![]() |
Специальные цены | новые товары | ![]() |
![]() |
![]() |
Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от minii Bad velocity может означать плохие данные GPS или очень плохую калибровку акселерометра (на счет последнего сомневаюсь, что ...
Не мог OSD убить телеметрию. OSD - читатель, и если он правильно припаян, на выходы UART не влияет. Чтобы UART как-то так сгорел, что плохой сигнал выдает - не верится что-то. Либо сгорел, либо - нет. Осциллографом или цифроанализатором бы посмотреть, что там.
В режиме Лойтер с подвесом бывает время от времени странно себя ведет. Теряет точку, начинает плыть, снижаться. Такое происходит только когда цепляю подвес с камерой. Что это может быть?
Сначала летал вот с таким модулем GPS
С ним при включенном подвесе вообще отказывался армиться, говорил "Бэд Компас Хэлсф". Запустить камеру и подвес удавалось только когда подсоединял их к уже включенному коптеру. Но в полете возникала вышеописанная проблема (потеря точки, снижение).
Сейчас летаю вот с этим модулем GPS. Экранировал его снизу, и провод тоже. С подвесом теперь армится, но в полете GPS все равно в Лоитере иногда пропадает. Хотя, по мишн-планеру вроде бы все спутники на месте.
Сейчас пытаюсь скачать логи, сам в них мало что понимаю, кому не трудно будет посмотреть?
Вид моего аппарата:
![]()
Последний раз редактировалось kak-dela007; 30.06.2015 в 21:12.
Сами ответили. У Вас подвес давит на ЖПС.
С выключенным подвесом и камерой, нормально себя ведёт? Где-то читал, что включение некоторых камер приводит к потере спутников. Не пробовали с включенным подвесом, но выключенной камерой, чтоб определить, камера или подвес так влияют?
Всё стандартное с Али. Из двух комплектов лучей выбрал самые жесткие.![]()
Последний раз редактировалось Roman89; 30.06.2015 в 20:47.
А я и не говорю, что он спалил порт или модем. Но сбои в передаче данных начались ровно с того момента. Плюс ко всему некоторое время RX осд был подключен к RX апм.
Сам понимаю, что это крайне глупо, но вот так.
Логического анализатора нет, а вот осциллографом могу потыкать. Но он у меня аналоговый, я там ничего по сути не увижу, кроме чередований высокого и низкого уровней.
Что я там должен увидеть? Сам факт наличия высокого/низкого уровней или еще что-то?
RX к RX ни к чему плохому не приведет.
Да, аналоговым сложно нужное увидеть. По-хорошему надо цифровой, с записью. Аналоговым можно проверить, что форма сигнала правильная (почти прямоугольная), со временем не съезжает и помех нет, и что остается такой когда OSD перестает показывать.
Здесь поднимался вопрос Методы борьбы с помехами от камера А моторы наверно не будут влиять на gps, ведь ходовые моторы не влияют, а на подвесе ведь тоже бесколлекторные стоят.
Корпус хлипковат. Вполне Ваша комбинация оборудования может приводить к резонансу по Z.
Проверить вибрацию руками. Взять за нижнюю пластину и погазавать. Если будут неприятные ощущения, то оно.
Возможное решение проблемы. Поменять жесткость рамы по центру (поставить стойки по центру). Раму АРМ распереть поролонам разной жесткости (для начала мягкий).
У Вас нижняя пластина работает как барабан. Хотя может и сверху может идти через провод или касание.
Ребята нужна ваша помощь.
1) Вывел настройки пидов на крутилу, в программе МР зеленая полоска 6 канала при вращении крутилеи перемещается правильно, выставил минимальные и максимальные значения, проблема в том что, если крутилка находиться в нижней половине (до 50% шкалы), то при обновление выставляться минимальные установленные показания, а если крутилка находиться в верхнем половине (выше 50% шкалы) то при обновление выставляться максимальные установленные показания, в чем может быть проблема? АПА FUTABA T14SG
2) как посмотреть логи на вибрации (прошивка 3.1), ткните пожалуйста пальцем где можно подробно почитать или посмотреть.
Спасибо.
Если первый раз, то читайте для начала инструкции, например http://ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter.html или с видео http://apmcopter.ru/apm. Отсюда и проблемы. Диапазон 0.08 - 0.2.
Да, спасибо, завтра проверю.
Ну да, это нужно было в первую очередь сделать.
Прозвоню при первой же разборке коптера.
Я бы поспорил.
Это прямое указание на то, что углы крена/тангажа превышают предельно допустимые для данного коптера.
При 100% газа и максимальном крене/тангаже в stabilize коптер должен лететь или горизонтально или, что лучше, с небольшим набором высоты, иначе летать вообще не безопасно.
Уменьшайте параметр ANGLE_MAX. Мой коптер (350ка, моторы 2212, акк 3S, вес 1250) летит без потери высоты при углах 40-45 град (ANGLE_MAX 4000 - 4500).
Имхо, потеря позиции при вращении вокруг своей оси указывает на слишком медленный компас.
Подскажите, хочу скачать логи, подключаюсь через терминал (делаю все так же, как когда-то в самом начале после прошивки подключался к терминалу, чтобы сбросить ЕЕПРОМ). Жму энтер, появляется сначала приглашение терминала с версией прошивки, а потом бегут кракозябры. И бегут, и бегут, и никак их не остановить. Что с этим делать, как их остановить этот нескончаемый поток чтобы ввести команду?
клон сделали, а ссылку на мануал было влом указать...
http://hobby.msdatabase.ru/project-u...current-sensor
в свежих прошивках нету терминала на апм
логи качают через мавлинк, вкладка рядом с проигрывателем логов телеметрии
Парни gps вроди отладил, есть такая проблема. я думаю что то в настройках. короче квадрокоптер весит но дует ветерок и коптер начинает в низ спускаться. потом опять становится на свое положение.. барометр закрыт паралоном черным. все впорядке, продул его.. решил я зависнуть перед собой и попробовал рукой его вниз он опустился очень легко и поднялся опять на свою позицию.. он вяло держит высоту чуть вниз потяниш и ве. обычно он не должен давать этого сделать.. может надо где то поднастроить? в пидах или где. скажите куда лезть в настройки.. кто знает, я буду очень благодарен
Ребят, у кого есть конфиг ublox N8M для АПМ? Можете поделиться?Буду очень признателен
Я в свой N8M залил конфиг, который выдожен у 3DR на сайте, для настройки гпс с модулями ublox. Гпс спутники видит, но апм не видит сам гпс
5ГЦ, 38400, бинарный протокол UBX.
Старенький N6M прекрасно работает с апм. И скорость у него, почему-то, 9600...
я сделал прототип в 2012 году, сделал возможность его поддержки в коде ардукоптера
в конце года опубликовал запись в дневнике
http://forum.rcdesign.ru/blogs/99365/blog15541.html
потом еще год воевал с рэнди чтобы добавил фичу в официальный код ардукоптера.
на алегро сенсор нарвался случайно когда мне принесли в починку контроллер от ветрянной электростанции.
потом узнал что сенсоры алегро уже использует висаста, но у него использовались в мелких 8 ногих корпусах.
то что повторили в других контроллрах - замечательно, ничего против взаимствования хороших решений не имею.
зы про фишку ничего не знаю ни с какого года она вообще и когда у них появился этот сенсор тока
Парни, вы поможете мне с удержанием высоты? что нужно покрутить чтоб коптер жестче держал высоту, во время удержание высоты я его тяну вниз а он почти и не сопротевляется.. вообще он должен недаватся.. очень вяло держит высоту чуть ветерок сразу вниз опускается..
все это по своему отвечает за дозирование газа для контроля высоты.
например у традиционных вертолей throttle rate p надо уменьшать с 6 до 1 чтобы он не выстреливал пулей.
а если аппаратик вяловат - то увеличивать
зы картинка старая, сейчас немного подругому туда попадать и другие дефаулт значения, но суть одна и таже
свежак так
![]()
Последний раз редактировалось alexeykozin; 01.07.2015 в 17:59.
добавите тротл ассел Р до 0.75 будет оказывать сильнее сопростивление именно когда он ощущает ускорение.
тоесть дергаешь рукой когда или подкидываешь.
но если сильны вибрации по оси z то увеличение чревато бросками по высоте без видимых причин
Скажите, все ставят gps на стойку?
Я просто в свое время хотел ее для двух вещей.:
* Убрать компас подальше от других электронных компонентов.
* Для красоты
После того, как однажды бокс с жпс в полете отвалился и попал под винт... я поставил модуль на раму (рама а-ля дискавери) и внешний компас прям сверху на бокс apm поставил. После этого ухудшений не заметил..спутники ловит так-же. а компас стал точнее работать.
Вопрос в следующкм.. планирую раму перебрать и все элементы спрятать внутрь рамы..в том числе и gps..был ли у гого опыт похожий? повлияет ли на прием gps?
модуль neo 6m
Я не про мощность коптера, а про то, как влияют воздушные потоки на барометр. В stable барометр не влияет на коптер.
Ну если рама радиопрозрачна для частоты gps, почему нет? Тоже стоит компас прямо в корпусе apm 2.6, на втором впаял чип прямо на плату, все работает отлично, главное компас\мотор калибровку сделать и наверное лучше с винтами (только очень осторожно) т.к. без них ток слабый в проводке.