Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 435 из 661 ПерваяПервая ... 425 433 434 435 436 437 445 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 17,361 по 17,400 из 26438

А давайте обсудим Arducopter - APM

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Мигает жёлтым гад , и запускается отказывается . должен синем если все нормально . что делать не знаю . даже ...

  1. #17361

    Регистрация
    23.03.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    15
    Мигает жёлтым гад , и запускается отказывается . должен синем если все нормально . что делать не знаю . даже с чего начать не понятно.

  2.  
  3. #17362

    Регистрация
    24.11.2014
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    45
    Сообщений
    160
    Включён преарминг чек и что-то не выполнено. 99% нет 3Dfix по GPS/ Проверяете в квартире ?

    Хотя странно, тест GPS пройден, судя по картинке.

  4. #17363

    Регистрация
    25.07.2014
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,644
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от vaska7 Посмотреть сообщение
    даже с чего начать не понятно.
    С калибровки компаса, акселя.

  5. #17364

    Регистрация
    23.03.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    15
    Стоит на балконе , спутники в mission видит . на коптире желтым мигает . компас калибровал не один раз . не понятно.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: bandicam 2015-03-28 22-02-19-253.jpg‎
Просмотров: 35
Размер:	64.7 Кб
ID:	1049811  

  6.  
  7. #17365

    Регистрация
    24.11.2014
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    45
    Сообщений
    160
    Настроить мин троттл, то есть газ минимальный, попробуйте триммер газа вниз сделать, может не хватает.

  8. #17366

    Регистрация
    25.07.2014
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,644
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от vaska7 Посмотреть сообщение
    спутники в mission видит .
    Чего то на картинке не хватает?
    А где показания вольтажа батареи?

  9. #17367

    Регистрация
    23.03.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    15
    Вот батарея ,до завтра его оставлю .мозг вынес уже. Газ остался на прежнем уровне когда все работало.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: bandicam 2015-03-28 22-30-25-096.jpg‎
Просмотров: 33
Размер:	67.7 Кб
ID:	1049824  

  10.  
  11. #17368

    Регистрация
    25.07.2014
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,644
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от vaska7 Посмотреть сообщение
    Мигает жёлтым гад
    Сколько раз мигает? Или постоянно?

  12. #17369

    Регистрация
    23.03.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    15
    Скорее постоянно , хотя 2 раза очень маленький перерыв и опять2раза . перерыв доли секунды чуть больше чем между.

  13. #17370

    Регистрация
    25.07.2014
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,644
    Записей в дневнике
    3

  14. #17371

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Винница, UA
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,457
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от vaska7 Посмотреть сообщение
    Вот батарея ,до завтра его оставлю .мозг вынес уже. Газ остался на прежнем уровне когда все работало.
    Хрена с два он в RTL заармится

  15. #17372

    Регистрация
    23.03.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    15
    В Stabilize пытался не получилось , да собственно как только не пребывал . а RTL просто тумблер передернут был. Как то так.

  16. #17373

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,910
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от vaska7 Посмотреть сообщение
    пытался не получилось
    Попробуйте в Стандарт парамс, в ARMING_CHECK поотключать по очереди каждый пункт, их всего 7, так что недолго будет... Не забывайте нажимать кнопку Write...


    Коллеги, я тут тоже решил пыль сдуть с АРМа, в связи с этим пара вопросов:
    В окошке RawSensor в каких попугаях вертикальная шкала? А то у меня там дискотека святого Витта, при том, что АРМ лежит в месте, где вибраций просто нет...
    Как выкинуть ненужные элементы из HUDа?

  17. #17374

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,911
    Записей в дневнике
    22
    всем привет,
    есть питерцы желающие поучаствовать в тестах передачи телеметрии не через радиомодемы а через вайфай сотовые сети или 4G?
    расстояние от нескольких сот метров до планетарных масштабов
    ашди фпв видеоканал бонусом.
    ребята тестили на ардуровере, нужно пробовать самолет и коптер
    подробности http://forum.rcdesign.ru/blogs/220906/blog20136.html

    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    Коллеги, я тут тоже решил пыль сдуть с АРМа, в связи с этим пара вопросов: В окошке RawSensor в каких попугаях вертикальная шкала? А то у меня там дискотека святого Витта, при том, что АРМ лежит в месте, где вибраций просто нет... Как выкинуть ненужные элементы из HUDа?
    там вроде бы адаптивная шкала, чтобы к 1Ж привести поверните набок и верните в исходное.
    мишен планер опенсоурц продукт, исходники там же где и код апм

  18. #17375

    Регистрация
    23.03.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    15
    Вспомнил что сохранил неделю назад лист с параметрами , загрузил его все заработало ,надо иногда сохраняться . спасибо . кстати купил тут для коптера маячок весит всего 4 грамма работает на частоте 433.075 .можно к джепиэсу подпаять на рацию координаты последние передает . интересная штука . по тестам в лесу метров за 500 слышно . от одной липольки питаю самой маленькой какую нашел обещают месяц без прерывной работы. Впрочем можно и от борта под питаться . дорогая зараза только 2200 отдал. Делает тиграмух. Я думаю он тут на сайте тоже есть. Всем удачи!

  19. #17376

    Регистрация
    06.10.2011
    Адрес
    Siauliai, Lithuania
    Возраст
    68
    Сообщений
    1,363
    Цитата Сообщение от vaska7 Посмотреть сообщение
    кстати купил тут для коптера маячок весит всего 4 грамма работает на частоте 433.075 .можно к джепиэсу подпаять на рацию координаты последние передает . интересная штука
    Так вот здесь об этом всё есть, и даже как самому сделать с приёмника Orange 433МГц: Поиск потерянных аппаратов

  20. #17377

    Регистрация
    17.03.2014
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    30
    Сообщений
    202
    Что подкрутить чтобы в ветер коптер лучше держался по яву? Так вроде не плохо держится в ветер ,но при порывах наичнает подкручивать(

  21. #17378

    Регистрация
    27.03.2012
    Адрес
    Москва СВАО
    Возраст
    20
    Сообщений
    111
    Как мы настраивали лоитер, или почему наза скучнее APM

  22. #17379

    Регистрация
    19.07.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    21
    Сообщений
    83
    чет навеяло

  23. #17380

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Ашдод, израиль
    Возраст
    48
    Сообщений
    282
    Цитата Сообщение от Buska Посмотреть сообщение
    Как мы настраивали лоитер, или почему наза скучнее APM
    У ребят есть запасное лицо

  24. #17381
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Прошу помощи у тех, кто собирал классический вертолет с АРМ. Имею клон Ти рекса 450 с валом на хвостовой ротор. Все настроил, тарелка циклического-коллективного шага ходит адекватно стикам. Серва на хвосте тоже. Все настроил. Но проблема, не могу запустить мотор при арминге. Арминг отрабатывает. Загарается дополнительный светодиод по схеме Козина, в МП надпись Арминг. Мотор не крутится. Мотор и регулятор исправны, запускается с сервотестера. В чем может быть проблема? Заранее спасибо.

    Регулятор подключен к 8 контакту порта, MiniAPM V3.1

  25. #17382

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,911
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    Мотор не крутится. Мотор и регулятор исправны, запускается с сервотестера. В чем может быть проблема? Заранее спасибо
    на 8 вход подать входной управляющий оборотами мотора сигнал.
    можно выставить в параметрах фиксированный газ для мотора, мы ставили 70% или около того.
    на регуляторе включить гувернер чтоб сам держал обороты
    прошивка 3.14 - в 3.15 какойто косяк с рцспид
    коптерный регулятор оборотов двигателя может не понимать сигнал 490гц

    с почином, удачи!
    пришлите файл параметров на kozin@mail.ru
    может посоветую чтонить

    Цитата Сообщение от Buska Посмотреть сообщение
    Как мы настраивали лоитер, или почему наза скучнее APM
    надо было конвертнуть в чб формат, без звука , музыку от фильмов чарли чаплина был бы шедевр
    Последний раз редактировалось alexeykozin; 30.03.2015 в 12:00.

  26. #17383

    Регистрация
    24.08.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    28
    Сообщений
    79
    Мужики. Дали мне пощупать ардукоптер, настроил вроде, в стабе летает нормально.
    Есть 2 вопроса:
    1) Хотел попробовать GPS-режимы, но в городской черте ловит 6 спутников и HDOP ниже 2.77 не опускается. Не дизармится в с таким HDOP
    Gps Модуль u-blox с компасом. Конфигу в него по гайдам заливал. Это норм для города? или надо GPS+Глонасс модуль покупать?
    2) Почему-то не сохраняются настройки l в Rate pitch/roll.

  27. #17384
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    на 8 вход подать входной управляющий оборотами мотора сигнал.
    Не понял. На регулятор подать сигнал с 4 канала приемника? К сожалению у меня регулятор без говернера. Если это критично, придется заказывать другой. Посоветуйте, если можно, какой регулятор на 40 ампер лучше использовать.
    Как послать файл с параметрами? Пока тонкой настройкой серв тарелки не занимался. Только подогнал примерно одинаковые расходы. Все в МП. Левая серва в конце хода отрабатывает немномо больше правой. Но только на 100% газа. В реальном полете редко такой газ используется, как я понимаю, но это подгоняется в вертолетных растройках с очень мелким шагом. Максимальный угол атаки лопастей главного ротора выставляется до 7-8 градусов, вроде. У меня на 100% газо около 12 градусов. Много. При газе в 0 отрицательный угол 3-4 градуса. Или в 0 нужно выставить? Есть вопрос по парированию рывка по яву, когда армится мотор. Реактивный момент приличный, если обороты при арме нужны большие.

  28. #17385

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,911
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    Не понял. На регулятор подать сигнал с 4 канала приемника?
    нет конечно же.
    выход на регулятор с out8
    мы подавали на 8 вход апм отдельный сигнал с крутилки пульта
    но навеное напрасно (так вышло) по идее тожесамое что и с 3 канала запаралелить на 3 и 8 входы.
    потом нашли в мп настройку чтобы газ не крутилкой задавать а фиксированное значение, тоесть как только включается - на 8 выходе апм появляется сигнал из заранее заданного значения.
    у нас регуль был родной алайновский из комплектка 450 про.
    навеное без гувернера будет совсем нехорошо. Будут плавать обороты от шага.
    расходы на пульте надо настроить под градусы указанные в мануале к вертолету, я уже не помню значений,
    после настройки перекалибровать радио и перекалибровать сваш - в закладке традихели с тем чтобы апм записал себе эти пвм значения для макс и мин углов

    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    Как послать файл с параметрами
    во вкладке полный список параметров есть функция сохранить в файл.
    полученный файл послать мне по емэйл

  29. #17386
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    нет конечно же.
    выход на регулятор с out8
    мы подавали на 8 вход апм отдельный сигнал с крутилки пульта
    но навеное напрасно (так вышло) по идее тожесамое что и с 3 канала запаралелить на 3 и 8 входы.
    потом нашли в мп настройку чтобы газ не крутилкой задавать а фиксированное значение, тоесть как только включается - на 8 выходе апм появляется сигнал из заранее заданного значения.
    у нас регуль был родной алайновский из комплектка 450 про.
    навеное без гувернера будет совсем нехорошо. Будут плавать обороты от шага.
    расходы на пульте надо настроить под градусы указанные в мануале к вертолету, я уже не помню значений,
    после настройки перекалибровать радио и перекалибровать сваш - в закладке традихели с тем чтобы апм записал себе эти пвм значения для макс и мин углов
    Как то необычно. Получается, что 8 аут канал из прошивки не задействован? Тогда понятно, почему не работает арминг... И отсутствие говернера тоже критично. Наверное стоит помудрить с датчиком Холла или импульсным датчиком от зубьев главной шестерни редуктора. Говернер без датчиков вещ ненадежная. Плавает. С настройками в МП фиксированных оборотов не очень понял. Что то туплю сегодня. Это в закладке расширенных настроек?
    Запараллеливать 3 и 8 входы не стоит, в микшере традиционного вертолетного режима задается кривая газа от шага. По идее должна быть такая настройка и в мп для традихели. Но не нашел. Может просто не разобрался. Как то ведь задумывали управлять зависимостью шаг-газ в прошивке традихели?

  30. #17387

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,911
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    Как то необычно. Получается, что 8 аут канал из прошивки не задействован
    ну как же не задействован!
    мы подаем на 8 вход а снимаем с 8 выхода.
    когда в нстройках выхода по газу задан фиксированный процент то
    1. мотор включается только после арминга
    2. на входе может быть 10-20-30 итд процентов газа, а на выходе заданное к примеру 70% всегда пока газ не ноль и не дизарм.
    3. в режиме фаилсэйв мотор не выключается

    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    Говернер без датчиков вещ ненадежная. Плавает.
    мы пробовали с родным алайновским регулятором без датчиков, отлично работает


    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    С настройками в МП фиксированных оборотов не очень понял. Что то туплю сегодня. Это в закладке расширенных настроек?
    нет это в настройках традихели. под рукой сейчас даже картинки нет чтоб показать помню что тип управления газом и процент справа на экране

    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    Как то ведь задумывали управлять зависимостью шаг-газ в прошивке традихели?
    мы пробовали вариант с гувернером и фиксированным газом - очень хорошо получилось


    о, мануал нарисовали.

    управление ротором моде 2 - с гувернером
    сетпоинт это значение на выходе 8, которое устанавливается при включении мотора
    http://copter.ardupilot.com/wiki/tra...configuration/
    Последний раз редактировалось alexeykozin; 30.03.2015 в 18:49.

  31. #17388
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Понял, спасибо. Попробую поиграть с этими установками. Как боролись с разворотом по яв после поднятия стика троттла? Если сразу выдаст 70% оборотов, то рывок должен быть приличный. У меня голова 3х лопастная, может и развернуть на месте, пока пока компенсирующий винт обороты не наберет. Нужно устанавливать супермягкий старт регуля...

  32. #17389

    Регистрация
    03.10.2007
    Адрес
    Москва ВАО Кожухово
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,984
    Записей в дневнике
    3
    "А давайте обсудим ArduCOPTER"

  33. #17390
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Bulldog Посмотреть сообщение
    "А давайте обсудим ArduCOPTER"
    В прошивках есть и хели, кстати. Я попросил помощи у тех, кто имеет опыт с этим аппаратом. контроллер тот же.

  34. #17391

    Регистрация
    03.10.2007
    Адрес
    Москва ВАО Кожухово
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,984
    Записей в дневнике
    3
    Алекс, в прошивках есть и ровер и планер. Контроллер тот же. Но их обсуждают не в этой теме, верно? Я же выделил название прошивки.
    Логичнее создать отдельную тему о прошивке Heli. Вы не согласны?

  35. #17392
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Вам мешает в этой теме вопрос о хели? Создавать отдельную тему АРМ на вертолете смысла не вижу. Слишком мало людей занимается вертолетами с этим контроллером. Но Вы правы. Прекращаю.

  36. #17393

    Регистрация
    03.10.2007
    Адрес
    Москва ВАО Кожухово
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,984
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    Вам мешает в этой теме вопрос о хели? Создавать отдельную тему АРМ на вертолете смысла не вижу. Слишком мало людей занимается вертолетами с этим контроллером. Но Вы правы. Прекращаю.
    Алекс, создайте, обязательно создайте!!! Ваш опыт бесценен!!!!! Не обижайтесь!

  37. #17394

    Регистрация
    24.08.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    28
    Сообщений
    79
    Цитата Сообщение от SiMuS Посмотреть сообщение
    Мужики. Дали мне пощупать ардукоптер, настроил вроде, в стабе летает нормально.
    Есть 2 вопроса:
    1) Хотел попробовать GPS-режимы, но в городской черте ловит 6 спутников и HDOP ниже 2.77 не опускается. Не дизармится в с таким HDOP
    Gps Модуль u-blox с компасом. Конфигу в него по гайдам заливал. Это норм для города? или надо GPS+Глонасс модуль покупать?
    2) Почему-то не сохраняются настройки l в Rate pitch/roll.

  38. #17395

    Регистрация
    24.08.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    28
    Сообщений
    79
    и настройка 6ого канала тоже не сохраняется после рефреша (
    Изображения  

  39. #17396

    Регистрация
    17.03.2014
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    30
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от SiMuS Посмотреть сообщение
    и настройка 6ого канала тоже не сохраняется после рефреша (
    А перед рефрешем , врит параметр есть?

  40. #17397

    Регистрация
    24.08.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    28
    Сообщений
    79
    Конечно

  41. #17398

    Регистрация
    16.06.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    69
    Цитата Сообщение от Alex_from_Israel Посмотреть сообщение
    Вам мешает в этой теме вопрос о хели? Создавать отдельную тему АРМ на вертолете смысла не вижу. Слишком мало людей занимается вертолетами с этим контроллером. Но Вы правы. Прекращаю.
    и напрасно. Не по хели все в поиске давно. А вот хели интересно очень. Бьются они не чета коптерам. У меня трое стоят.

  42. #17399
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    Прекращаю писать в этой теме. А с вертолетом только начал. Вернее до коптеров именно вертолетами и занимался. Собрал 450 с Флайментором и очень был доволен , как держал горизонт девайс на одних гироскопах и камерой от мышки. Теперь снова пытаюсь, но с колноценным полетным контроллером. Пока до ума не довел, но шанс есть. А засорять непрофильную тему действительно не стоит. Я просто не мог запустить двигатель, вот и попросил совета. Теперь ясно, в какую сторону копать.

  43. #17400

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,911
    Записей в дневнике
    22
    традихели сам по себе раскручивает ротор плавно,
    скорость раскрутки регулируется. параметр ramp rate
    It will ramp slowly over 10 seconds if you have left the R_RSC_RAMP at 1000. You could set this to 0 if you have a good soft-start on your ESC. Or you could change it to 500 for 5 seconds, 2000 for 20 seconds, whatever you want.
    видимо действительно надо создать отдельную тему по ардукоптер для традихели
    тема непростая и весьма специфичная

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Рама 450 + APM 2.6 GPS, Telem 915 + Turnigy 9X FrSky
    от wld_sp в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.10.2016, 22:25

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения