Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 46 из 662 ПерваяПервая ... 36 44 45 46 47 48 56 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,801 по 1,840 из 26456

А давайте обсудим Arducopter - APM

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от devv ГЛБ выставили на продажу таймеровский АрдуФлаер 2.5 (судя по фото) за $58.69 http://www.goodluckbuy.com/apm2-0-up...icopter-1.html и с ЖПС "Ublox ...

  1. #1801

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение
    ГЛБ выставили на продажу таймеровский АрдуФлаер 2.5 (судя по фото) за $58.69 http://www.goodluckbuy.com/apm2-0-up...icopter-1.html и с ЖПС "Ublox 6H" за $95.08 http://www.goodluckbuy.com/apm2-0-up...ox-6h-gps.html

    Цитата Сообщение от анекдот
    Перед московской олимпиадой в торговые организации была спущена инструкция:
    покупателям не говорить "нет". в универмаге женщина просит перчатки.
    - Вам какие? кожаные? шерстяные? замшевые?
    - Шерстяные, пожалуйста.
    - Светлые? темные?
    - Темные.
    - Длинные? короткие?
    - Короткие, если можно.
    - Знаете что, принесите нам показать ваше пальто, и мы сами для вас подберем к
    нему перчатки.
    - Не верьте им! - встревает в разговор другой покупатель. - я им свой унитаз
    приволок, жопу показал, а туалетной бумаги они мне так и не продали!
    это про глб. больше двух месяцев динамили, все это время товар числился в стоке, потом вернул бабки через пайпал
    как раз апм заказывал

  2.  
  3. #1802

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    Согласен полностью!
    ГЛБ это черная дыра.

    Но мож кто захочет заказать/рискнуть :-)

  4. #1803

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    40
    Сообщений
    851
    Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение
    ГЛБ выставили на продажу таймеровский АрдуФлаер 2.5 (судя по фото) за $58.69
    http://www.goodluckbuy.com/apm2-0-up...icopter-1.html
    Да только по фото, на самом деле пишут в примечании :
    "обратите внимание на цвет APM 2.5 мы продаем синего цвета, и это предзаказ есть, мы вышлем его Вам в соответствии с порядком времени после получения первой единицы товара! (около 2012.9.30)"

    около 2012.09.30 это вчера 30 сентября .
    Так что не понятно что можно сэкономить .

  5. #1804

    Регистрация
    26.08.2010
    Адрес
    Warszawa - Minsk
    Возраст
    29
    Сообщений
    2,279
    Записей в дневнике
    5
    как запасной вариант! А Цена конечно сказочная!

  6.  
  7. #1805

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    Цитата Сообщение от karabasus Посмотреть сообщение
    "обратите внимание на цвет APM 2.5 мы продаем синего цвета, и это предзаказ есть, мы вышлем его Вам в соответствии с порядком времени после получения первой единицы товара! (около 2012.9.30)"
    старая карточка товара
    опять ГЛБ денет с народа в кредит без % собирает. потом вернет. через 45 дней.

    Цитата Сообщение от -Serj- Посмотреть сообщение
    Все, кончилась сказка, удалили товар
    ссылки в цитатах резанные

    Последний раз редактировалось devv; 27.12.2012 в 14:26.

  8. #1806

    Регистрация
    24.04.2008
    Адрес
    Воркута
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,727
    Записей в дневнике
    1
    Ну, и ХК не отстает, встречаем:

    U-blox NEO-6M GPS module и Minim OSD по вполне привлекательным ценам

  9. #1807

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение
    ссылки в цитатах резанные
    http://www.goodluckbuy.com/apm2-0-up...icopter-1.html
    http://www.goodluckbuy.com/apm2-0-up...ox-6h-gps.html

  10.  
  11. #1808

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    22
    Практически целый день был убит на единственную статью - перевод методики пидов для ардуплане
    аж глаза уже слезятся, зато столь важный материал теперь есть и на русском языке
    может это нескромно с моей стороны, но может еще кто-нибудь присоединится к переводу
    для продвижения столь замечательного проекта на постсоветском пространстве?

  12. #1809

    Регистрация
    23.07.2007
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    30
    Сообщений
    649
    Записей в дневнике
    1
    занимаемся) к рождеству думаю сделаю свой материал

  13. #1810
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Все это хорошо, но пока на первой странице ветки нельзя делать ссылки и ФАК, все полезные материалы будут просто теряться.

    Я не знаю, движок форума не позволяет редактировать старые сообщения что ли?

  14. #1811

    Регистрация
    23.07.2007
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    30
    Сообщений
    649
    Записей в дневнике
    1
    давайте здесь все соберем. я размещу в группе вконтакте. В идеале сообщество создать.

  15. #1812

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    Цитата Сообщение от -Serj- Посмотреть сообщение
    Опять видимо с ценами накосячили. Надо срочно заказывать, а то к вечеру цена подскочит
    поправили цену:
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: глбкосячит.jpg‎
Просмотров: 119
Размер:	25.8 Кб
ID:	732448  

  16. #1813

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    22
    купи настоящее китайское качество практически по цене оригинала))
    оригинал правда идет с медиатек-жпс, но зато с кейсом и повермодулем.
    видимо пользуются тем чтоу американцев до 7 каникулы

  17. #1814

    Регистрация
    26.08.2010
    Адрес
    Warszawa - Minsk
    Возраст
    29
    Сообщений
    2,279
    Записей в дневнике
    5
    Видимо китайцы глянули цену, а почитать набор комплектующих в компл забыли.
    кто уже испытал 2,9rc1 ???

  18. #1815

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от vadson Посмотреть сообщение
    кто уже испытал 2,9rc1 ???
    Я подлетнул на мелком в квартире. Побаловался с пидами. Висит уверенно. На улицу пока не выходил, разные режимы не тестил

  19. #1816

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Я подлетнул на мелком в квартире. Побаловался с пидами. Висит уверенно. На улицу пока не выходил, разные режимы не тестил
    подталкивать пробовал по высоте? отрабатывает возврат?

  20. #1817

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    подталкивать пробовал по высоте? отрабатывает возврат?
    Пока нет

  21. #1818

    Регистрация
    25.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    208
    Записей в дневнике
    4
    А кто-нибудь цеплял к APM 2.5 не оригинальный сонар типа dyp-me007 или hc-sr04, в общем те,, у которых есть выводы Echo и Trigger.
    Если да, то куда эти выходы к плате цеплять?

  22. #1819

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    9,996
    Записей в дневнике
    37
    Цитата Сообщение от ут2 Посмотреть сообщение
    давайте здесь все соберем. я размещу в группе вконтакте. В идеале сообщество создать.
    Лучше какой-нибудь rcwiki.ru... В контакте совсем уныло....

  23. #1820

    Регистрация
    21.06.2012
    Адрес
    Таиланд
    Возраст
    33
    Сообщений
    98
    Записей в дневнике
    2
    Ребятки, привет!

    Ткните, пожалуйста, где MISO/MOSI на ArduFlyer Rctimer? Уже третий час инеты читаю — не нашел.

    Спасибо!

  24. #1821

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    Еще в 15 темах задайте свой вопрос
    может кто и ответит

  25. #1822

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Игорь Зен Посмотреть сообщение
    MISO/MOSI
    какого чипа? пвм-ппм энкодера или 2560 cpu?

  26. #1823

    Регистрация
    21.06.2012
    Адрес
    Таиланд
    Возраст
    33
    Сообщений
    98
    Записей в дневнике
    2
    CPU распиновку нашел. Но не подпаиваться же напрямую к процессору?

    Ищу выводы на плате, хочу прошить регули на Silabs

  27. #1824

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    22
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: spi.jpg
Просмотров: 13
Размер:	26.9 Кб
ID:	732989
    НА АПМ 2/2.5 рядом с юсб 6 пинов на трехрядной рельсе

  28. #1825

    Регистрация
    01.01.2011
    Адрес
    Камышлов Свердловской обл
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,746
    контрольный - чтоб уж наверника - а то не найдёт на платке )))

  29. #1826

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    22
    кто будет пробовать 2.9.rc1 обратите внимание что включили Ahrs_GPS_gain если в этой настройке не ноль
    то если попробовать включить дома или пытаться в зале где плохо ловит жпс (дрейфует) будет прыгать линия уровня
    в полете это может быть весьма непонятно и неприятно

  30. #1827

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    22
    ребята, ардукоптер 2.9 rc1 это нечто невероятное. летал в альтхолде и лоитере.
    висит неподвижно при толчках снизу под батарею толкал со всех сил - отрабатывает четко, казалось что вырубал моторы чтобы держать позицию.
    немножко подправил код инициализации жпс - у меня медиатек с тем чтобы вырубить встроенное загрубление при скорости менее 5 км/ч
    поставил экранчик закрывающий антенну жпс от электроники, совершенно не рыскал держал позицию.
    из параметров отрубил Ahrs_GPS_gain
    и уполовинил коэф скорости по YAW ибо у меня слишком большие пропы на слишком компактной раме (почти достают до кабины) при такой конфигурации при ошибке по yaw c параметрами по умолчанию его норовило кувыркнуть.
    если кому нужен хекс чтобы не компилить в ардуине а загрузить через мишен планер - пишите в личку

  31. #1828

    Регистрация
    11.04.2012
    Адрес
    Волгоград
    Возраст
    29
    Сообщений
    131
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    поставил экранчик закрывающий антенну жпс от электроники
    А как экран вы сделали, можете фотку и описание? Медную пластину к gnd?

  32. #1829

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    22
    модуль GPS сначала припаял к квадрату из фольгированного текстолита примерно 50*50 но это не дало ожидаемого эффекта, возможно сказывалась близость xbee
    тогда вырезал квадрат из пищевой фольги сделал внутри прорезь . и подклеил к текстолиту по внутренней кромке термоклеемфольгу кроме подклеиваемой кромки с дух сторон закатал в скотч чтобы не мялась и не коротила ничего.
    попробую сделать фотки
    Последний раз редактировалось alexeykozin; 30.12.2012 в 17:55.

  33. #1830

    Регистрация
    23.07.2007
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    30
    Сообщений
    649
    Записей в дневнике
    1
    хекс выложите пжлст, у нас как раз погода наладилась

  34. #1831

    Регистрация
    11.07.2004
    Адрес
    Лобня
    Возраст
    49
    Сообщений
    969
    Я тоже не понял как 2.9 загрузить,требует hex файл,а в скачанной 2.9 чего-то не нашел.

  35. #1832

    Регистрация
    11.04.2012
    Адрес
    Волгоград
    Возраст
    29
    Сообщений
    131
    Цитата Сообщение от мар Посмотреть сообщение
    Я тоже не понял как 2.9 загрузить,требует hex файл,а в скачанной 2.9 чего-то не нашел.
    Пример http://bsideup.blogspot.ru/2010/08/hex-arduino.html ток кроме verify надо откомпилировать

  36. #1833

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    22

    Общий вид, при таких пропорциях больших винтов и небольших лучей потребовалось в половину уменьшить пид скорости стабилизации YAW
    иначе перегазовки при малейшем отклонении курса вызывают кувырок


    вид экрана жпс. сигнальные жилы на регули и приемник очень мягкие и тонкие, чтобы не мешать демпфированию


    виден поролоновые кубики под платой и силиконовые демпферы от сидиром под коробкой

    регули стоят на лучах, без оптической развязки могут быть потери синхры изза длинных силовых проводов
    вот такая простая оптическая развязка

    ОБЯЗАТЕЛЬНЫЕ ПРОЦЕДУРЫ
    После прошивки
    в консоли
    setup erase
    setup reset

    калибровка радио,
    калибровка расходов акселя
    калибровка левела акселя
    калибровка компаса
    проверка компаса

    регулировка параметров и пид
    выключаю ahrs_gps_gain =0 c 1 может взбрыкивать по уровню при плохом спутниковом сигнале
    понижаю roll, pitch angular rate p на 10-20% если висит как на натянутом тросе, увеличиваю если раскачивается со скоростью маятника в настенных часах
    понижаю stabilize control p = 4.0 чтобы коптер вел себя как солидная тяжелая машина а не как юркий шмель
    понижаю скорость лоитер до 2.2 - 2.5 loiter angular rate control = 2.5000 это предотвратит рывки если случайно ухудшится прием и позиция жпс уйдет
    понижаю скорость yaw только для такой рамы вдвое yaw angular rate control p = 0.1200

    в первом полете или при изменении веса перед переходом в alt_hold держим коптер по высоте на одном уровне в течении 15 сек, в это время считается средний газ,
    он сохранятеся в throttle_trim который используется как отправная точка для стабилизации высоты (без этого он может быстро проваливаться но медленно подниматься удерживая высоту и слишком быстро снижаться в автопосадке)

    увеличенные фотки, хекс прошивки под apm2/apm2.5 quaid

  37. #1834

    Регистрация
    11.04.2012
    Адрес
    Волгоград
    Возраст
    29
    Сообщений
    131
    Я так понимаю вы полностью коробку с мозгами в фольгу ложили? Фольга касается контактно с фольгой медной? Какой провод от гпс вы припаяли к мединой фольги? У меня просто на старой версии рысканье крутило при прогазовке, не знал что делать....сейчас купил апм2.5 и GPS uBlox(чтобы отдельно повыше поставить), делаю новую раму...если опять будут помехи, то по вашему примеру хочу сделать.

  38. #1835

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от актер Посмотреть сообщение
    рысканье крутило при прогазовке
    это могут быть две вещи либо слабый пид YAW либо влияние силовых проводов на компас
    проверить просто - на шнурке запускаете моторы и смотрите курс, если рама неподвижна, а курс при увеличении газа ползет - это проблема близости компаса силовым проводам.

    в хексе код немножко дополнен, если жпс по дефолту в нмеа режиме на 9600 или 38400 то убирается загрубление при нулевой скорости, ставится 5гц апдейт данных и переключается на 57600
    изза этого контроллер примерно на 3 секунды дольше грузится

    вот код который добавил
    void nmea_mt_init()
    {
    //reconfigure factory mediatek module 3339 pa6C
    Serial1.begin(9600, 256, 16); //for factory configured modules
    Serial1.println("$PMTK397,0*23"); //zero speed positioning
    Serial1.println("$PMTK251,57600*2C"); //change baud rate before change update rate
    delay(500);
    Serial1.begin(57600, 256, 16);
    Serial1.println("$PMTK220,200*2C"); //set nmea update rate to 5hz
    Serial1.println("$PMTK300,200,0,0,0,0*2F"); //set api update rate to 5hz
    delay(500);

    Serial1.begin(38400, 256, 16);
    Serial1.println( "$PMTK397,0*23"); //zero speed positioning
    delay(500);
    Serial1.println("$PMTK220,200*2C"); //set nmea update rate to 5hz
    Serial1.println("$PMTK300,200,0,0,0,0*2F"); //set api update rate to 5hz
    Serial1.println( "$PMTK251,57600*2C"); //set 57600 baud for autodetect on it gps auto routine
    delay(500);
    }
    честно говоря не смог понять в чем разница в PMTK300 и PMTK220 возможно первая меняет внутренний фильтр положения а вторая только скрость выдачи координат а последовательный порт, а может и идентичны. хз. навсякий поставил оба

  39. #1836

    Регистрация
    11.04.2012
    Адрес
    Волгоград
    Возраст
    29
    Сообщений
    131
    Рысканье крутило изза силовых проводов или регулей, которые находились снизу

  40. #1837

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    22
    опубликован 2.9rc2
    Improvements over 2.9-rc1:
    1) APM1 fix so it works with inertial nav (5hz update rate of baro was beyond the tolerance set in the inav library)
    2) increased throttle rate gains from 1.0 to 6.0, alt hold gains from 1.0 to 2.0
    т.е. те у кого APM1 тоже могут попробовать новую прошивку, а те у кого АПМ2 могут попробовать изменить параметры прямо на rc1

  41. #1838

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    рстаймеры добавили в каталог:
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: таймеры.jpg
Просмотров: 104
Размер:	31.3 Кб
ID:	733514
    жду в наличии и куплю сенсор. не дорого вроде.
    см тут - http://rctimer.com/index.php?gOo=goo....dwt&gtype=new

    OSD судя по описанию не греется как утюг
    Последний раз редактировалось devv; 31.12.2012 в 14:53.

  42. #1839

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    22
    сенсор лучше с дидронесов взять там еще источник питания встроен и выход оптимизирован к 5 вольтам а не к 3,3

  43. #1840

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    22
    чувак настроил 2.9RC1 на весьма агресивный контроль высоты,
    честно говоря мне было страшно смотреть

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Рама 450 + APM 2.6 GPS, Telem 915 + Turnigy 9X FrSky
    от wld_sp в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.10.2016, 22:25

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения