А давайте обсудим Arducopter - APM
гудлак вообще охреневший
+1
Фото на котором видно цвета проводков в разъеме (со стороны платы) для подключения ЖПС:
Зелёный и жёлтый перевёрнуты с одного конца?
сволочи они, мне тоже вернули деньги, придётся с рстаймера заказывать.
- Зачем нам бумеранг, у нас грабли есть.😛 И ходить на них будем строем😆
Возьми кредит, дойдет смысл выражения время- деньги и основной смысл существования подобных магазинов с нереальными ценами😈. В этой ветке вроде бы все вилы подробно описаны.
Кстати, по MinimOSD за 21$ с Ebay. По получении показывал странный, рассыпанный пикселями шрифт. Исполнил все рекомендованные танцы с питанием. Вылечилось неожиданно, двойной прошивкой и залитием стандартных шрифтов.
фото не моё
но видимо по логике RX<->TX, TX<->RX
Свои фото как подключу выложу
Облетал сегодня плату с rctimer, прошивка 2.8.1, рама клон TBS, регули Хоббикинг F-20 прошитые прошивкой Simonk, моторы Sunnysky X2212-980KV, gps на чипе 3339, винты 10х47 APC, акум 2700mah 3s, летает около 15мин, вес 900гр, камеры пока нет вместо нее акум подцепил 1500 3s, что сказать летает изумительно, горизонт держит ровно, удержание высоты и позиции отлично, пока 3 режима на 3 позиционнике заведены, проверю возврат домой в следующий раз, единственное дома при включении питания инициализация платы проходит нормально, а на улице при подаче питания горит зеленый диод и все, после сброса платы кнопкой все работает, диоды начинают моргать
Добрый день! Поскажите пожалуйста геометрические размеры платки с рцтаймера? Моя еще не приехала…
PS/. Может “баян”, но только что нарыл очень неплохой guide по ардукоптеру. Снял у меня много вопросов (PDF)
Добрый день! Поскажите пожалуйста геометрические размеры платки с рцтаймера? Моя еще не приехала…
вот:
вот: Нажмите на изображение для увеличения Название: 3250943.jpg Просмотров: 0 Размер: 88.6 Кб ID: 719151
Спасибо, не представлял, что такая маленькая ,щас летаю (ремонтируюсь😁) на ардуино мега.
Полезная картинка:
амереканская черная пятница на дидронсах.
diydrones.com/…/3d-robotics-black-friday-sale-and-…
по мне вариант только гпс купить.остальное все равно дороговато выходит
никто не знает вот такой store.diydrones.com/…/br-3drlea-6.htm гпс по лучше будет такого?MediaTek MT3329 GPS 10 Гц
Я тоже хочу GPS попробовать купить на пробу, только не понял с какого часа действительны скидки? Пока цена старая еще.
с США у нас вроде как +7, а ночь распродаж я так понял начинается с 21-23 часов
“Черная Пятница Продажи. Она начнется в полуночи в четверг (9:00 вечера по тихоокеанскому времени) и пойти в выходные.”
Вот и мой комплект пришел , 10 дней со дня отправки.
Вот и мой комплект пришел
Аналогично
Но ждал почти месяц.
Провода старые
Спички для масштаба:
Подключаем GPS к APM 2.5 (RCTimer ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller):
GPS такой - rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
Спаял провода по цветам. В разъемы натыкал так:
Модуль GPS был заранее через u-center 7.0 переведен на работу со скоростью 38400 и частоту обновления 5Hz
Запускаем “Mission Planner 1.2.20” (ArdupilotMegaPlanner10.exe)
Выбираем скорость 115200 и нужный COM порт на котором у нас теперь висит в системе платка APM 2.5 (у меня это уже COM47)
Ждем пока не перестанет мигать С и не загорится постоянно
А - красный лед (если мигает то платка DISARMED, если горит то платка в режиме арминг)
С - синий (если мигает то ищет спутники, если горит то произошел “фикс”)
Смотрим планер:
satcount = 8 (поймано 8 спутников)
gpsstatus = 3 (3Д фикс)
Модуль GPS был заранее через u-center 7.0 переведен на работу со скоростью 38400 и частоту обновления 5Hz
А можно чуть подробнее?
Я не чего не менял и все работает… может, тоже надо?
u-centr качаем тут - www.u-blox.com/…/u-centersetup-7.0.2.1.zip
Запускаем
Выбираем порт и скорость, смотрим чтоб внизу в строке состояния был коннект
Потом View - Configuration View или Ctrl+F9
Открываем PRT
Меняем скорость
Жмем Send
Снова идём в настройки u-centr и меняем скорость чтоб вернулся коннект
Открываем Rate
Меняем частоту
Открываем CFG
Выбираем все Devices (0,1,2,4)
Жмем Send
ЗЫ
Насколько помню АрдуКоптер сам может сменить частоту и скорость модуля GPS, как ему надо.
Подключаем модуль 3DR к APM 2.5 (RCTimer ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller):
3DR такой - rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
Спаял провода по цветам. В разъемы натыкал так:
Запускаем “Mission Planner 1.2.20” (ArdupilotMegaPlanner10.exe)
Выбираем скорость 57600 и нужный COM порт на котором у нас теперь висит в системе модуль 3DR (у меня это COM46)
Жмем Connect
Если всё правильно сделано то побегут загружаемые параметры:
Схема подключения к приемнику. Разъемы на плате Inputs. Картинка от APM 2.0:
Схема подключения двигателей квадрокоптера. Разъемы на плате Outputs. Картинка от APM 2.0 :
Попскажите,а АРМ 2.5 поддерживает приемник S-BUS ? И какой радиолинк лучше использовать 3DR или Xbee ?
code.google.com/p/arducopter/wiki/PPMsumRC?ts=1330…
Вообще была где то инфа что 3др это замена Хбии, мол 3др дешевле и т.д. по функционал одно и тоже. Хбии я так понял более универсален, можно использовать под разные мозги.
Наконец-то допилили Autotrim до рабочего состояния