Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 495 из 663 ПерваяПервая ... 485 493 494 495 496 497 505 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 19,761 по 19,800 из 26510

А давайте обсудим Arducopter - APM

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; всем доброго времени суток, есть проблема, квадрик алюминий H apm 2.6 3.2.1 в лотере всегда сломя голову ломится вперед и ...

  1. #19761

    Регистрация
    12.04.2015
    Адрес
    Киев
    Возраст
    26
    Сообщений
    24
    Записей в дневнике
    3
    всем доброго времени суток, есть проблема, квадрик алюминий H apm 2.6 3.2.1 в лотере всегда сломя голову ломится вперед и в лево GPS модуль Ublox NEO-6M с компасом. В режимах без gps все ок. gps В U-cenrer ловит 11-13 спутников в доме, никуда не колбасит координаты с точностью до метра. В чем проблема хз, в прошивке 3,1,5 тоже самое

  2.  
  3. #19762

    Регистрация
    23.11.2013
    Адрес
    СПб
    Возраст
    40
    Сообщений
    382
    Записей в дневнике
    2
    Тримы в аппе стоят скорее всего. Убрать необходимо в ноль, а в стабе выравнивать правильными методами, а не тримами.

  4. #19763

    Регистрация
    12.04.2015
    Адрес
    Киев
    Возраст
    26
    Сообщений
    24
    Записей в дневнике
    3
    тримы в первую очередь проверил, и в лотере его невозможно ужержать, такое впечатьление что на ру не реагирует, althold спасает его от полета на родину

  5. #19764

    Регистрация
    22.03.2015
    Адрес
    Уссурийск
    Возраст
    26
    Сообщений
    110
    У меня похожая проблема. но в лойтере он потихоньку гоняет в стороны. то влево летит метров на 8 то вперед то вправо.. с тримерами все норм... не знаю что за параша.

  6.  
  7. #19765

    Регистрация
    16.03.2007
    Адрес
    Petah-Tiqva, Israel
    Возраст
    47
    Сообщений
    953
    Добрый день, уважаемые ардупилотоводы... Заказал я себе платку мини АРМ. Сейчас подбираю к ней GPS+компас.
    Подскажите пожалуйста, если не сильно заморачиваться, достаточно будет ublox-6, или стоит взять ublox-7 ?
    Возможно кто то знает проверенный магазин с девайсом? Помогите определиться, плиз!
    Последний раз редактировалось appolinari; 06.07.2015 в 09:03.

  8. #19766

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,941
    Записей в дневнике
    22
    помимо тримов еще может быть неточная калибровка акселя.
    аксель надо калибровать не на руках. нужен стол проверенный по строительному уровню.
    по акселю работает инерциалка.
    тоесть если у вас правильный левел это еще не значит что аксель откалиброван правильно

  9. #19767

    Регистрация
    17.06.2015
    Адрес
    Свердловская область
    Возраст
    29
    Сообщений
    163
    Цитата Сообщение от cirop Посмотреть сообщение
    Что там могло быть
    резистор, может даже на 1к, можно и на прямую, но лучше через резистор.

    Цитата Сообщение от OTR1UM Посмотреть сообщение
    И что произойдет при выгорании пина TX АПМ - умрет вся мега2560 или только пин TX?
    Не должна, да и пусть дохнет, атмегу же не очень сложно перекатать и цена не кусается. И да, там же куча свободных пинов еще Кто копает прошивку ардупилота, там во многих местах придется переназначать порт?

  10.  
  11. #19768

    Регистрация
    13.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    232
    Подскажите, как заставить в режиме RTL коптер лететь носом вперед. По точкам летает нормально, носом вперед. После последней точки переходя в режим RTL не меняя направления летит в точку старта. Для параметра WP_YAW_BEHAVIOR прописано значение 1. Прошивка 3.2.1.

  12. #19769

    Регистрация
    12.04.2015
    Адрес
    Киев
    Возраст
    26
    Сообщений
    24
    Записей в дневнике
    3
    Проблема улета в любом из режимов gps решилась заменой компаса (возможно бракованый был) с новым компасом болтает в пределах метра, и то не всегда

  13. #19770

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,941
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Alexname Посмотреть сообщение
    Проблема улета в любом из режимов gps решилась заменой компаса (возможно бракованый был) с новым компасом болтает в пределах метра, и то не всегда
    а какие были признаки брака?
    большие офсеты? вообще жаловался на здоровье?
    правильно ли показывал курс если смотреть по мишен планеру по красной линии и наземным ориентирам?

  14. #19771

    Регистрация
    27.05.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,071
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    у екф много разных ошибок, причем даже при том что разработчики говорили что екф на апм не будет.

    сейчас все больше склоняюсь что у апм проблем последних пары лет в слишком оптимистичной инерциалке.
    склоняюсь к тому чтобы рубануть ее вообще сделать простейший алгоритм сглаживания позиции жпс и компенсации ускорений по ролу и питчу (тупо усредненный аксель на ролл и питч через регулируемый коэф и с ограничением угла компенсации ускорениям) по идее должно получиться то что требуется для фпв - планые движения и предотвращение сноса от порывов ветра
    Думаю что данную переделку поддержит основное кол-во пользователей ардукоптера. Если у вас есть время и желание - делайте! Очень здравая идея.

  15. #19772

    Регистрация
    22.03.2015
    Адрес
    Уссурийск
    Возраст
    26
    Сообщений
    110
    Кароче разобрался я с коптером. я отключил внешний компас вообще. отключил разьем компаса. оставил только гпс. и настроел внутренний компас. и теперь коптер отлично стал висеть в лойтер. позицию держет отлично. погрешность в см 50. может вшешний компас давал какуето помеху на антенну gps,

  16. #19773

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,596
    А в чём прикол таких стоек для gps?

  17. #19774

    Регистрация
    09.08.2010
    Адрес
    СПб / В.Новгород
    Возраст
    20
    Сообщений
    531
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    А в чём прикол таких стоек для gps?
    Anti-interference Antenna Mount, в названии же указано.
    Стойка металлическая, т.е. будет экранировать GPS-приемыш с 5 сторон (при условии соединения ее с землей)
    У меня после экранирования GPS качество приема немного возросло, так что польза от такой стойки вполне имеет место быть.

  18. #19775

    Регистрация
    27.07.2014
    Адрес
    Орёл
    Возраст
    52
    Сообщений
    3,218
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    А в чём прикол таких стоек
    При "посадке" на крышу, стойка целиком уходит в тело коптера, НО gps сохраняется идеально !

  19. #19776

    Регистрация
    22.03.2015
    Адрес
    Уссурийск
    Возраст
    26
    Сообщений
    110
    Цитата Сообщение от gosha57 Посмотреть сообщение
    При "посадке" на крышу, стойка целиком уходит в тело коптера, НО gps сохраняется идеально !
    Это точно. там крепление на винт. засверливаться надо и опора плохая. если перевернешся может выломать с пластиком..

  20. #19777

    Регистрация
    16.03.2007
    Адрес
    Petah-Tiqva, Israel
    Возраст
    47
    Сообщений
    953
    Граждане, не дайте потратиться впустую, проясните ситуацию по вопросу GPS, плиз!!! Заказал мини АРМ без компаса на плате. Какой брать GPS?

  21. #19778

    Регистрация
    09.05.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    920
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от OTR1UM Посмотреть сообщение
    Стойка металлическая, т.е. будет экранировать GPS-приемыш с 5 сторон
    А компас не будет экранировать?

    Вопрос N2!

    Подскажите, можно летать с такими показателями компаса? Или это уже критично? Это при висении.
    Показатель mag_field поднимается 320 до 380 при запуске моторов.


  22. #19779

    Регистрация
    22.03.2015
    Адрес
    Уссурийск
    Возраст
    26
    Сообщений
    110
    Цитата Сообщение от appolinari Посмотреть сообщение
    Граждане, не дайте потратиться впустую, проясните ситуацию по вопросу GPS, плиз!!!
    Бери вот этот
    http://ru.aliexpress.com/item/uBlox-...291317037.html
    он ловит не только gps но и глонас. у меня такой стоит. у него погрешность меньше да и спутников ловит в поле 20 . в городе 14-16

  23. #19780

    Регистрация
    10.04.2014
    Адрес
    Чебоксары
    Возраст
    44
    Сообщений
    299
    Мне пришла мысль поставить прошивку 2.9.1b --кто знает подводные камни? расчет--вроде как загрубленная инерциалка--может поможет.

  24. #19781

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,596
    Цитата Сообщение от alekcandr47 Посмотреть сообщение
    Бери вот этот
    Более чем уверен, что внутри нео7

  25. #19782

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,954
    Записей в дневнике
    1

  26. #19783

    Регистрация
    22.03.2015
    Адрес
    Уссурийск
    Возраст
    26
    Сообщений
    110
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Более чем уверен, что внутри нео7
    Я брал вот этот комплект.

    http://ru.aliexpress.com/item/Pixhaw...259531852.html

    вскрывал гпс. все совпадает. реально хороший продавец. не обманывает. могу завтра кинуть тебе фотку моего гпс открытого.

    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Более чем уверен, что внутри нео7
    вот точно такой у меня. и брал у этого же продовца. http://ru.aliexpress.com/store/produ...259023806.html

    внутри реально нео8

  27. #19784

    Регистрация
    04.07.2014
    Адрес
    Belarus, vitebsk
    Возраст
    37
    Сообщений
    193
    Если кому интересно, вот дешевле:
    http://ru.aliexpress.com/item/NEO-GP...291758723.html
    Буквально неделю назад приехал, внутри M8, Crius. В городе 16-17 спутников, в поле 20. На 10Гц и 115200 работает без вопросов.

  28. #19785

    Регистрация
    16.03.2007
    Адрес
    Petah-Tiqva, Israel
    Возраст
    47
    Сообщений
    953
    Благодарю всех откликнувшихся! Я смотрел в сторону более дешевых вариантов. У меня есть пара модулей ublox-6, ардуиновских. Они у меня дома на столе (правда у меня верхний этаж) ловят от 7 до 12 ти спутников. По этому думал, что взять седьмой модуль с компасом. Просто не хотел колхозить компас к gps модулю. Но, так как разница не значительна (чуть ьольше десяти $), то наверное возьму сразу восьмой.

  29. #19786

    Регистрация
    22.03.2015
    Адрес
    Уссурийск
    Возраст
    26
    Сообщений
    110
    Цитата Сообщение от appolinari Посмотреть сообщение
    Благодарю всех откликнувшихся
    Правельно)

  30. #19787

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,596
    Цитата Сообщение от alekcandr47 Посмотреть сообщение
    вот точно такой у меня. и брал у этого же продовца.
    Так сейчас вы дали ссылку с другим внешним видом, а перед этим - точно такой же, как у меня.

  31. #19788

    Регистрация
    22.03.2015
    Адрес
    Уссурийск
    Возраст
    26
    Сообщений
    110
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Так сейчас вы дали ссылку с другим внешним видом, а перед этим - точно такой же, как у меня.
    Точно. не внимательно посмотрел. Прошу прощения. ну гпс хороший. очень точно весит. погрешность маленькая.


    .http://ru.aliexpress.com/store/produ...259023806.html

  32. #19789

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,596
    В общем, решил заавтотюнить мини апм с этим якобы нео 8 7. Сначала не слушался и не хотел держаться по барометру. Потом вроде стабилизировался. Включил автотюн - ничего не произошло и начало сносить, подвинул его на место, он дёрнулся как обычно при тюне в одну сторону, потом в другую настолько сильно, что перевернулся, выровнялся и так ровненько и вошёл в болотину.
    Осока метра 3 высотой - еле нашли.

    Показался слишком вялым с такими пидами, однако ему и их хватило перевернуться:
    Вложения

  33. #19790
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,510
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    В общем, решил заавтотюнить мини апм с этим якобы нео 8 7. Сначала не слушался и не хотел держаться по барометру. Потом вроде стабилизировался. Включил автотюн - ничего не произошло и начало сносить, подвинул его на место, он дёрнулся как обычно при тюне в одну сторону, потом в другую настолько сильно, что перевернулся, выровнялся и так ровненько и вошёл в болотину.
    Осока метра 3 высотой - еле нашли.
    Да уж. Вибрация запредельна. Вот он и не стал работать. Автотюн работать не начал. Питание так себе, до феншуя далеко.
    Сначала уберите вибрацию. Только потом выключите лог по вибрации.
    Автотюн пробуйте только без логов вибрации.

  34. #19791

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,596
    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    Питание так себе, до феншуя далеко
    Так всего 4 сотки разбег, мне кажется, фэншуй где то рядом. А высоту по барометру почему он не хотел держать?

  35. #19792
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,510
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Так всего 4 сотки разбег, мне кажется, фэншуй где то рядом.
    Да конечно. Но с выбросами до 0,1, но это не главное. Так на всякий случай (на будущее).
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    А высоту по барометру почему он не хотел держать?
    Потому что вибрация снесла мозги и датчик. Барометрическая высота конечно немного расходится с заданной и ЖПС, но барометр чувствителен к вибрациям отсюда разница. Но основная проблема мозги - их снесло напрочь. Причем 2 раза. Сначала от самой вибрации, потом от ее записи (перегруз - запись + автотюн).
    Последний раз редактировалось arb; 06.07.2015 в 21:30.

  36. #19793

    Регистрация
    17.06.2015
    Адрес
    Свердловская область
    Возраст
    29
    Сообщений
    163
    Цитата Сообщение от appolinari Посмотреть сообщение
    Какой брать GPS?
    m8N

    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Более чем уверен, что внутри нео7
    Отлично. Значит от будет бесплатен. Снимаешь на видео вскрытие конверта, тут же разбираешь GPS и открываешь спор.

  37. #19794

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,596
    Цитата Сообщение от Denis87 Посмотреть сообщение
    тут же разбираешь GPS и открываешь спор
    Я начал спор, но на 1500 из 2000. Назвал продавца лжецом, через 4 дня он ответил: "zi cheng: i am not a liar". На спор он ещё не ответил, ещё 2 дня осталось.

    Поставил такие пиды, но опять перевернулся и палка gps опять сломалась


    Выключил лог вибраций, поставил apm на поролончик, но не помогло, очевидно
    Вложения
    Последний раз редактировалось lokanaft; 06.07.2015 в 22:38.

  38. #19795

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,596
    Регули HobbyWing FLYFUN ESC 30A
    Моторы noname 4006 KV680
    Винты 1255
    Рама F450 продолговатая
    Батарея 3S 3600

  39. #19796
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,510
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Выключил лог вибраций, поставил apm на поролончик, но не помогло, очевидно
    Конечно. Вы не слушаете рекомендаций. Сначала надо побороть вибрации, а потом выключать. Лень бороться, так хотя бы поставьте фильтр частоты 5.

  40. #19797

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,596
    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    Сначала надо побороть вибрации
    Так какие вибрации на поролончике - он там вообще, как в невесомости.

  41. #19798
    ufk
    ufk вне форума

    Регистрация
    05.07.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    742
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    как в невесомости
    Паролончик это не "как в невесомости", с сильными вибрациями может быть еще хуже.
    Прежде чем что то там автотюнить надо убрать вибрации хотяб до рекомендуемых -3+3 xy и -15-5 z, а для этого отбалансировать вмг и включить лог.
    Пока вы этого не сделаете никакие автотюны работать не будут, так же как и почти все режимы, ибо инерциалка используется во всех режимах удержания высоты\позиции а оная от вибраций у вас сходит с ума.

  42. #19799

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,596
    Не знаю, с такими же вибрациями отлично летает другой мой квад. Мне кажется, проблема в регулях.

  43. #19800

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,954
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Мне кажется,
    ну гадайте тогда и дальше,надеюсь когда вы поймете в чем была проблема,от вашего коптера хоть чтото живое останется)))парни подскажите,stabilize yaw p влияет на удержание курса,или он только для уменьшния реакции на стик?просто у меня квадр постояно гулял по яву,поднял чуток rate yaw p,вроде начал держать нос,вчера понизил параметр stabilize p по всем осям,чтоб сделать коптер менее чуствительным к стикам,так после этого курс опять начал гулять((

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Рама 450 + APM 2.6 GPS, Telem 915 + Turnigy 9X FrSky
    от wld_sp в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.10.2016, 22:25

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения