Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 471 из 662 ПерваяПервая ... 461 469 470 471 472 473 481 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 18,801 по 18,840 из 26455

А давайте обсудим Arducopter - APM

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; У меня валяется наземка два кандера отпали у порта усб.если припоять кандеры то заработает. Сообщение от Fumo Комрады, бросаю клич! ...

  1. #18801

    Регистрация
    21.12.2012
    Адрес
    Березники
    Возраст
    31
    Сообщений
    438
    У меня валяется наземка два кандера отпали у порта усб.если припоять кандеры то заработает.
    Цитата Сообщение от Fumo Посмотреть сообщение
    Комрады, бросаю клич!
    Может у кого лежит в дальнем углу половина телеметрийного комплекта на 915Мгц? Не важно какой модуль: наземный или бортовой - там одинаковые блоки.

    А то я свой повредил в результате неосторожного обращения с не изолированными проводами при тестовой запитке.
    Если заказывать новый - месяц ожидания.

    Если Екатеринбург или Челяба - буду вообще счастлив!

    PS Это резисторы или конденсаторы? (может попробую к сото-чинилам сходить)

  2.  
  3. #18802

    Регистрация
    23.11.2013
    Адрес
    СПб
    Возраст
    40
    Сообщений
    382
    Записей в дневнике
    2
    На сайте ardupilot в разделе pixhawk wiring есть раздел про питание со ссылками. Там написано, как и что можно подключать.

  4. #18803

    Регистрация
    27.03.2013
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    26
    Сообщений
    156
    Цитата Сообщение от minii Посмотреть сообщение
    На сайте ardupilot в разделе pixhawk wiring есть раздел про питание со ссылками. Там написано, как и что можно подключать.
    Да там я уже был, вот только давно всем известно что по их схемам лучше не подключать APM через родной POWER MODULE из-за шумов и всякой бяки, про PIXHAWK не могу найти информации, ещё они рекомендуют какой-то стабилитрон подключать, на схеме не понятно куда его втыкать и что он даст, просто не силен в технике, если нормальный BEC зачем он нужен? Как PIXHAWK реагирует на шумы не понятно, но думаю его можно также запитать отдельным BEC без всяких модулей в любой порт PWM, ещё наверно вытащить + и - идущий от POWER MODULE к PIXHAWK, оставить остальные для измерения напряжения
    Последний раз редактировалось John-EKB; 29.05.2015 в 20:55.

  5. #18804

    Регистрация
    23.11.2013
    Адрес
    СПб
    Возраст
    40
    Сообщений
    382
    Записей в дневнике
    2
    powering-the-pixhawk
    Зачем там стабилитрон - если вы воткнете более 5-6 вольт или перепутаете полярность, то он некоторое время будет защищать pixhawk. Если при этом питание достаточно мощное, то он просто сгорит, а потом напряжение все равно попадет на pixhawk. Однако, пока он там греется, pixhawk будет работать, и никак не узнать, что что-то не так, опять же, пока он не сгорит...
    Т.е. назначение несколько странно. Надо знать, что вы туда втыкаете, а не городить ненадежные защиты.

    Т.е. не нужен он там - все равно ненадежная защита.

  6.  
  7. #18805

    Регистрация
    27.03.2013
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    26
    Сообщений
    156
    Цитата Сообщение от minii Посмотреть сообщение
    если вы воткнете более 5-6 вольт или перепутаете полярность, то он некоторое время будет защищать pixhawk.
    Он же вроде как стабилизатор питания, речь не шла о защите. Я вот по инструкции вобще ни чего не понял
    Абсолютные максимальные
    В этих условиях система не будет делать какие-либо власть (не будет функционировать), но останутся без изменений.

    Модуль ввода питания (0 В до 20 В)
    Сервопривод железнодорожных вход (от 0 В до 20 В)
    Потребляемая мощность USB (от 0 В до 6В)

    Нормальный Режим Максимум Рейтинги
    В этих условиях все источники питания будут использоваться в следующем порядке для питания системы.
    вход модуля питания (4.1V для 5.7V) [относится к напряжению вступления в Pixhawk от блока питания]
    Servo железнодорожный ввод (4.1V в 5.7V)
    вход USB питания (4.1V для 5.7V)
    Последний раз редактировалось John-EKB; 29.05.2015 в 22:37.

  8. #18806
    Забанен
    Регистрация
    01.12.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    125
    Цитата Сообщение от minii Посмотреть сообщение
    powering-the-pixhawk
    Зачем там стабилитрон - если вы воткнете более 5-6 вольт или перепутаете полярность, то он некоторое время будет защищать pixhawk. Если при этом питание достаточно мощное, то он просто сгорит, а потом напряжение все равно попадет на pixhawk. Однако, пока он там греется, pixhawk будет работать, и никак не узнать, что что-то не так, опять же, пока он не сгорит...
    Т.е. назначение несколько странно. Надо знать, что вы туда втыкаете, а не городить ненадежные защиты.

    Т.е. не нужен он там - все равно ненадежная защита.
    От переполюсовки защищает обычный диод, стабилитрон защищает от превышения напряжения и пока ток в нем не превышает допустимый он будет работать и работать.

  9. #18807

    Регистрация
    23.11.2013
    Адрес
    СПб
    Возраст
    40
    Сообщений
    382
    Записей в дневнике
    2
    Стабилитрон напрямую применяется в маломощных ограничителях напряжения. В стабилизаторах - только вместе с мощным транзистором, хотя, гораздо проще сейчас интегральный стабилизатор применять. Здесь стабилитрон играет роль ограничителя, т. е. защиты. Что ты собираешься стабилизировать? Выход BEC? Так он УЖЕ стабилизирован. Где ты взял этот бредовый перевод? На английском только можно читать, но там нет ничего существенного кроме того, что pixhawk нужно 4.1-5.7 вольта.

    Применение стабилитрона для ограничения напряжения BEC, который в ESC 20-30A вероятнее всего >10 Вт, а если отдельный - то и еще больше - очень странное решение.

    Да, я не говорю, что нельзя. Но надо ставить BEC с известным выходным напряжением, а не городить стабилитрон на случай, если BEC воткнут случайный. По их получается, что стабилитрон надо ставить на все входы - на случай _вдруг_.

  10.  
  11. #18808

    Регистрация
    27.03.2013
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    26
    Сообщений
    156
    Цитата Сообщение от minii Посмотреть сообщение
    pixhawk нужно 4.1-5.7 вольта.
    Я скорее жду вразумительного ответа, стоит ли питать от родного POWER MODULE который дает лишние шумы, или лучше от своего отдельного BEC на любой выход PWM? Хотя не факт что он у меня нормальный, покупал в магазине пилотаж, называется IMPACT 3A, имеются перемычки на 6в. и на 5в. Похоже не стоит боятся с падением напряжения с таким широким рабочим диапазоном вольтажа, APM гораздо капризнее.

  12. #18809

    Регистрация
    23.11.2013
    Адрес
    СПб
    Возраст
    40
    Сообщений
    382
    Записей в дневнике
    2
    Я собираюсь воткнуть и PM, и BEC на 5В (без стабилитрона). Только посмотрю сначала, стоит ли у них на питание по OUT диод - по логике должен, но мало ли.
    Высокочастотный шум возникает при любом питании - хоть от PM, хоть от BEC, хоть от батарейки - его сами микросхемы на питании создают. Для его устранения надо электролит поставить в корпус Pixhawk (низкочастотный шум) и керамику на питание непосредственно у каждой микросхемы (высокочастотный). Хотя, такие азы там б.д. выполнены. Придет - посмотрю осциллографом, что там творится.

  13. #18810

    Регистрация
    27.03.2013
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    26
    Сообщений
    156
    Цитата Сообщение от minii Посмотреть сообщение
    Высокочастотный шум возникает при любом питании - хоть от PM, хоть от BEC
    Скорее не соглашусь с вами, от отдельного BEC шумов думаю гораздо меньше будет, тут не однократно обсуждалась проблема выхода питания на APM от P.M. и регуляторов

  14. #18811

    Регистрация
    17.09.2010
    Адрес
    Зеленоград
    Возраст
    27
    Сообщений
    734
    Почему-то у меня после прошивки до крайней версии или еще чего-то Power Module стал выдавать какие-то совсем левые значения напряжения и тока (напряжение в 2 раза меньше реального и ток несколько десятков ампер без нагрузки). Пробовал калибровать, толку мало. Пробовал играться с типами модулей и тд. В чем может быть дело?

  15. #18812

    Регистрация
    23.11.2013
    Адрес
    СПб
    Возраст
    40
    Сообщений
    382
    Записей в дневнике
    2
    Дело не в том, соглашаться или нет. Берешь осциллограф и смотришь питание около работающего МК (APM подойдет . А потом смотришь питание далеко от МК, но близко к блоку питания (USB, BEC, 3 пальчиковые батарейки). И удивляешься.

  16. #18813
    Забанен
    Регистрация
    01.12.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    125
    Цитата Сообщение от minii Посмотреть сообщение
    Дело не в том, соглашаться или нет. Берешь осциллограф и смотришь питание около работающего МК (APM подойдет . А потом смотришь питание далеко от МК, но близко к блоку питания (USB, BEC, 3 пальчиковые батарейки). И удивляешься.
    Было бы мило если бы вы представили результаты данного опыта. Последнее во что я поверю(со слов), так это то отдельный UBEC шумит одинаково со встроенным в ESC. Хотя, тут надо смотреть, что за ESC и что за UBEC... Но, банальное отсутствие электромагнитного экрана на ESC для 5в уже о чем то говорит.

  17. #18814

    Регистрация
    23.07.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    131
    Цитата Сообщение от huntsman60 Посмотреть сообщение
    Power Module стал выдавать какие-то совсем левые значения напряжения и тока
    У меня так умерли входы на атмеге. Проверял мультиметром power module, он отдавал нормальные значения и по току и по напряжению.
    Переназначил пины для тока и напряжения через full parameter list на другие, тудаже переткнул датчик и все заработало.

  18. #18815
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,490
    Цитата Сообщение от huntsman60 Посмотреть сообщение
    Почему-то у меня после прошивки до крайней версии или еще чего-то Power Module стал выдавать какие-то совсем левые значения напряжения и тока (напряжение в 2 раза меньше реального и ток несколько десятков ампер без нагрузки). Пробовал калибровать, толку мало. Пробовал играться с типами модулей и тд. В чем может быть дело?
    Надо проверить вход А13 не сбился. Остальное то в порядке? А то может как обычно нужна очистка.

  19. #18816

    Регистрация
    23.11.2013
    Адрес
    СПб
    Возраст
    40
    Сообщений
    382
    Записей в дневнике
    2
    Верю, не верю.... Шумит все. Шумят все полупроводники, из-за ограниченной толщины проводов питания любой всплеск нагрузки вызывает просадку напряжения питания (с ней борются электролитами). Из-за индуктивности проводов (в т.ч. выводов) на высоких частотах шум по питанию локализуется в месте возникновения и не доходит до удаленного конденсатора, поэтому с ним борются локально, керамикой. В общем, все шумит. От шума избавиться невозможно полностью, и в цифровых схемах это никому не надо. Главное, чтобы шум не мешал сигналу. Да, есть особенности с АЦП, около него надо стабилизировать питание, экранировать провода, если точность нужна.

    Но я не понимаю паники из-за шума BEC. Да, бывают дешевые поделки, без электролитов на выходе или низкой мощности. Ну так не используйте. Я ни разу не слышал жалоб на шум от BEC на вертолетах. Если в APM безграмотно расположены керамические конденсаторы - то это не проблема BEC.

  20. #18817

    Регистрация
    22.11.2014
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    33
    Сообщений
    66
    Помогите правильно откалибровать датчик тока Allegro. При настройке параметров по рекомендации Алексея Козина, а именно batt_amp_offset = 2,5 данные вообще не отображаются. а при этом значении = 0 , данные отображаются +- 0,01 но если увеличить или уменьшить потребление - отображается значение уже не корректно.

  21. #18818
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,490
    Цитата Сообщение от minii Посмотреть сообщение
    Шумит все. Шумят все полупроводники, из-за ограниченной толщины проводов питания любой всплеск нагрузки вызывает просадку напряжения питания (с ней борются электролитами).
    Цитата Сообщение от minii Посмотреть сообщение
    Но я не понимаю паники из-за шума BEC. Да, бывают дешевые поделки, без электролитов на выходе или низкой мощности. Ну так не используйте. Я ни разу не слышал жалоб на шум от BEC на вертолетах. Если в APM безграмотно расположены керамические конденсаторы - то это не проблема BEC.
    Паники нет. Есть просто понимание, что АРМ это система устройств, некоторые из которых способны увеличивать шум источника. Это как бы расплата за многофункциональность.
    И особых проблем нет, т.к. решение найдено. На сегодняшний день проблему больше составляют споры или остальное вокруг этого вопроса.
    Чем просто спорить и приводить многочисленные доводы, лучше
    Цитата Сообщение от minii Посмотреть сообщение
    Берешь осциллограф и смотришь питание
    взять писхавк, осциллограф и все измерить.
    Если я правильно помню вроде в Писхавке встроенный стабилизатор. Может с ним проблем и не будет. А вот обвязка типа модема и ОСД могут как всегда огорчить.

    Цитата Сообщение от nighthood Посмотреть сообщение
    Помогите правильно откалибровать датчик тока Allegro. При настройке параметров по рекомендации Алексея Козина, а именно batt_amp_offset = 2,5 данные вообще не отображаются. а при этом значении = 0 , данные отображаются +- 0,01 но если увеличить или уменьшить потребление - отображается значение уже не корректно.
    Я смещение измерил тестером на сигнальном проводе на отключенном разъеме. А ток выставлял под нагрузкой.
    У меня при токе около 0 показывает старые значения.Т.е. только когда даешь газ значения начинают меняться. За точностью я не гонюсь. Мне достаточно относительных показаний, чтоб если что потом по логу провести анализ.

  22. #18819

    Регистрация
    17.09.2010
    Адрес
    Зеленоград
    Возраст
    27
    Сообщений
    734
    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    Надо проверить вход А13 не сбился. Остальное то в порядке? А то может как обычно нужна очистка.
    Из крайних изменений - отказался от питания через PM. Стал питать отдельно через стабилизатор на LM2596. Из PM извлек два плюсовых провода. Еще на APM видимо сгорел диод и питание через PM вообще не стало проходить (диод проверял, на входе напряжение есть, а на выходе ничтожно малое). В целом все работает хорошо, вот только датчик тока врет % )

  23. #18820
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,490
    Цитата Сообщение от huntsman60 Посмотреть сообщение
    вот только датчик тока врет %
    А он Вам нужен прецизионный? Проще точно выставить напряжение и ориентироваться на него. А Вы к-т по току меняли? Только подбирать надо под нагрузкой. При этом надо учесть, что ток постоянно плавает, а у Аллегро показания могут опаздывать из-за большой емкости кондера, который Вы могли поставить на выходе.

  24. #18821

    Регистрация
    17.09.2010
    Адрес
    Зеленоград
    Возраст
    27
    Сообщений
    734
    Да мне показания напряжения и тока надо выводить на OSD, чтобы лучше ориентироваться. Все же Квадрик для FPV, с LRSкой и всеми делами.

  25. #18822

    Регистрация
    09.03.2015
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    23
    Сообщений
    47
    Помогите пожалуйста
    собрал квадрик на раме F450
    полётный контроллер апм 2.6
    регули такие 40 А http://www.banggood.com/ru/Emax-Simo...-p-918126.html
    при подключении питания, контроллер грузится, передатчик приёмник работают,
    регули молчат ни звука. подаю питание 12 вольт
    апм итаю отдельно через стабилизатор на LM2596. подаю питание от него в первый разъём с верху, с права от разъёма телеметрии.
    +- на регуляторах отсоединил

  26. #18823
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,490
    Цитата Сообщение от huntsman60 Посмотреть сообщение
    Да мне показания напряжения и тока надо выводить на OSD, чтобы лучше ориентироваться. Все же Квадрик для FPV, с LRSкой и всеми делами.
    Ну и, тоже выводится на ОСД и все дела.
    Файлсэйв выставлен по напряжению и работает нормально. Гоняться за точностью 0,01 бессмысленно. Проще выставить напряжение и то сотки не поймаешь (вечно бегают).
    Вы что-нибудь еще пробовали делать?
    В каком диапазоне цифр пытаетесь добиться точности? Выставлять надо под нагрузкой. С чем сравниваете?
    Разъем для датчика тока указали? Кстати из РМ 3 провод вытащили (следующий от плюсовых)? А то может у Вас РМ измеряет еще.
    Кстати, а чем Вас РМ не устроил? У меня к примеру он сгорел, поэтому поставил Аллегро.

    Цитата Сообщение от mihail246 Посмотреть сообщение
    регули молчат ни звука.
    Калибровать пробовали?

  27. #18824

    Регистрация
    07.03.2011
    Адрес
    Белгород
    Возраст
    58
    Сообщений
    439
    Цитата Сообщение от mihail246 Посмотреть сообщение
    +- на регуляторах отсоединил
    - это зря.

  28. #18825
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,490
    Цитата Сообщение от mihail246 Посмотреть сообщение
    +- на регуляторах отсоединил
    В смысле отсоединили только + идущий от ВЕС? Или еще "-".

  29. #18826

    Регистрация
    11.12.2013
    Адрес
    Волгоград
    Возраст
    44
    Сообщений
    119
    Цитата Сообщение от huntsman60 Посмотреть сообщение
    Почему-то у меня после прошивки до крайней версии или еще чего-то Power Module стал выдавать какие-то совсем левые значения напряжения и тока (напряжение в 2 раза меньше реального и ток несколько десятков ампер без нагрузки). Пробовал калибровать, толку мало. Пробовал играться с типами модулей и тд. В чем может быть дело?
    Ни чего не погорело, не умерло и перетыкать ни куда не надо. Просто перезаписался новый коэффициент делителя. Надо зайти в "ФУЛЛ ПАРАМЕТР ЛИСТ" и подобрать "правильный" коэффициент в параметре BAT_VOLT_MULT. Если не знаете какой делитель у вас установлен, то подбираете "методом научного тыка". Все очень элементарно. Если отображается напряжение больше чем реальное, то значение в этом поле понижаем и наоборот повышаем, если отображается меньше чем реальное напряжение. После ввода нового числа не забываем нажимать на кнопочку - "записать параметры в контроллер". Три-четыре "тыка" и напряжение отображаемое соответствует реальному (там коэффициент подбирается до тысячных долей). Можно это сделать и на вкладке где выбираем датчик тока, но там, иногда, он "забывает" записать новое значение в контроллер. Лучше в полном списке это делать.
    Это относится к напряжению. Датчик тока я не ставил.

  30. #18827

    Регистрация
    17.09.2010
    Адрес
    Зеленоград
    Возраст
    27
    Сообщений
    734
    Цитата Сообщение от mihail246 Посмотреть сообщение
    Помогите пожалуйста
    собрал квадрик на раме F450
    полётный контроллер апм 2.6
    регули такие 40 А http://www.banggood.com/ru/Emax-Simo...-p-918126.html
    при подключении питания, контроллер грузится, передатчик приёмник работают,
    регули молчат ни звука. подаю питание 12 вольт
    апм итаю отдельно через стабилизатор на LM2596. подаю питание от него в первый разъём с верху, с права от разъёма телеметрии.
    +- на регуляторах отсоединил
    Если у вас питание контролера (т.е. LM2596) и питание регуляторов висит на 1-м акке, то странно и должно работать. Если питание раздельное, то надо или его объединить, или вернуть минус в колодку от регуляторов. У меня была такая же проблема, моторы не включались или только дергались. Долго не мог понять в чем дело Но возможно это зависит от конкретных регуляторов Плюс как писали выше, надо обязательно все регуляторы откалибровать по газу

    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    Ну и, тоже выводится на ОСД и все дела.
    Файлсэйв выставлен по напряжению и работает нормально. Гоняться за точностью 0,01 бессмысленно. Проще выставить напряжение и то сотки не поймаешь (вечно бегают).
    Вы что-нибудь еще пробовали делать?
    В каком диапазоне цифр пытаетесь добиться точности? Выставлять надо под нагрузкой. С чем сравниваете?
    Разъем для датчика тока указали? Кстати из РМ 3 провод вытащили (следующий от плюсовых)? А то может у Вас РМ измеряет еще.
    Кстати, а чем Вас РМ не устроил? У меня к примеру он сгорел, поэтому поставил Аллегро.
    PM меня всем устраивает. Не устраивает то, что он начал выдавать совсем левые значения. Я писал немного выше суть проблемы. Какие изменения я вносил тоже описывал. Но по идее работу PM они никак не должны затрагивать.
    3-й провод после 2-х плюсовых это сигнальный провод датчика тока. Зачем его отключать?

    Цитата Сообщение от Nemalo Посмотреть сообщение
    Ни чего не погорело, не умерло и перетыкать ни куда не надо. Просто перезаписался новый коэффициент делителя. Надо зайти в "ФУЛЛ ПАРАМЕТР ЛИСТ" и подобрать "правильный" коэффициент в параметре BAT_VOLT_MULT. Если не знаете какой делитель у вас установлен, то подбираете "методом научного тыка". Все очень элементарно. Если отображается напряжение больше чем реальное, то значение в этом поле понижаем и наоборот повышаем, если отображается меньше чем реальное напряжение. После ввода нового числа не забываем нажимать на кнопочку - "записать параметры в контроллер". Три-четыре "тыка" и напряжение отображаемое соответствует реальному (там коэффициент подбирается до тысячных долей). Можно это сделать и на вкладке где выбираем датчик тока, но там, иногда, он "забывает" записать новое значение в контроллер. Лучше в полном списке это делать.
    Это относится к напряжению. Датчик тока я не ставил.
    А есть какая-то табличка или формула, по который этот коэффициент можно рассчитать?

  31. #18828

    Регистрация
    05.05.2014
    Адрес
    Москва, Митино
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,088
    Цитата Сообщение от huntsman60 Посмотреть сообщение
    Почему-то у меня после прошивки до крайней версии или еще чего-то Power Module стал выдавать какие-то совсем левые значения напряжения и тока (напряжение в 2 раза меньше реального и ток несколько десятков ампер без нагрузки).
    Вам нужно в Mission Planner во вкладке Initial Setup - Optional Hardware - Battery Monitor установить
    Sensor: 3DR Power Module,
    APM ver.: APM 2.5+ 3DR Power Module
    (даже если все железо неоригинальное).

    У меня до прошивки 3.2 (самолетной) стояло APM 2-2.5 non 3DR.
    После прошивки до 3.3 ток в режиме простоя показывал десятки ампер. Поменял настройку на APM 2.5+ 3DR Power Module и норм.

  32. #18829

    Регистрация
    11.12.2013
    Адрес
    Волгоград
    Возраст
    44
    Сообщений
    119
    Цитата Сообщение от huntsman60 Посмотреть сообщение
    А есть какая-то табличка или формула, по который этот коэффициент можно рассчитать?
    Вся эта информация есть в этой ветке. Вот в частности:
    А давайте обсудим Arducopter - APM
    И вот здесь можно почитать: http://forum.rcdesign.ru/blogs/99365/blog17219.html
    Делитель состоит из пары резисторов и "сглаживающего" (усредняющего) конденсатора. Если очень грубо, то отношение сопротивлений этих резисторов и дает коэффициент, но в коде АПМ присутствует некая поправка. По этой причине, надо либо потратить достаточно много времени на изучение этого всего или не забивать себе голову и подобрать все за три минуты "научным тыком".

  33. #18830

    Регистрация
    09.03.2015
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    23
    Сообщений
    47
    Подаю питание на апм с LM2596


  34. #18831

    Регистрация
    24.11.2014
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    45
    Сообщений
    160
    Либо JP1 замкните либо вставьте один плюсовой от регуля обратно. У Вас пол АПМ ( выходная часть) обесточено.

  35. #18832

    Регистрация
    17.09.2010
    Адрес
    Зеленоград
    Возраст
    27
    Сообщений
    734
    Цитата Сообщение от techbv Посмотреть сообщение
    Либо JP1 замкните либо вставьте один плюсовой от регуля обратно. У Вас пол АПМ ( выходная часть) обесточено.
    Не надо ничего замыкать при питание через этот разъем! На картинке все верно, я сам так стабилизатор на LM2596 подключаю.

    Цитата Сообщение от mihail246 Посмотреть сообщение
    Подаю питание на апм с LM2596

    Надо откалибровать регуляторы! Также проверить, работает ли вообще приемник и реагирует ли APM на стики (через Mission Planner).
    Кстати, сигнальный провод от регуляторов (белый или желтый) должен быть самым дальним от края корпуса. Ближний к краю корпуса это земля, в серединке плюс.

  36. #18833

    Регистрация
    11.12.2013
    Адрес
    Волгоград
    Возраст
    44
    Сообщений
    119
    Цитата Сообщение от techbv Посмотреть сообщение
    Либо JP1 замкните либо вставьте один плюсовой от регуля обратно. У Вас пол АПМ ( выходная часть) обесточено.
    Не надо говорить глупости!!! Перемычку ставят только если питают АПМ от регуля, а это очень неправильное решение.

  37. #18834

    Регистрация
    24.11.2014
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    45
    Сообщений
    160
    Сорри, чой-то я напутал.
    Последний раз редактировалось techbv; 30.05.2015 в 21:35.

  38. #18835

    Регистрация
    17.09.2010
    Адрес
    Зеленоград
    Возраст
    27
    Сообщений
    734
    Цитата Сообщение от MANS Посмотреть сообщение
    Вам нужно в Mission Planner во вкладке Initial Setup - Optional Hardware - Battery Monitor установить
    Sensor: 3DR Power Module,
    APM ver.: APM 2.5+ 3DR Power Module
    (даже если все железо неоригинальное).

    У меня до прошивки 3.2 (самолетной) стояло APM 2-2.5 non 3DR.
    После прошивки до 3.3 ток в режиме простоя показывал десятки ампер. Поменял настройку на APM 2.5+ 3DR Power Module и норм.
    Да я все пробовал, в том числе и так выставлял. И входы датчиков тоже пробовал менять...

  39. #18836

    Регистрация
    09.03.2015
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    23
    Сообщений
    47
    Цитата Сообщение от huntsman60 Посмотреть сообщение
    Не надо ничего замыкать при питание через этот разъем! На картинке все верно, я сам так стабилизатор на LM2596 подключаю.



    Надо откалибровать регуляторы! Также проверить, работает ли вообще приемник и реагирует ли APM на стики (через Mission Planner).
    Кстати, сигнальный провод от регуляторов (белый или желтый) должен быть самым дальним от края корпуса. Ближний к краю корпуса это земля, в серединке плюс.
    да, приёмник работает, подключил к нему на прямую регулятор, регулятор запищал, мотор крутится.

  40. #18837
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,490
    Цитата Сообщение от huntsman60 Посмотреть сообщение
    3-й провод после 2-х плюсовых это сигнальный провод датчика тока. Зачем его отключать?
    Извините, перехлестнулось с темой про Аллегро с другой страницы. Это к Вам не относится.

    Цитата Сообщение от huntsman60 Посмотреть сообщение
    Да я все пробовал, в том числе и так выставлял. И входы датчиков тоже пробовал менять...
    Входы менять обычно не надо. Когда ставишь "напряжение и ток\другие\APM 2.5+ 3DR Power Module" вход А13 автоматом ставиться и на напряжение и на ток.
    Остается выставить только к-ты по напруге и току. Как делать можно посмотреть видео от Юлиана например здесь http://apmcopter.ru/apm/video-yulian...er-module.html примерно с 14 минуты.

    Цитата Сообщение от mihail246 Посмотреть сообщение
    да, приёмник работает, подключил к нему на прямую регулятор, регулятор запищал, мотор крутится.
    Т.е. калибровать регулятор по макс-мин умеете? И таким же образом калибровали расход газа на АРМ?
    Или просто подключили регулятор к приемнику и он заработал? Если последнее, то надо калибровать расход (диапазон, границы - называйте как хотите) газа.
    Если же калибровать на АРМ не получается, то стандартная рекомендация - калибровать регули по отдельности.

  41. #18838

    Регистрация
    22.11.2014
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    33
    Сообщений
    66
    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    Я смещение измерил тестером на сигнальном проводе на отключенном разъеме. А ток выставлял под нагрузкой.
    У меня при токе около 0 показывает старые значения.Т.е. только когда даешь газ значения начинают меняться. За точностью я не гонюсь. Мне достаточно относительных показаний, чтоб если что потом по логу провести анализ.
    Да попробую, спасибо.

  42. #18839

    Регистрация
    09.03.2015
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    23
    Сообщений
    47
    Т.е. калибровать регулятор по макс-мин умеете? И таким же образом калибровали расход газа на АРМ?
    Или просто подключили регулятор к приемнику и он заработал? Если последнее, то надо калибровать расход (диапазон, границы - называйте как хотите) газа.
    Если же калибровать на АРМ не получается, то стандартная рекомендация - калибровать регули по отдельности.[/QUOTE]
    не умею
    https://docs.google.com/file/d/0B8ub...FRY0ZzMXc/edit
    по отдельности подключил в третий канал приёмника, подал питание пропищал как и должно быть,получается что стик на себя мотор заводится, от себя молчит.

  43. #18840

    Регистрация
    20.10.2013
    Адрес
    Петропавловск-Камчатский
    Возраст
    38
    Сообщений
    173
    Доброго времени !
    Не могу справиться с раскачкой по YAW, выставил значение RATE_YAW = 0.150 (миниум). Взлетаешь - всё нормально, чуть тронешь рудер - начинает раскачивать в лево в право (с затуханием амплитуды, до нуля), затихнет - всё нормально. Снова рудер тронешь - опять раскачка.
    (если быть точно контроллер F4BY, установлен на классическом вертолёте).

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Рама 450 + APM 2.6 GPS, Telem 915 + Turnigy 9X FrSky
    от wld_sp в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.10.2016, 22:25

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения