь поможет с проблемой вращение коптера walkera x800 (он тоже на слегка модифицированной прошивке apm). Сначала коптер летал отлично, потом его стало медленно крутить вокруг вертикальной оси в одну сторону. (Компас исправен, настройки я откатывал, аппаратуру, акселерометры в МП калибровал - ничего не помогало). Я писал в другой теме, http://forum.rcdesign.ru/f123/thread...ml#post5576327, но хотел узнать подробности о стабилизации yaw, как это делает apm?
    Ведь, идеальной рамы не бывает и коптер как-то стабилизировался раньше, даже когда я не полностью закреплял лучи и они болтались (коптер всё равно летал ровно полчаса и не вращался вообще, пока с пульта соответствующий стик не тронешь). К сожалению, у этой валькеры нет возможности подключить телеметрию в полете по модему(( Никак не могу побороть эту проблему вращения, мне бы хоть понять список возможных проблем. Все моторы на своих посадочных местах и смотрят ровно вверх.
    Заметил, что когда садится аккумулятор, то коптер вращается быстрее (особенно когда поддаёшь газу). Когда аккумулятор полностью заряжен, то вращения почти нет. Все пропеллеры стартуют одновременно. Коптер вращается на любом газу (на малом или на полном), в любом режиме полёта.
    Параметр COMPASS_USE стоял в 1 всегда, это жу он отвечает за то, чтобы коптер всегда смотрел в одну сторону и выравнивался по компасу?
    Последний раз редактировалось andy-hunt; 07.03.2015 в 22:11.

  37. #16914

    Регистрация
    07.11.2014
    Адрес
    Буденновск
    Возраст
    44
    Сообщений
    88
    Поддержу этот вопрос.

  38. #16915

    Регистрация
    17.03.2014
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    30
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от Mefist Посмотреть сообщение
    Это и все наблюдения)) взлетел в стабе врубил лойтер смотрю его понесло чуть по чуть воткнул альтхолд сделал кружок потом вышел на финишную прямую))) и дал газ в пол точка падения на карте отмечена четко)) летел ровно в альтхолде и все крутое пике. Я настрииваю и устраняю вибрации для этого и гоняю его в альт холде смотрю и слушаю как себя ведет в том варианте моторы работали ровно без подгавкиваний, да и лог до краша показал что вибрации в норме апм приклеен к раме на 2х сторонний скотч.
    Вот видео краша. Может поможет как то в разгадке краша)

  39. #16916

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,013
    Записей в дневнике
    37
    Теперь понятно откуда вибрации. А что вы его не выключили?

    По звуку явно моторы остановились на некоторое время.

  40. #16917

    Регистрация
    17.03.2014
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    30
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Теперь понятно откуда вибрации. А что вы его не выключили?

    По звуку явно моторы остановились на некоторое время.
    Да я выключил потом когда увидел где он лежит, а из за чего могли остановиться моторы?

  41. #16918

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,013
    Записей в дневнике
    37
    А что вы на пульте делали в это время?

  42. #16919

    Регистрация
    17.03.2014
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    30
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    А что вы на пульте делали в это время?
    Коптер был в альтхолде, я рулил только ролл-питч

  43. #16920

    Регистрация
    24.09.2012
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,137
    Записей в дневнике
    5
    ИМХО не похоже, что проп стрельнул. Коптер рванул, затем замедлился и лишь потом упал. А рванул наверно не просто так. Пока летел на всем газу, моторы завывали нормально - специфично для альтхолд. Ну я больше склоняюсь к глюку GPS.

    Где вы, говорите живете? Примерно в 150км от Донецка и Луганска? Америкосы изменили координату, коптер стартанул.


    Блин, альтхолд же... А никаких глюков не было раньше, что например FS часто срабатывал?

    Лоитер все-таки включали? Строка 2217.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Рама 450 + APM 2.6 GPS, Telem 915 + Turnigy 9X FrSky
    от wld_sp в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.10.2016, 22:25

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения