Попробую завтра все перенастроить и выйду в поле опробовать. посмотрю что будетСообщение от minii
если что напишу вам в личку
|
Специальные цены | новые товары | |
|
|
Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от minii Bad velocity может означать плохие данные GPS или очень плохую калибровку акселерометра (на счет последнего сомневаюсь, что ...
Попробую завтра все перенастроить и выйду в поле опробовать. посмотрю что будет
если что напишу вам в личку
Главный трабл в том, что OSD убил мне телеметрию.
Раньше она работала прекрасно. Софт v3.1.2.
Видимо придется забить болт и обновиться до обычной 3.2.1.
К лапам атмеги как-нибудь припаяюсь.
Не мог OSD убить телеметрию. OSD - читатель, и если он правильно припаян, на выходы UART не влияет. Чтобы UART как-то так сгорел, что плохой сигнал выдает - не верится что-то. Либо сгорел, либо - нет. Осциллографом или цифроанализатором бы посмотреть, что там.
В режиме Лойтер с подвесом бывает время от времени странно себя ведет. Теряет точку, начинает плыть, снижаться. Такое происходит только когда цепляю подвес с камерой. Что это может быть?
Сначала летал вот с таким модулем GPS
С ним при включенном подвесе вообще отказывался армиться, говорил "Бэд Компас Хэлсф". Запустить камеру и подвес удавалось только когда подсоединял их к уже включенному коптеру. Но в полете возникала вышеописанная проблема (потеря точки, снижение).
Сейчас летаю вот с этим модулем GPS. Экранировал его снизу, и провод тоже. С подвесом теперь армится, но в полете GPS все равно в Лоитере иногда пропадает. Хотя, по мишн-планеру вроде бы все спутники на месте.
Сейчас пытаюсь скачать логи, сам в них мало что понимаю, кому не трудно будет посмотреть?
Вид моего аппарата:
Последний раз редактировалось kak-dela007; 30.06.2015 в 21:12.
Сами ответили. У Вас подвес давит на ЖПС.
С выключенным подвесом и камерой, нормально себя ведёт? Где-то читал, что включение некоторых камер приводит к потере спутников. Не пробовали с включенным подвесом, но выключенной камерой, чтоб определить, камера или подвес так влияют?
Всё стандартное с Али. Из двух комплектов лучей выбрал самые жесткие.
Последний раз редактировалось Roman89; 30.06.2015 в 20:47.
А я и не говорю, что он спалил порт или модем. Но сбои в передаче данных начались ровно с того момента. Плюс ко всему некоторое время RX осд был подключен к RX апм.
Сам понимаю, что это крайне глупо, но вот так.
Логического анализатора нет, а вот осциллографом могу потыкать. Но он у меня аналоговый, я там ничего по сути не увижу, кроме чередований высокого и низкого уровней.
Что я там должен увидеть? Сам факт наличия высокого/низкого уровней или еще что-то?
RX к RX ни к чему плохому не приведет.
Да, аналоговым сложно нужное увидеть. По-хорошему надо цифровой, с записью. Аналоговым можно проверить, что форма сигнала правильная (почти прямоугольная), со временем не съезжает и помех нет, и что остается такой когда OSD перестает показывать.
а прозвонить от каких ног атмеги заведены порты у сх-20?
схема апм доступна - с тем чтобы понять на какие ноги заведено у апм
А не помните где читали? Может там перечень таких "нехороших" камер есть? С выключенной камерой - не пробовал, т.к. грешил в основном на подвес, моторы и их силовое поле. Попробую обязательно. Спасибо!
Здесь поднимался вопрос Методы борьбы с помехами от камера А моторы наверно не будут влиять на gps, ведь ходовые моторы не влияют, а на подвесе ведь тоже бесколлекторные стоят.
Это нормально. Немного помогает разве что защита барометра от ветра.
для каждого своя нехорошая камера
Корпус хлипковат. Вполне Ваша комбинация оборудования может приводить к резонансу по Z.
Проверить вибрацию руками. Взять за нижнюю пластину и погазавать. Если будут неприятные ощущения, то оно.
Возможное решение проблемы. Поменять жесткость рамы по центру (поставить стойки по центру). Раму АРМ распереть поролонам разной жесткости (для начала мягкий).
У Вас нижняя пластина работает как барабан. Хотя может и сверху может идти через провод или касание.
Ребята нужна ваша помощь.
1) Вывел настройки пидов на крутилу, в программе МР зеленая полоска 6 канала при вращении крутилеи перемещается правильно, выставил минимальные и максимальные значения, проблема в том что, если крутилка находиться в нижней половине (до 50% шкалы), то при обновление выставляться минимальные установленные показания, а если крутилка находиться в верхнем половине (выше 50% шкалы) то при обновление выставляться максимальные установленные показания, в чем может быть проблема? АПА FUTABA T14SG
2) как посмотреть логи на вибрации (прошивка 3.1), ткните пожалуйста пальцем где можно подробно почитать или посмотреть.
Спасибо.
А какие значения выставили?
В терминале. Сначала скачать по USB, потом смотреть.
Значения выставил: мин 0.000 макс 1.000
В терминале? в каком?)))))) я апм в первый раз настраиваю так что))))))))))) мне бы подробную инструкцию) Спасибо.
Если первый раз, то читайте для начала инструкции, например http://ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter.html или с видео http://apmcopter.ru/apm.Отсюда и проблемы. Диапазон 0.08 - 0.2.
Спасибо за ссылки.
Выставил диапазон 0.080 - 0.200 проблема не решилась тоже самое или максимальное 0.200 значение выставляется или минимальное 0.080 пробовал на двух комах, и на обоих тоже самое, версия МР 1.3.30
Да, спасибо, завтра проверю.
Ну да, это нужно было в первую очередь сделать.
Прозвоню при первой же разборке коптера.
Я бы поспорил.
Это прямое указание на то, что углы крена/тангажа превышают предельно допустимые для данного коптера.
При 100% газа и максимальном крене/тангаже в stabilize коптер должен лететь или горизонтально или, что лучше, с небольшим набором высоты, иначе летать вообще не безопасно.
Уменьшайте параметр ANGLE_MAX. Мой коптер (350ка, моторы 2212, акк 3S, вес 1250) летит без потери высоты при углах 40-45 град (ANGLE_MAX 4000 - 4500).
Имхо, потеря позиции при вращении вокруг своей оси указывает на слишком медленный компас.
Подскажите, хочу скачать логи, подключаюсь через терминал (делаю все так же, как когда-то в самом начале после прошивки подключался к терминалу, чтобы сбросить ЕЕПРОМ). Жму энтер, появляется сначала приглашение терминала с версией прошивки, а потом бегут кракозябры. И бегут, и бегут, и никак их не остановить. Что с этим делать, как их остановить этот нескончаемый поток чтобы ввести команду?
Подскажите кто нибудь подключал такой датчик (от F-TEK 31AP) к Arducopter. АРМ 2.6
Если да то поделитесь куда какой провод цеплять.
клон сделали, а ссылку на мануал было влом указать...
схема подключения
http://hobby.msdatabase.ru/project-u...current-sensor
в свежих прошивках нету терминала на апм
логи качают через мавлинк, вкладка рядом с проигрывателем логов телеметрии
В версиях 1.3.29 и выше начались косяки.
Парни gps вроди отладил, есть такая проблема. я думаю что то в настройках. короче квадрокоптер весит но дует ветерок и коптер начинает в низ спускаться. потом опять становится на свое положение.. барометр закрыт паралоном черным. все впорядке, продул его.. решил я зависнуть перед собой и попробовал рукой его вниз он опустился очень легко и поднялся опять на свою позицию.. он вяло держит высоту чуть вниз потяниш и ве. обычно он не должен давать этого сделать.. может надо где то поднастроить? в пидах или где. скажите куда лезть в настройки.. кто знает, я буду очень благодарен
Какой клон? Чего? Вашего датчика?
Я понимаю, хорошая возможность запиарить свои товары, но это сенсор из комплекта фишки F-TEK 31AP. Там все мануалы есть. Но не факт, что он по цветам совместим с вашим.
Ребят, у кого есть конфиг ublox N8M для АПМ? Можете поделиться?Буду очень признателен
Я в свой N8M залил конфиг, который выдожен у 3DR на сайте, для настройки гпс с модулями ublox. Гпс спутники видит, но апм не видит сам гпс
5ГЦ, 38400, бинарный протокол UBX.
Старенький N6M прекрасно работает с апм. И скорость у него, почему-то, 9600...
я сделал прототип в 2012 году, сделал возможность его поддержки в коде ардукоптера
в конце года опубликовал запись в дневнике
http://forum.rcdesign.ru/blogs/99365/blog15541.html
потом еще год воевал с рэнди чтобы добавил фичу в официальный код ардукоптера.
на алегро сенсор нарвался случайно когда мне принесли в починку контроллер от ветрянной электростанции.
потом узнал что сенсоры алегро уже использует висаста, но у него использовались в мелких 8 ногих корпусах.
то что повторили в других контроллрах - замечательно, ничего против взаимствования хороших решений не имею.
зы про фишку ничего не знаю ни с какого года она вообще и когда у них появился этот сенсор тока
Алексей, правильней сказать, что с датчиком тока почему то тормознули создатели АРМ.
У других подобные датчики использовались сразу.
У Папараци, когда еще летали на пирометрах.
У фишек в 2010 точно были.
Парни, вы поможете мне с удержанием высоты? что нужно покрутить чтоб коптер жестче держал высоту, во время удержание высоты я его тяну вниз а он почти и не сопротевляется.. вообще он должен недаватся.. очень вяло держит высоту чуть ветерок сразу вниз опускается..
все это по своему отвечает за дозирование газа для контроля высоты.
например у традиционных вертолей throttle rate p надо уменьшать с 6 до 1 чтобы он не выстреливал пулей.
а если аппаратик вяловат - то увеличивать
зы картинка старая, сейчас немного подругому туда попадать и другие дефаулт значения, но суть одна и таже
свежак так
Последний раз редактировалось alexeykozin; 01.07.2015 в 17:59.
У меня все стоит вот так.
Квадрик у меня f450
что и как там надо подкрутить и на сколько?
а зачем понижали дефолтную реакцию по акселю с 0,75 до 0.5 ?
и уровень дозировки газа с 6 до 5?
верните дефолтные по второй картинке в моем посте выше и будет как у всех
Дело в том что все эти параметры стояли по умолчанию..
добавите тротл ассел Р до 0.75 будет оказывать сильнее сопростивление именно когда он ощущает ускорение.
тоесть дергаешь рукой когда или подкидываешь.
но если сильны вибрации по оси z то увеличение чревато бросками по высоте без видимых причин
хорошо, я попробую поднять. что еще можно поднять? и еще вопрос, можно ли увеличить скорость подъема как то?
speedUp - указано в сантиметрах в секунду.
Хорошо, спасибо, я попробую все это покрутить завтра, да и проверю. если что отпишусь о результате
Скажите, все ставят gps на стойку?
Я просто в свое время хотел ее для двух вещей.:
* Убрать компас подальше от других электронных компонентов.
* Для красоты
После того, как однажды бокс с жпс в полете отвалился и попал под винт... я поставил модуль на раму (рама а-ля дискавери) и внешний компас прям сверху на бокс apm поставил. После этого ухудшений не заметил..спутники ловит так-же. а компас стал точнее работать.
Вопрос в следующкм.. планирую раму перебрать и все элементы спрятать внутрь рамы..в том числе и gps..был ли у гого опыт похожий? повлияет ли на прием gps?
модуль neo 6m
Я не про мощность коптера, а про то, как влияют воздушные потоки на барометр. В stable барометр не влияет на коптер.
Ну если рама радиопрозрачна для частоты gps, почему нет? Тоже стоит компас прямо в корпусе apm 2.6, на втором впаял чип прямо на плату, все работает отлично, главное компас\мотор калибровку сделать и наверное лучше с винтами (только очень осторожно) т.к. без них ток слабый в проводке.
Ваши права
Ответить с цитированием
