Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 462 из 663 ПерваяПервая ... 452 460 461 462 463 464 472 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 18,441 по 18,480 из 26510

А давайте обсудим Arducopter - APM

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от cTc Только что приехал запаяно ровненько. у меня юсби криво припаян, и в одном месте перемычка из провода....

  1. #18441

    Регистрация
    15.10.2011
    Адрес
    Самара
    Возраст
    45
    Сообщений
    662
    Цитата Сообщение от cTc Посмотреть сообщение
    Только что приехал
    запаяно ровненько. у меня юсби криво припаян, и в одном месте перемычка из провода.

  2.  
  3. #18442

    Регистрация
    27.07.2014
    Адрес
    Орёл
    Возраст
    52
    Сообщений
    3,218
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    надо конструкцию сделать "правильной"
    Да вот, польстился по незнанию на (почти)
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    хламолет из говна и палок
    китайского производства (не реклама !!) , а там Loiter - в ветер не держит ... Теперь из коробки не полетишь, и приходится бодягу разводить .

  4. #18443

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,945
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от gosha57 Посмотреть сообщение
    там Loiter - в ветер не держит
    Не из за настроек, а из за несоответствия мощности моторчиков и парусности всей конструкции, это настройками не победить... Переборите себя, и, таки, сделайте нормальную раму...)

  5. #18444
    Забанен
    Регистрация
    01.12.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    125
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    Не из за настроек, а из за несоответствия мощности моторчиков и парусности всей конструкции, это настройками не победить... Переборите себя, и, таки, сделайте нормальную раму...)
    или вибрации

  6.  
  7. #18445

    Регистрация
    27.07.2014
    Адрес
    Орёл
    Возраст
    52
    Сообщений
    3,218
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    таки, сделайте нормальную раму...)
    и ещё 15 страниц ... Идёт "крестик" попробую развесить ...

  8. #18446
    Забанен
    Регистрация
    01.12.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    125
    Не только "крестик", хотя в настройке тех же PID самое простое, в любую сторону одинаково. У меня рама вот такая:

    никуда не уползает, отлично висит в режиме loiter (с пид правда помучился, рекомендованные значения оказались жутко малы), даже не знаю где у него центр тяжести, но где то сзади, так как там килограмм электричества.
    А от трима избавился именно старательно калибруя гироскоп, как уважаемый Jade Penetrate и советует.

  9. #18447

    Регистрация
    27.07.2014
    Адрес
    Орёл
    Возраст
    52
    Сообщений
    3,218
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от zatorax Посмотреть сообщение
    отлично висит в режиме loiter
    СХ-20 это 330 размер Поэтому ЦТ с подвесом - очень низко получается (там и так батарейка внизу). И для "антиветра" надо с пидами шаманить - чтобы мог резко наклоняться. А трим - эт будет только "первая ступенька" настроек.

  10.  
  11. #18448

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,945
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от zatorax Посмотреть сообщение
    У меня рама вот такая:
    Нормально...) Мотормаунты напечатанные? И такой момент: Это ракурс такой, или задние лучи ощутимо длиннее, чем должны быть? По идее, при такой компоновке, оси моторов должны находиться на некоей окружности, в центре которой и надо делать ЦТ...

  12. #18449

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,956
    Записей в дневнике
    1
    Парни напомните как там датчик напряжения(делитель на резюках из с дневника Козина)настроить,в вкладке battery measurment выставил измереное напряжение на акке,дальше что?

  13. #18450

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,945
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от usup Посмотреть сообщение
    дальше что?
    Пару страниц назад об этом писал Владимир Кондратьев... Вот...

  14. #18451
    Забанен
    Регистрация
    01.12.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    125
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    Нормально...) Мотормаунты напечатанные? И такой момент: Это ракурс такой, или задние лучи ощутимо длиннее, чем должны быть? По идее, при такой компоновке, оси моторов должны находиться на некоей окружности, в центре которой и надо делать ЦТ...
    Да, http://www.thingiverse.com/thing:787626 правда я еще не закончил, надо еще переднюю стенку сделать с подвесом.

    В теории - да, должен быть круг, задние лучи самые длинные, все верно. Круг не всегда получается при формфакторе "паук" https://www.google.ru/search?q=hexa+...w=1920&bih=955 но выползает проблема с пидами по roll и pich, так как их в этом случае надо настраивать поочередно.
    Как я экспериментально выяснил, не круг это не критично, если центр тяжести более менее в центре. Я сделал ставку на то что на хвосте батарея и зад поднимать будет намного тяжелее чем перед, где кроме контроллера и камеры ничего не будет. Поэтому передние и средние лучи сходятся куда то в начало батарейного отсека, а средние и задние в его середину.

    Вообще, цель проекта сделать аля TBS Discovery, только с бОльшим временем полета. По идее, при движении вперед зад поднимается выше, а двигатели передних лучшей работают медленее, такое распределение нагрузки по лучам показалось мне логичным

  15. #18452

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,945
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от zatorax Посмотреть сообщение
    не круг это не критично
    Вы можете себе представить некруглый ротор вертолета? ))) Я не могу...) А именно ротор вертолета мы и эмулируем всеми своими прибамбасами. Ваша логика базируется на том, что в центре тяжести есть точка опоры, отсюда неверный вывод

    Цитата Сообщение от zatorax Посмотреть сообщение
    что на хвосте батарея и зад поднимать будет намного тяжелее чем перед
    На самом деле, коптер при маневрировании можно представить как шар с центром в ЦТ и диаметром с окружность, на которой находятся валы моторов. Как бы он не крутился, усилия везде будут одинаковыми... А у Вас, из за вытянутых назад лучей, получается не шар, а яйцо, со всеми вытекающими проблемами...

  16. #18453
    Забанен
    Регистрация
    01.12.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    125
    ssil, спорить не буду, я корабел по образованию и исходил из логики кораблестроения при решении этой задачи, не отрицаю что для мультироторной системы это не подходит.
    Так же мне кажется, что сравнивать мультироторную систему и вертолет это не правильно. Вполне возможно что я ошибаюсь, но глядя на такие штуки
    думается "А почему бы и нет?".
    Я таскал шкаф, тут недавно, и выяснил, что если тушка моей гексы это шкаф, а я и мой друг это моторы, то очень даже важно с какой стороны полочки, особенно когда по лестнице поднимаешься или спускаешься.
    Повторю, возможно я не прав отсчитывая от каждого пропеллера точку опоры.

  17. #18454

    Регистрация
    27.07.2014
    Адрес
    Орёл
    Возраст
    52
    Сообщений
    3,218
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от zatorax Посмотреть сообщение
    из логики кораблестроения при решении этой задачи
    ... можно под каждую ось мотора временно прикрепить ... одинаковый поплавок и опустить "всё" в таЗ. А дальше, нагружая подвесами и аккумами, телеметрией с антеннами, ... , ... вывесить - "выплавить" по уровню (не забывая, что уровень тоже весит). Мокро, но практически точно.
    И триммировать не придётся !

  18. #18455

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,956
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    страниц назад об этом писал Владимир Кондратьев... Вот
    так там модуль 3др,для него апм знает какой коэфициент деления выставить,а у меня всего лишь делитель из 2 резисторов,был здесь очень подробный топик но никак не найду(( в поле voltage divider что указывать?чтоб я там не выставлял мп выдает ошибку.

  19. #18456
    Забанен
    Регистрация
    01.12.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    125
    Цитата Сообщение от gosha57 Посмотреть сообщение
    ... можно под каждую ось мотора временно прикрепить ... одинаковый поплавок и опустить "всё" в таЗ. А дальше, нагружая подвесами и аккумами, телеметрией с антеннами, ... , ... вывесить - "выплавить" по уровню (не забывая, что уровень тоже весит). Мокро, но практически точно.
    И триммировать не придётся !
    Кстати, это гениально плавучий стенд... по сути, воздух та же жидкость и принцип работы винтов в воде и воздухе примерно одинаковый... ну почти.
    Вообще, я все по пузырьковому уровню выставляю, всегда работает, оно само потом горизонталь держит и никуда не плывет, если точно "знает" где этот горизонт должен быть и поддерживает прямой угол между землей
    Но тут еще момент, сами пропеллеры тоже не идеальны, у меня первые пропы были такие кривые, что реально яйцом гуляли по оси, из за чего появлялся паразитный горизонтальный момент (так как поток воздуха ускорялся не вертикально, а чуток вбок). Но тут уже должен акселерометр подхватывать, гироскоп тут ничего сделать не может.

    Цитата Сообщение от usup Посмотреть сообщение
    так там модуль 3др,для него апм знает какой коэфициент деления выставить,а у меня всего лишь делитель из 2 резисторов,был здесь очень подробный топик но никак не найду(( в поле voltage divider что указывать?чтоб я там не выставлял мп выдает ошибку.
    чутье подсказывает мне что отношение R1 к R2...

  20. #18457

    Регистрация
    28.02.2013
    Адрес
    Украина, Харьков
    Возраст
    31
    Сообщений
    403
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от usup Посмотреть сообщение
    так там модуль 3др,для него апм знает какой коэфициент деления выставить,а у меня всего лишь делитель из 2 резисторов,был здесь очень подробный топик но никак не найду(( в поле voltage divider что указывать?чтоб я там не выставлял мп выдает ошибку.
    Дык там жеж написано, почему я выбираю такие параметры. Ну внимательнее ж, едрид Мадрид. Если все равно не поймете пишите в ЛС постараюсь разжевать

  21. #18458

    Регистрация
    27.07.2014
    Адрес
    Орёл
    Возраст
    52
    Сообщений
    3,218
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от zatorax Посмотреть сообщение
    принцип работы винтов в воде и воздухе примерно одинаковый.
    да винты - только для "чистоты экскрепимента" - вес-то у них одинаковый (только положение а всех относительно луча должно быть одинаковым!). А если в качестве поплавков испоЛзовать мерные стаканчики - получим нагрузку для каждого двигателя в гр. в "газе висения".
    И сразу будет видно - в какую сторону батарейку смещать.
    (Я уже вижу на Алях наборы для развесовки копов - надувной гекса-тазик и шесть рюмок с рисками)

  22. #18459

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,945
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от zatorax Посмотреть сообщение
    сравнивать мультироторную систему и вертолет это не правильно
    Вся наша электроника эмулирует автомат перекоса вертолета, поэтому и совокупность наших роторов нужно рассматривать как один большой... Вот, загляните в дневник камрада с3с, он там кучу статей по теории многороторных аппаратов нашинковал... )

    Цитата Сообщение от zatorax Посмотреть сообщение
    из логики кораблестроения
    Тогда надо рассматривать коптер не как плавсредство на поверхности воды, а как подводную лодку...)

    Цитата Сообщение от gosha57 Посмотреть сообщение
    можно под каждую ось мотора временно прикрепить ... одинаковый поплавок
    И балластные цистерны...)

  23. #18460

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,504
    Записей в дневнике
    18
    залил 3.2.1 в апм 2.6. Как я понял это последняя прошивка для старого железа. Опробовал loiter, rtl, circle. все работает прекрасно. Отлетал два акка.

  24. #18461
    Забанен
    Регистрация
    01.12.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    125
    Цитата Сообщение от Hyperion Посмотреть сообщение
    залил 3.2.1 в апм 2.6. Как я понял это последняя прошивка для старого железа. Опробовал loiter, rtl, circle. все работает прекрасно. Отлетал два акка.
    плюсую, все работает

    а какое железо новое, я так понимаю, pixhawk это отдельное семейство...

  25. #18462

    Регистрация
    29.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    799
    Записей в дневнике
    3
    Есть ли возможность заставить ОСД (minimOSD) работать на скорости 38400?
    Serial1 нужен строго на 38400.

  26. #18463

    Регистрация
    02.02.2014
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    37
    Сообщений
    86
    Мучаюсь год уже с настройкой. Но квадрокоптер очень не устойчивый к ветру. В отпуске во вьетнаме видел квадрик летел как по рельсам и это при сильном ветре (на кайтах катались) У меня чуть ветер он не летает нифига его тупо здувает. логи https://yadi.sk/d/nsfnQ9aPggscG
    https://yadi.sk/i/3Cm7u7lHggsbf https://yadi.sk/i/cgbSI67_ggsbm

  27. #18464

    Регистрация
    25.12.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    55
    Сообщений
    308
    ВМГ и вес коптера, на каких батареях летаете?

  28. #18465

    Регистрация
    02.02.2014
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    37
    Сообщений
    86
    пропы 12 4,5 пластик моторы 850kv ,батарея 3s 5000mah вес 1,2 кг.

  29. #18466

    Регистрация
    25.12.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    55
    Сообщений
    308
    Если есть батарея на 4С, попробуйте ее. Думаю, разница будет существенная.

  30. #18467

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,945
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от cirop Посмотреть сообщение
    пропы 12 4,5 пластик моторы 850kv ,батарея 3s 5000mah вес 1,2 кг
    Цитата Сообщение от Uvis Посмотреть сообщение
    разница будет существенная
    Если поставите винты 1147 или при текущих винтах догрузите коптер еще одной такой же батареей(3S 5000)
    У Вас легкий аппарат для пропов 1245.

  31. #18468

    Регистрация
    15.01.2014
    Адрес
    Тула
    Возраст
    34
    Сообщений
    240
    Цитата Сообщение от Hyperion Посмотреть сообщение
    залил 3.2.1 в апм 2.6. Как я понял это последняя прошивка для старого железа. Опробовал loiter, rtl, circle. все работает прекрасно. Отлетал два акка.
    Лоитер не гуляет? Полет по точкам нормально отрабатывает?

  32. #18469

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,504
    Записей в дневнике
    18
    по точкам не летал. Лойтер отлично работает. Стоит lea6h с хоббикинга. Тут кстати его рассматривал. Он оказывается без LNA. А тот что продают 3dr с LNA.

  33. #18470

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Винница, UA
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,457
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    Если поставите винты 1147 или при текущих винтах догрузите коптер еще одной такой же батареей(3S 5000)
    У Вас легкий аппарат для пропов 1245.
    Сергей, об этом рано говорить пока не узнаем какие моторы (а не только их об/в). Мой при весе 1,2кг прекрасно справляется с ветром на 12х5.5 и на 12х4.5.
    Цитата Сообщение от cirop Посмотреть сообщение
    моторы 850kv
    Размер мотора какой?

  34. #18471

    Регистрация
    21.12.2012
    Адрес
    Березники
    Возраст
    31
    Сообщений
    438
    Я летают с данной прошивкой с момента релиза .полёт по точкам ,лоутер.,ртл.все чётко.
    Цитата Сообщение от Davest Посмотреть сообщение
    Лоитер не гуляет? Полет по точкам нормально отрабатывает?

  35. #18472

    Регистрация
    02.02.2014
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    37
    Сообщений
    86
    Цитата Сообщение от ВлАс Посмотреть сообщение
    Сергей, об этом рано говорить пока не узнаем какие моторы (а не только их об/в). Мой при весе 1,2кг прекрасно справляется с ветром на 12х5.5 и на 12х4.5.

    Размер мотора какой?
    Вот такие 2830-850kv вроде как

    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    Если поставите винты 1147 или при текущих винтах догрузите коптер еще одной такой же батареей(3S 5000)
    У Вас легкий аппарат для пропов 1245.
    Винты 1145 есть пробовал на них газ получается 70% висения. Сейчас вроде как 50%

  36. #18473

    Регистрация
    25.12.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    55
    Сообщений
    308
    Я уже где-то писал о своих проблемах с устойчивостью, конфа была такая - рама 600, моторы 560, вес 1,2-1,4, пропы 14х4,7, батарейки 3S, разные. Взлетало как воздушный шарик, висел прекрасно но пид-ы настроить для полета не получалось - то спускается с жуткой раскачкой, то ветер его в планету может вогнать - замучился. Поставил батарейку 4S - совсем другой аппарат, висит, стабилен, ветер борет. Вес с батарейкой 4S 1500 1,2кг, недонгруз очень большой но на стабильность не повлияло.

  37. #18474

    Регистрация
    02.02.2014
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    37
    Сообщений
    86
    Цитата Сообщение от Uvis Посмотреть сообщение
    Я уже где-то писал о своих проблемах с устойчивостью, конфа была такая - рама 600, моторы 560, вес 1,2-1,4, пропы 14х4,7, батарейки 3S, разные. Взлетало как воздушный шарик, висел прекрасно но пид-ы настроить для полета не получалось - то спускается с жуткой раскачкой, то ветер его в планету может вогнать - замучился. Поставил батарейку 4S - совсем другой аппарат, висит, стабилен, ветер борет. Вес с батарейкой 4S 1500 1,2кг, недонгруз очень большой но на стабильность не повлияло.
    К сожелению нет подходящей батареи чтобы попробовать. Буду искать, пробовать. Как думаете получится пересобрать батареи просто я купил 4 штуки 3s. теоретически получится 3 штуки 4s.

  38. #18475

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,945
    Записей в дневнике
    2
    Ну так, у Вас
    Цитата Сообщение от Uvis Посмотреть сообщение
    моторы 560
    вот они и позволяют 4 банки использовать... А моторчик типа 2212 с 850 кВ если только на 10" пропах выдержит 4 банки.

  39. #18476

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    А вот такое чудо еще ни кто не приобретал ? http://www.goodluckbuy.com/px4-pixha...e-pixhawk.html

  40. #18477

    Регистрация
    15.01.2014
    Адрес
    Тула
    Возраст
    34
    Сообщений
    240
    Тоже интересно. все датчики ввертормашками получаются.. либо плату вверхногами ставить

  41. #18478

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,963
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    А вот такое чудо еще ни кто не приобретал ?
    Заказал недели две-три назад, пока пишут процессинг.По ходу денег набирают на проект.

  42. #18479

    Регистрация
    14.07.2012
    Адрес
    Запорожье
    Возраст
    29
    Сообщений
    425
    Какой Ultrasonic Module Distance Measuring Transducer Sensor лучше подходит ?
    Чтобы квадрик опускал ножки (шасси) автоматом . И мог посадить квадрик автоматически.

  43. #18480

    Регистрация
    07.03.2011
    Адрес
    Белгород
    Возраст
    58
    Сообщений
    439
    может подскажет кто емкость конденсатора

    Там импульсный преобразователь - и кондеров должно быть 2, один емкостью порядка 0,1 мкф режет иголки а а второй накопительно - фильтрующий 100 - 200 мкф. Китайсы, похоже, мелкий кондер не поставили а поставили 2 больших. Ежели кому интересно - могут взглянуть к чему это приводит заглянув в китайский компьютерный блок питания - через пол года, максимум год электролиты там вздуваются.
    Последний раз редактировалось alex195822; 18.05.2015 в 14:09.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Рама 450 + APM 2.6 GPS, Telem 915 + Turnigy 9X FrSky
    от wld_sp в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.10.2016, 22:25

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения