Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 488 из 663 ПерваяПервая ... 478 486 487 488 489 490 498 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 19,481 по 19,520 из 26512

А давайте обсудим Arducopter - APM

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Denis87 На последней тоже не взлетает Если компенсировать момент по руддеру - взлетит... Наш камрад, Эдуард Балабаев, выкладывал ...

  1. #19481

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,946
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Denis87 Посмотреть сообщение
    На последней тоже не взлетает
    Если компенсировать момент по руддеру - взлетит... Наш камрад, Эдуард Балабаев, выкладывал видео, где гекса потеряла ротор в полете, и ничего, долетела до места, развернулась и прилетела обратно... И даже посадить удалось...)

    Цитата Сообщение от minii Посмотреть сообщение
    то дело может и в прошивке, а скорее в настройках каких-то
    Не только... В быстродействии и ограничениях на размер кода... Контроллеру надо практически одновременно учесть данные по осям XY и по Z, сделать выводы, почему положение изменяется именно таким образом, и принять меры... И так несколько десятков раз в секунду, до тех пор, пока положение в пространстве не стабилизируется... В общем, задача приоритетная и ресурсоемкая, и именно поэтому такая процедура отсутствует как класс в прошивках... ИМХО.

  2.  
  3. #19482

    Регистрация
    17.06.2015
    Адрес
    Свердловская область
    Возраст
    29
    Сообщений
    163
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    ыкладывал видео, где гекса потеряла ротор в полете, и ничего, долетела до места, развернулась и прилетела обратно..
    Вот я тоже такое у себя наблюдал, остановился мотор в полете и гекса нормально управлялась, будто ничего и не отваливалось. Но когда слетел винт - упала. Странно все это. Допускаю, что винт слетел на 3.1.5, а летала после остановки мотора скорее всего на 3.2.3, но это все предположения. Хотелось бы проверить.

  4. #19483

    Регистрация
    12.05.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    23
    Сообщений
    803
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от minii Посмотреть сообщение
    Если не летает, то дело может и в прошивке, а скорее в настройках каких-то
    В общем случае, тут 2 варианта - малое значение IMAX, что не позволяет в статическом режиме остальным моторам развить достаточно мощности, чтобы скомпенсировать отсутствие тяги одного (поправьте если не прав), или просто у ВМГ нехватает тяги чтобы поднять и стабилизировать гексу на пяти моторах.

  5. #19484

    Регистрация
    09.03.2015
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    23
    Сообщений
    47
    Здравствуйте!
    сбросил все настройки в МП.
    но почему то пропали вот эти настройки
    https://drive.google.com/file/d/0B15...ew?usp=sharing
    https://drive.google.com/file/d/0B15...ew?usp=sharing
    в чём причина?

  6.  
  7. #19485

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,946
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Jade Penetrate Посмотреть сообщение
    не позволяет в статическом режиме остальным моторам развить достаточно мощности, чтобы скомпенсировать отсутствие тяги одного
    Совсем другая штука... На гексе мы имеем две группы моторов разного вращения, и если у одной группы теряем один мотор, то 2 соседних оказываются из группы с противоположным вращением. При увеличении тяги на них возникает момент вращения по яву. Чтобы скомпенсировать вращение, контроллер должен увеличить обороты на другой группе, но оставшиеся 2 мотора этой группы расположены со стороны противоположной той, на которой надо увеличить тягу... Замкнутый круг...

  8. #19486

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    ЯНАО, Лабытнанги
    Возраст
    39
    Сообщений
    243
    Цитата Сообщение от mihail246 Посмотреть сообщение
    Здравствуйте!
    сбросил все настройки в МП.
    но почему то пропали вот эти настройки
    https://drive.google.com/file/d/0B15...ew?usp=sharing
    https://drive.google.com/file/d/0B15...ew?usp=sharing
    в чём причина?
    Обновите MP, у меня пару дней назад, такое было.

  9. #19487

    Регистрация
    09.03.2015
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    23
    Сообщений
    47
    на старой версии всё ок было, это когда обновил
    спасибо попробую

  10.  
  11. #19488

    Регистрация
    23.11.2013
    Адрес
    СПб
    Возраст
    40
    Сообщений
    382
    Записей в дневнике
    2
    Контроллер может снизить тягу на моторе из целой группы, который находится на целой стороне, фактически, превратив гексу в квадро. Делает ли он это...

    Про сброс настроек - приемник указали как подключен? Как-будто мозг приемника не видит.

  12. #19489

    Регистрация
    12.05.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    23
    Сообщений
    803
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    контроллер должен увеличить обороты на другой группе, но оставшиеся 2 мотора этой группы расположены со стороны противоположной той, на которой надо увеличить тягу
    Контроллер будет снижать обороты мотора другой группы вращения, находящегося с противоположной отказавшему стороны, чем скомпенсирует вращение по яву, и основная масса ляжет на 4 мотора противоположных групп, в расчетных формулах все это заложено. Другое дело что варьирование газа в широком пределе может быть запрещено настройками, или просто не хватает тяги для одновременной компенсации и вращения и уровня.

  13. #19490

    Регистрация
    25.07.2014
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,644
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Jade Penetrate Посмотреть сообщение
    Другое дело что варьирование газа в широком пределе может быть запрещено настройками,
    Где в МР глянуть настройки газа?

  14. #19491

    Регистрация
    12.05.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    23
    Сообщений
    803
    Записей в дневнике
    1
    Настройки pid регулятора, значение Imax. Сильно задирать не стоит, потому что могут возникнуть проблемы со взлетом - при медленном старте с неровной поверхности может случится переворот.

  15. #19492

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Спб
    Возраст
    41
    Сообщений
    165
    Хочу поинтересоваться странной реакцией коптера на стик газа. Такое впечатление, что вместо стика стоит тумблер! Газ регулируется в очень маленьком диапазоне хода стика в самом его начале. Это где надо ковырять настройки? В пульте или в мозгах? Пульт orange t-six.

  16. #19493

    Регистрация
    12.05.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    23
    Сообщений
    803
    Записей в дневнике
    1
    Какой полетный режим? Аппаратура и регуляторы калиброваны?

  17. #19494

    Регистрация
    17.06.2015
    Адрес
    Свердловская область
    Возраст
    29
    Сообщений
    163
    Цитата Сообщение от Igaron Посмотреть сообщение
    Такое впечатление, что вместо стика стоит тумблер!
    Даже в stable режиме?

    Цитата Сообщение от Jade Penetrate Посмотреть сообщение
    Сильно задирать не стоит
    В каком диапазоне его можно выставлять? У меня 100 везде. Какой смысл несет этот параметр?

  18. #19495

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Спб
    Возраст
    41
    Сообщений
    165
    Регуляторы откалибровал, пульт тоже, другие режимы, кроме stable, не пробовал, т.к. только-только собрал.

  19. #19496

    Регистрация
    17.06.2015
    Адрес
    Свердловская область
    Возраст
    29
    Сообщений
    163
    Цитата Сообщение от Igaron Посмотреть сообщение
    т.к. только-только собрал.
    Если это вообще первый квадракоптер, то это нормально, в stable новичку тяжело поддерживать высоту, надо двигать стик очень плавно. Я как только собрал, тоже были такие проблемы, сейчас уже привык. Если не первый, то скиньте лог полета, без логов трудно что-то однозначно сказать. Как вариант можно еще установить средний газ, легче будет управлять. http://ardupilot-mega.ru/wiki/arduco...rottlemid.html

  20. #19497

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Спб
    Возраст
    41
    Сообщений
    165
    Нет, квадрокоптер не первый, первый самосборный, т.е. общие представления о том как эта штука должна себя вести есть. А сейчас полный газ включается когда стик даже до середины не дошёл, если двигать его дальше, то практически ничего не происходит.

  21. #19498

    Регистрация
    17.06.2015
    Адрес
    Свердловская область
    Возраст
    29
    Сообщений
    163
    Цитата Сообщение от Igaron Посмотреть сообщение
    А сейчас полный газ включается когда стик даже до середины не дошёл, если двигать его дальше, то практически ничего не происходит.
    Тогда нужен лог или скриншот с throttleIN, throttleOut, BaroAlt.

  22. #19499

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,946
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Igaron Посмотреть сообщение
    А сейчас полный газ включается когда стик даже до середины не дошёл, если двигать его дальше, то практически ничего не происходит.
    Вы случайно не на столе это делаете? Без пропов?

  23. #19500

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Спб
    Возраст
    41
    Сообщений
    165
    Нет не на столе и с пропеллерами, хотел в воздух поднять коптер.

  24. #19501

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,601
    Может быть для теста вы взяли слишком маленький аккум и он просто не может дать ток?

  25. #19502

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Спб
    Возраст
    41
    Сообщений
    165
    С двумя разными пробовал 1800mah 20C 11.4v и 3700mah 25C 11.4v. С обоими аккумами реакция одинаковая.

  26. #19503
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,511
    Цитата Сообщение от Igaron Посмотреть сообщение
    Газ регулируется в очень маленьком диапазоне хода стика в самом его начале. Это где надо ковырять настройки? В пульте или в мозгах?
    По любому что-то сделали неправильно при калибровке регулей.
    Если только:
    В мозгах настроек типа экспоненты нет. Экспонента может быть только в пульте. У меня пульт другой, где у Вас смотреть (менять) подсказать не смогу.

  27. #19504

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    ЯНАО, Лабытнанги
    Возраст
    39
    Сообщений
    243
    Цитата Сообщение от Igaron Посмотреть сообщение
    Газ регулируется в очень маленьком диапазоне хода стика в самом его начале
    У Вас случайно версия MP не 1.3.29, где глюк с калибровкой аппаратуры. И когда калибруете аппу, видно как шкала реагирует на движение стика, там тоже на стик реагирует в скачкообразно?

  28. #19505

    Регистрация
    17.06.2015
    Адрес
    Свердловская область
    Возраст
    29
    Сообщений
    163
    Цитата Сообщение от Igaron Посмотреть сообщение
    С двумя разными пробовал 1800mah 20C 11.4v и 3700mah 25C 11.4v. С обоими аккумами реакция одинаковая.
    Я бы сбросил контроллер и радио на настройки по умолчанию и все еще раз откалибровал. Но лучше всетаки найти причину, а она в логах. Надо поставить прошивку 3.1.5 и снять лог.

  29. #19506

    Регистрация
    23.11.2013
    Адрес
    СПб
    Возраст
    40
    Сообщений
    382
    Записей в дневнике
    2
    Посмотрите, плс, почему краш.
    Был сильный ветер (вчера летал в такой же), но сегодня сделал настройку Roll/Pitch P (было по-умолчанию 1.05, поставил 2) - вроде поменьше стало болтать при повороте по yaw.
    При быстром полете вдруг коптер перевернулся вверх ногами и ровно в таком положении улетел в планету (как-будто даже стабилизировался - слишком уж ровно шел).
    550 12x4.5 3S 800 Kv
    Вложения

  30. #19507

    Регистрация
    17.06.2015
    Адрес
    Свердловская область
    Возраст
    29
    Сообщений
    163
    Цитата Сообщение от minii Посмотреть сообщение
    краш
    Ууу, упал с 30 метров, сочувствую. Наверное мало что осталось от модели.
    Ну что за день. У меня тоже сегодня улетел, еле нашли. Запустил автонастройку пидов после нее, вперед хорошо летел, а вот назад не летел почти никак, летит очень медленно, потом чуть не переворачивается и ускоряется вперед. Так и не смог вернуть, включил автопосадку и нашел в садах через 100 метров от своего дома, ладно хоть целый.
    Последний раз редактировалось Denis87; 28.06.2015 в 23:05.

  31. #19508

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,601
    Цитата Сообщение от Denis87 Посмотреть сообщение
    включил автопосадку и нашел в садах через 100 метров от своего дома
    Ого, а это на какой прошивке и блок gps какой?

  32. #19509

    Регистрация
    17.06.2015
    Адрес
    Свердловская область
    Возраст
    29
    Сообщений
    163
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Ого, а это на какой прошивке и блок gps какой?
    3.1.5, без gps пока летаю, просто в athold, одну gps антенну сломал, вторую потерял. Да похоже там дело в маленьких пидах и ветре.

  33. #19510

    Регистрация
    23.11.2013
    Адрес
    СПб
    Возраст
    40
    Сообщений
    382
    Записей в дневнике
    2
    В минус все винты (=380 рублей), стойка GPS сломалась и маленький кусочек рамы, где она была. Легко отделался.

  34. #19511

    Регистрация
    17.06.2015
    Адрес
    Свердловская область
    Возраст
    29
    Сообщений
    163
    Цитата Сообщение от minii Посмотреть сообщение
    Легко отделался.
    Для такого падения очень легко, хуже всего, что непонятно в чем дело, а значит это может произойти еще раз в любой момент. Вроде по логам отказа ins не было, вообще непонятно что там, может более опытные участники что скажут.

  35. #19512
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,511
    Цитата Сообщение от minii Посмотреть сообщение
    Посмотрите, плс, почему краш.
    У Вас были вибрации. В конце механика не выдержала. Скорее всего провернулся винт, но может что и с моторами. В общем ВМГ не выдержала вибраций.
    Как только Roll провалился, квадрик начал терять высоту.

  36. #19513

    Регистрация
    23.11.2013
    Адрес
    СПб
    Возраст
    40
    Сообщений
    382
    Записей в дневнике
    2
    Что с вибрациями? Я не вижу ничего криминального, кроме разве небольшого, но подозрительного, болтания по z, которое началось после 13:11:32.
    Он ровно шел вниз в инверте, без вращения и раскачки - если бы была неисправна механика - это должно было быть видно.

    Добавлю: все моторы на месте, в правильных положениях. Обрубки винтов на них закреплены - рукой не повернуть. Моторы работают.

  37. #19514

    Регистрация
    17.06.2015
    Адрес
    Свердловская область
    Возраст
    29
    Сообщений
    163
    Цитата Сообщение от minii Посмотреть сообщение
    Добавлю: все моторы на месте, в правильных положениях. Обрубки винтов на них закреплены - рукой не повернуть. Моторы работают.
    Да в логах там все отлично. Непонятно почему roll так сильно ушел как раз перед падением. Видимо где-то вкралась ошибка в коде. А сильный порыв ветра не мог его опрокинуть при низких пидах? Не знаю где в логах посмотреть углы, было бы интересно построить график углов и посмотреть, перевернулся он после ухода ролла вниз или сначала перевернулся (от ветра?) и только потом ролл ушел.

  38. #19515

    Регистрация
    23.11.2013
    Адрес
    СПб
    Возраст
    40
    Сообщений
    382
    Записей в дневнике
    2
    Roll/Pitch P я только крутил, во время падения они как раз были высокие - около 2. У меня гипотеза только такая: после изменения P сильный ветер действительно мог его перевернуть (хотя, одного ветра, я думаю, недостаточно - 550-й коптер весом 1600-1700 с батареей при ветре около 6-7 м/c), после чего (из-за неточностей в программе?) он спутал верх и низ...

  39. #19516

    Регистрация
    17.06.2015
    Адрес
    Свердловская область
    Возраст
    29
    Сообщений
    163
    Цитата Сообщение от minii Посмотреть сообщение
    гипотеза
    AHR2/Roll - это и есть реальный угол roll в данный момент? Получается, он перевернулся на 180 градусов и не пытался перевернуться назад? В логах есть параметр, который показывает целевой roll?
    И да, по оборотам моторов не видно, что его перевернули моторы, похоже таки ветер. (RCOU/chan1-4)

  40. #19517

    Регистрация
    23.11.2013
    Адрес
    СПб
    Возраст
    40
    Сообщений
    382
    Записей в дневнике
    2
    Да, на 180 и назад не пытался - ровно ушел в инверте вниз. Потому и повреждений не много - упал плоско.
    Моторы + roll*10 + desired roll*10 картинкой

    Как сделать, чтобы при аттаче картинки качество не съезжало в ноль?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: motor_roll.jpg‎
Просмотров: 16
Размер:	11.5 Кб
ID:	1087174  

  41. #19518

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,959
    Записей в дневнике
    1
    народ как думаете,если на всех моторах сделать выкос внутрь по направлению лучей,нагрузка на моторы ну или газ висения не увеличатся?

  42. #19519

    Регистрация
    17.06.2015
    Адрес
    Свердловская область
    Возраст
    29
    Сообщений
    163
    Цитата Сообщение от usup Посмотреть сообщение
    нагрузка на моторы ну или газ висения не увеличатся?
    Нагрузка, а следовательно и газ увеличатся. Моторы частично будут работать друг против друга, напрасно разряжая аккумулятор.

    Цитата Сообщение от minii Посмотреть сообщение
    Как сделать, чтобы при аттаче картинки качество не съезжало в ноль?
    При аттаче там какой-то параметр уменьшения есть, что-то вроде 700р, наверное его надо отключать.

  43. #19520

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,959
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Denis87 Посмотреть сообщение
    Моторы частично будут работать друг против друга, напрасно разряжая аккумулятор.
    чего чего?))потоки как раз то будут дуть в протвиоположные стороны,как бы создавая воздушную подушку.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Рама 450 + APM 2.6 GPS, Telem 915 + Turnigy 9X FrSky
    от wld_sp в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.10.2016, 22:25

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения