Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 478 из 661 ПерваяПервая ... 468 476 477 478 479 480 488 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 19,081 по 19,120 из 26438

А давайте обсудим Arducopter - APM

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от usup да,интересная штука,правда ценник совсем не гуманый,Алексей как думаете самому собрать реально 30 баксов это сверхгуманный ценник для ...

  1. #19081

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,911
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от usup Посмотреть сообщение
    да,интересная штука,правда ценник совсем не гуманый,Алексей как думаете самому собрать реально
    30 баксов это сверхгуманный ценник для графического осд. нормальная цена ему баксов сто, вот было бы 300 баксов можно было бы сказать про негуманность.

    графика пока скромная, но думаю тут дело наживное

  2.  
  3. #19082

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    А оно случаем не шрифты динамически в макс кидает ?
    Вот графика и ограничена ее разрешением.

  4. #19083

    Регистрация
    02.11.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    74
    В лойтере до и после автотюна ведет себя невероятно вяло по питчу, роллу, газу. По яву нормально. В альтхолде очень хорошо после АТ.
    Вложения

  5. #19084

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,911
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    А оно случаем не шрифты динамически в макс кидает ? Вот графика и ограничена ее разрешением.
    вроде по даташиту чтобы кинуть шрифт надо вырубить вывод видео - поэтому вроде нереально динамические шрифты

  6.  
  7. #19085

    Регистрация
    10.12.2013
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    33
    Сообщений
    168
    макс используется для вывода букв и цифр, а все остальное делает стм32

  8. #19086

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,586
    Записей в дневнике
    77
    А было время когда syberian вкорячивал графический OSD в atmega8 =)

  9. #19087
    Забанен
    Регистрация
    01.12.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    125
    Цитата Сообщение от BADTRANS Посмотреть сообщение
    В лойтере до и после автотюна ведет себя невероятно вяло по питчу, роллу, газу. По яву нормально. В альтхолде очень хорошо после АТ.
    Так все правильно, так и должно быть. А что вам надо?

  10.  
  11. #19088

    Регистрация
    10.07.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    305
    Цитата Сообщение от BADTRANS Посмотреть сообщение
    В лойтере до и после автотюна ведет себя невероятно вяло по питчу, роллу, газу. По яву нормально. В альтхолде очень хорошо после АТ.
    Попробуйте режим PosHold.

  12. #19089

    Регистрация
    02.11.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    74
    Так все правильно, так и должно быть. А что вам надо?
    Чтобы можно было хоть как то летать, сейчас он живет своей жизнью почти.
    Попробуйте режим PosHold.
    Пробовал, становится также, как и в альтхолде, никакого удержания нет. АС 3.1.5.

  13. #19090

    Регистрация
    22.08.2014
    Адрес
    Lobnya
    Возраст
    26
    Сообщений
    1,886
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от BADTRANS Посмотреть сообщение
    Чтобы можно было хоть как то летать, сейчас он живет своей жизнью почти.
    Loiter_speed или как-то так называется, поковыряйте параметры.

  14. #19091

    Регистрация
    24.11.2014
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    45
    Сообщений
    160
    Цитата Сообщение от BADTRANS Посмотреть сообщение
    Пробовал, становится также, как и в альтхолде, никакого удержания нет
    Так он в точке висит? Может с ЖПС проблемы ?

  15. #19092

    Регистрация
    02.11.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    74
    Цитата Сообщение от techbv Посмотреть сообщение
    Так он в точке висит? Может с ЖПС проблемы ?
    Плохо висит, описывает "унитазоподобные" фигуры, но RTL может выполнить. ЖПС выдает 10 и больше спутников стабильно. Модуль вынесен на палке. Compassmot показал 3%.

  16. #19093

    Регистрация
    24.11.2014
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    45
    Сообщений
    160
    Ну, тут "унитазит" как я понимаю компасс надо что-то делать, вибрации как вариант. Если не унитазит а "дёргается" вокруг точки ( у меня так носился, то туда , то сюда метров по 20-30), тогда ЖПС смотреть, я победил добившись постоянства данных в У-центре.
    Последний раз редактировалось techbv; 10.06.2015 в 13:18.

  17. #19094

    Регистрация
    02.11.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    74
    Цитата Сообщение от techbv Посмотреть сообщение
    Ну, тут "унитазит" как я понимаю компасс надо что-то делать, вибрации как вариант. Если не унитазит а "дёргается" вокруг точки ( у меня так носился, то туда , то сюда метров по 20-30), тогда ЖПС смотреть, я победил добившись постоянства данных в У-центре.
    Я в у-центре заливал стандартную конфигурацию c сайта 3dr, никаких скачков данных не было, но разницы в поведении не заметил. А как выглядело непостоянство данных и как было исправлено?

  18. #19095

    Регистрация
    12.05.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    23
    Сообщений
    803
    Записей в дневнике
    1
    Проверить ориентацию и откалибровать компас. Стойка или крепления могли немного сместиться.

  19. #19096

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,492
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от BADTRANS Посмотреть сообщение
    Плохо висит, описывает "унитазоподобные" фигуры,
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: images.jpg
Просмотров: 13
Размер:	40.9 Кб
ID:	1079654

  20. #19097

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,586
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от zatorax Посмотреть сообщение
    Или в RATE ROLL D добавить пару единиц, например 0.007 или 0.008 поставить?
    поигрался с D и туда и сюда прибавлял/убавлял, чуть лучше становилось, но всеравно дрыгается, плюнул, rateP на 0.005 занизил (не смотря на предел в MP), перестал дрыгаться, но по высоте стал очень-очень редко резко проваливаться при порывах ветра, как будто моторы тягу сильно уменьшают не на долго (пока дрыгался такого ниразу не было). Чуток потюнить осталось (еле заметные быстрые дрыгания на видео, хотя внешне вроде ровно висит, вот тут наверное D и поможет).

    Цитата Сообщение от BADTRANS Посмотреть сообщение
    Плохо висит, описывает "унитазоподобные" фигуры
    Проверяйте компас (направление коптера) по карте в MP подальше от металлических/намагниченных поверхностях, пока не будет адекватно показывать стороны света (последний коптер 4 раза перекалибровывал, пока не добился адекватных показаний, не смотря на то что компас на палке).
    Последний раз редактировалось SovGVD; 10.06.2015 в 13:15. Причина: rateP 0.06

  21. #19098

    Регистрация
    24.11.2014
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    45
    Сообщений
    160
    Цитата Сообщение от BADTRANS Посмотреть сообщение
    А как выглядело непостоянство данных и как было исправлено?
    GPS-приемники для квадрокоптеров

  22. #19099

    Регистрация
    02.11.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    74
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    поигрался с D и туда и сюда прибавлял/убавлял, чуть лучше становилось, но всеравно дрыгается, плюнул, rateP на 0.005 занизил (не смотря на предел в MP), перестал дрыгаться, но по высоте стал очень-очень редко резко проваливаться при порывах ветра, как будто моторы тягу сильно уменьшают не на долго (пока дрыгался такого ниразу не было). Чуток потюнить осталось (еле заметные быстрые дрыгания на видео, хотя внешне вроде ровно висит, вот тут наверное D и поможет).


    Проверяйте компас (направление коптера) по карте в MP подальше от металлических/намагниченных поверхностях, пока не будет адекватно показывать стороны света (последний коптер 4 раза перекалибровывал, пока не добился адекватных показаний, не смотря на то что компас на палке).
    Компас выставлен в поле с ноутом, рядом был забор, по которому на карте ориентировал красную линию.

  23. #19100

    Регистрация
    27.03.2013
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    26
    Сообщений
    156
    Ни кто случайно не в курсе что там у 3drobotics твориться? Уже месяц заказать контроллер не могу. Пишет "мы не в состоянии рассчитать транспортные цены для выбранных элементов" при оформлении. Копию уж как-то совсем не хочется. Извините что немного не в тему.

  24. #19101

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,492
    Записей в дневнике
    18
    не отправляют они в Россию.

  25. #19102

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,903
    Записей в дневнике
    1
    поставил мишку 1.3.17 пиды правтяся без проблем,ксати у всех рейт яв Д равен 0,разве так должно быть?у меня в стабилайзе нос постоянно гуляет.

  26. #19103

    Регистрация
    27.03.2013
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    26
    Сообщений
    156
    Цитата Сообщение от Hyperion Посмотреть сообщение
    не отправляют они в Россию.
    Это точно? Раньше как-то заказывал, может просто сайт перегружен. И где сейчас заказать оригинал Pixhawk?

  27. #19104

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от usup Посмотреть сообщение
    у всех рейт яв Д равен 0,разве так должно быть?у меня в стабилайзе нос постоянно гуляет
    дело вот в чём: по яв стабилизация по угловой скорости, а д и есть угловая скорость и если поставить её больше 0 будете наблюдать такую картину - при повороте допустим на 45 гр. коптер вернётся на градусов 10 назад (ну зависит какое д поставите)...

  28. #19105

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,903
    Записей в дневнике
    1
    и какой параметр крутить чтоб по яву стабильней был?

  29. #19106

    Регистрация
    13.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    232
    При попытке залить миссию через MissionPlanner в АРМ2.8 появляется сообщение "There was an unexpected error".
    В чем может быть проблема??

  30. #19107
    Забанен
    Регистрация
    01.12.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    125
    Цитата Сообщение от usup Посмотреть сообщение
    и какой параметр крутить чтоб по яву стабильней был?
    P и I.
    Вообще, если по YAW крутит, именно крутит, а не поворачивает в одну и ту же сторону, то это фигня какая то с компасом. Но можно и пиды подрегулировать, поиграть с P

    Цитата Сообщение от bernie Посмотреть сообщение
    В чем может быть проблема??
    в чем угодно http://www.rcgroups.com/forums/showp...ostcount=11172

  31. #19108

    Регистрация
    27.05.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,071
    Записей в дневнике
    4
    У своей окты на 18" пропах, pixhawk, на yaw.p с 0.2 сделал 0.25 и добавил I немного и больше по яву не крутило пока, но ветер дул. Мне стало спокойнее летать.

    Но когда делал автотюн на 3.3 rc5 autotune_aggr=0.1, на yaw - то P получился 1.27 или 1.22 что-ли!!! Не помню уже. Это конечно сильно, после 0.2. Потом начал перенастраивать и сбросились пиды. Теперь вот снова надо настроить, только после того как компассмот сделаю.

    При autotune_aggr=0.07 после 20 минут полёта yaw так и не успел завершиться полностью, коптер отклонялся на слишком малые углы и батарея была готова к посадке. Когда делал при autotune_aggr=0.1 то окта ставилась под 45 градусов и пиды получились очень высокие. Летала очень забористо. Решил перенастроить на более низком autotune_aggr. Остановился на autotune_aggr=0.09.

  32. #19109

    Регистрация
    15.01.2014
    Адрес
    Тула
    Возраст
    34
    Сообщений
    240
    Какие в итоге получились значения P и I на autotune_aggr=0.09 ?

    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    дело вот в чём: по яв стабилизация по угловой скорости, а д и есть угловая скорость и если поставить её больше 0 будете наблюдать такую картину - при повороте допустим на 45 гр. коптер вернётся на градусов 10 назад (ну зависит какое д поставите)...
    А чтобы лоитер поплавнее сделать - что подкрутить? Таки подергивает его у меня когда летишь быстрее 8 м\с. Как будто он торопиться, перелетает, получает координату, видит, что улетел далеко, замедляется. Затем видит, что очень замедлился, набирает скорость. И так по циклу.

  33. #19110

    Регистрация
    02.11.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    74
    "Вялость" лойтера удалось победить, использовав эти параметры
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: Tuning_CommonThingsToChange.jpg
Просмотров: 76
Размер:	62.0 Кб
ID:	1080025
    но теперь в лойтере стал или снижаться, или подниматься, висеть не хочет.

  34. #19111

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,586
    Записей в дневнике
    77
    !!!прекрасно понимаю всю опасность!!!

    Кто нибудь летал/летает без пульта? Т.е. управление через радио линк с планшета/телефона, например тырканием по карте или режим "follow me"?
    Мелкую трешку почти настроил, но вся прелесть размера убивается огромным пультом, иногда хотелось бы брать с собой в качестве летающего пару минут фотоаппарата, не таская основной пульт.

    !!!прекрасно понимаю всю опасность!!!

  35. #19112

    Регистрация
    23.11.2013
    Адрес
    СПб
    Возраст
    40
    Сообщений
    382
    Записей в дневнике
    2

  36. #19113

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,586
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от minii Посмотреть сообщение
    пульт
    Не доверяю я таким штукам, прошлая попытка (пульт от ps и нунчак от wii) показала что резюки там почти как кнопки работают, да и frsky приемник не хочется менять и колхозить.

  37. #19114

    Регистрация
    12.05.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    23
    Сообщений
    803
    Записей в дневнике
    1
    Я летал по телеметрии через телефон и планшет с виртуальными стиками, guided, следование. Первые неудобны, но для медленно повисеть в лойтере сойдут, "лети сюда" работает отлично, но непонятно как крутить yaw (теми же стиками походу). Следование шло рывками, наверно из-за gps телефона. Все работает, ничего не упало/улетело, но это было в поле. В городе, где компактность актуальна, gps может словить глитч а компас наводку, чем это чревато и так понятно. И если на аппе достаточно дернуть стик и перехватить управление, то на телефоне пока переключишь, коптер уже будет в лучшем случае в Китае. Пмсм, лучше задуматься о компактной аппаратуре, может быть подключить геймпад к телефону/планшету и рулить по телеметрии.

  38. #19115

    Регистрация
    23.11.2013
    Адрес
    СПб
    Возраст
    40
    Сообщений
    382
    Записей в дневнике
    2

  39. #19116

    Регистрация
    13.02.2010
    Адрес
    Liepaja,LV
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,179
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    например тырканием по карте или режим "follow me"?
    частеньно летаю тырканьем по карте но пульт всегда при мне поскольку телеметрия имеет свойство отваливаться про мобилку если речь идет о мелколетике ещо ладно,но уменя 680й пятимоторник с весом больше 2кг с карбоном-ошибка точскрина - визит к травматологу . фолов ми с телефоном пробовал,опять же -стремно но пашет,из 10 раз 2 раза произошло зависание телефона(sony Z1)? работает дергано такое ощущение что позиция обновляеться раз в 2 секунды.
    насчет follow me наилучший вариант когда есть оператор с компом а "убегает" трекер имеющий линк с компом

  40. #19117
    vmk
    vmk вне форума

    Регистрация
    18.03.2013
    Адрес
    Карабаш
    Возраст
    41
    Сообщений
    99
    Ребят, подскажите пожалуйста по подключению Mini OSD к APM 2.8. Подключать к разъёму 12с ? Какая распиновка?

  41. #19118

    Регистрация
    23.11.2013
    Адрес
    СПб
    Возраст
    40
    Сообщений
    382
    Записей в дневнике
    2
    Так на сайте же вроде все есть?

  42. #19119

    Регистрация
    27.05.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,071
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Davest Посмотреть сообщение
    Какие в итоге получились значения P и I на autotune_aggr=0.09 ?
    Пока не знаю, так как в прошлый раз не сохранились как надо. Но послезавтра планирую ещё раз ехать и по новой настраивать. Как доведу, так выложу сюда результат.

    Цитата Сообщение от minii Посмотреть сообщение
    Как это, где это?

  43. #19120

    Регистрация
    23.11.2013
    Адрес
    СПб
    Возраст
    40
    Сообщений
    382
    Записей в дневнике
    2

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Рама 450 + APM 2.6 GPS, Telem 915 + Turnigy 9X FrSky
    от wld_sp в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.10.2016, 22:25

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения