Не ставлю. Плата GPS/MAG над APM, в 5мм, сверху прозрачный купол.Сообщение от BossTon
|
Специальные цены | новые товары | |
|
|
Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от BossTon Скажите, все ставят gps на стойку? Не ставлю. Плата GPS/MAG над APM, в 5мм, сверху прозрачный купол....
Не ставлю. Плата GPS/MAG над APM, в 5мм, сверху прозрачный купол.
этими параметрами можно уменьшить вялость на реакцию стика газа в альтхолде?
speedUP speedDN определяют вертикальные скорости в режимах автоматического управления высотой
я имел ввиду скорость реакции на стик газа,а не вертикальная скорость,а то бывает в альтхолде приходится сделать быстрый маневр по высоте,дергаешь стик,а реакция появляется через секунду,две(((
Мб это задержка в РУ?
Обычно, реакция более чем быстрая...
нет в стабилайзе все норм.
Подскажите, как снизить реакцию коптера по YAW. То есть чтобы плавнее реагировал на отклонение ручки. Делал экспонентой на пульте - работает, но не так гладко, как хотелось бы (не очень гладко при малых отклонениях)
Yaw P, I, D? Rate? Stabilize? Что и в какую сторону крутить?
уменьшите stabilize yaw до 3.500
Скажите есть ли в контроллере такая функция как ограничение максимальной скорости моторов? может где настраивается это..
да есть,по умолчанию стоит 1000,вроде pwm out max называлась не помню уже((
Последний раз редактировалось usup; 02.07.2015 в 14:17.
чет не могу найти такого...
ну значит по другому называется апарата под рукой нет а без него в настройки не зайти,так что пока не могу подсказать точное название
Может вот это?
вы думаете по этому размазаному фото можно надписи прочесть?
нето,это пиды питча,ролла
а вот это не то?
нет
Максимальный газ - THR_MAX.
ок. нашел, спасибо
Господа, ещё раз, вопрос, на который я так и не нашёл ответа, хотя встречаюсь уже второй раз на двух коптерах.
Симптомы:
Ощущение, что при длительном полёте сбивается/корректируется горизонт. То есть при полёте вперед в течение 10 и более секунд, при отпускании стика, коптер резко тормозит, т.е. клонится в сторону, противоположную первоначальному движению (речь про обычный Stabilize). Возвращается в горизонт через несколько секунд. Бесит неимоверно.
Я нашёл упоминание об этом, где человеку помог автотюн, но это не мой случай, т.к. коптер мой не выносит всяких там автотюнов))
Заметил седня, что включенный модем телеметрии 433 мгц ведет к скачкам позиции по жпс. Модуль Алексея. saw филтра видимо нет?
Как загрубить инерциалку не только жпс, а и в стабе, альтхолде? inav это с жпс ведь только?
Коллеги, подскажите что еще может быть с GPS.
Имею AIOP v1 и GPS-модуль UBLOX LEA-6h (от hextronic с USB и 6типиновым разъемом), AIOP(megapirateNG 3.1.5RC2) никак не хочет с ним коннектиться, все время пишет NO GPS. При этом GPS-модуль нормально работает с APM, также модуль корректно подключается к U-Center через FTDI. Конфиг в GPS загружал, он его запомнил скорость 38400, протокол на выходе ubx, 5hz, при прошивке AIOP выбирал скорость GPS 38400 и протокол UBLOX. Также проверял что AIOP в данной конфигурации корректно работает с другим GPS LEA-6M (Crius CN-06 v2)
Уже и не знаю что делать...
Пишется, пока от модуля нет адекватных ответов. Можно выйти под открытое небо и подождать минут 20 (первый раз может долго альманах строиться).
У меня постоянно пишется сначала No GPS (спутников не видим), потом NoFix (спутники какие-то пойманы, но мало), а потом 3DFIX (поймано 6 спутников), жду ещё чуть-чуть, контролируя кол-во спутников, и взлетаю.
ну как я помню,это надпись выходит когда апм не видит гпс модуль
И мне так казалось. К тому же APM 2.6 сразу пишет NoFix и другие приемники тоже.
у меня тоже очень редко выскакивает эта надпись,помогает переподключение питания,до это момента категорически не ловит спутники(((
Есть подозрение что в порте прошивки реализован алгоритм присвоения настроек GPS при подаче питания. Возможно он мешает нормальному старту.
Парни, у меня квадрик не очень точно весит в режиме gps, двигается в разные стороны около 3 метров и более. спутников ловится 14-17, было даже как то 20, модуль вот такой http://ru.aliexpress.com/item/NEO-M8...263571067.html
Что это может быть?
Сделайте фотку Ваших модемов
вот фото
У Вас скорее всего стаб слабый. Скачет напряжение.
скачет сколько? график в логах выглядит нормально. или это 3.3в имеетя в виду?
Заметил по логам в цифрах вроде нормально, но отслеживает все скачки напряжения борта. Значит питание не стабилизированное и скорее всего не гасит шум по питанию. Отсюда ошибки проскакивают и в мозг, и в ЖПС. Доп кондер плюс кольцо хотя бы.
сечас бек поставил наза пму. он не отслеживает скачки--ровнее. видимо надо жпс с фильтром. а вообще я пока отключаю в полете модем.
Напомню проблему:
Только что потыкал щупом в пин TX полетного контроллера.
При первом включении коптера на TX появилось статичное +5В.
Как только нажал коннект в МП, уровень начал меняться с высокой частотой от +5 до 0В, т.е. побежали данные (синхронизироваться осцил не смог). Телеметрия работала.
Продолжалось это около минуты, после чего на пине TX установился логический ноль, тоже статичный. Всё, телеметрия отвалилась, дальнейшие попытки поднять ее не увенчались успехом.
Что характерно, после отключения и включения питания коптера на пине TX так и осталось 0В, телеметрия до сих пор не соединяется. Кнопка ресет тоже не помогает.
На пине VCC 5В, порт не сгоревший (т.к. в случайные моменты времени он оживает и начинает нормально работать).
Там 100% меандр, на пол секунды я поймал синхру. Фронты не завалены (т.е. вариант с перегруженным по току портом отпадает).
Я почему-то уверен, что этот глюк программный, а не аппаратный.
Максим, очень надеюсь на Вашу помощь.
Последний раз редактировалось OTR1UM; 03.07.2015 в 22:01.
Скачал тут логи, кто сможет посмотреть? Когда загоняю в Гугл-Земля, странно что на РТЛ показывает нереальную высоту (у 15 настроена высота автовозврата). Если я все правильно помню, то именно этот полет у меня с потерей ГПС и крашем. Интересно посмотреть, как это выглядит в логах.
Сам не разберу.
https://yadi.sk/i/RepoINjKhepJe
А что на RX? Я так понимаю, данные передаются по запросу, т.е. после запроса на RX выдается посылка на TX. Т.е. вопрос: телеметрия не передается или не запрашивается?
Кстати по логам у Вас на 8 канале поступает синусоида с полной амплитудой. И еще куча всего прикольного.
Хрень какая-то.
На RX держится уровень примерно +3В, иногда бывают просадки до 0, но посылаются ли данные я не могу точно сказать.
Хотя нет, могу - данные посылаются. при нажатии кнопки коннекта в МП возникают кратковременные изменения уровня, которые продолжаются до истечения времени подключения.
Сейчас еще раз включил коптер.
На TX сразу с момента включения появилось тоже что-то около 3В, причем данные передавались (телеметрия не была подключена)
Позже я сконнектил телеметрию, уровень не изменился, +3В, данные продолжили передаваться.
Позже я зашел в конфиигурэйтинг - full parameter list и на этом связь прервалась, на TX опять 0В.
Вообще, 3В это нормальная амплитуда на TX/RX? Я был уверен, что там 5В должна быть амплитуда.
Ваши права
Ответить с цитированием