Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 50 из 662 ПерваяПервая ... 40 48 49 50 51 52 60 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,961 по 2,000 из 26461

А давайте обсудим Arducopter - APM

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; спасибо но меня больше интересует вопрос не разрешенных частот, а оптимальных с точки зрения дальности связи. на данный момент я ...

  1. #1961

    Регистрация
    04.04.2012
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    27
    Сообщений
    79
    спасибо но меня больше интересует вопрос не разрешенных частот, а оптимальных с точки зрения дальности связи. на данный момент я проживаю в Украине.

  2.  
  3. #1962

    Регистрация
    21.06.2012
    Адрес
    Таиланд
    Возраст
    33
    Сообщений
    98
    Записей в дневнике
    2
    Привет, парни.

    Честно признаюсь, ленюсь читать все 49 страниц.

    Пожалуйста, дайте ссылку на пошаговую настройку Arducopter.

    Железо такое:
    Arduflyer 2.5 (RCTimer) + GPS (CN06 V2.0 шел в комплекте) + Radio Kit 433Mhz (шел в комплекте)
    Рама H550 (Гекса)
    Регули Plush 30A (прошитые owSilProg v1.00)
    Моторы Turnigy D3530/14 1100KV
    Пропы Slow Fly Electric Prop 1045
    3S-4S
    Аппа Turnigy 9X

    Железо собрано 100%

    В мозгах зашит программатор для регулей.

    Что дальше? Есть готовая прошивка под подобный сетап?

    Прошу не гнобить.
    Благодарю!

  4. #1963

    Регистрация
    18.04.2011
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,096
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Robert Johnson Посмотреть сообщение
    вроде как 433 частота по дальности должна быть лучше, но в то же время она может быть загажена радио станциями
    Проводил тест с радиостанцией, в итоге для себя решил что 433 лучше.

  5. #1964

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    Цитата Сообщение от Игорь Зен Посмотреть сообщение
    Честно признаюсь, ленюсь читать все 49 страниц.
    а зря

  6.  
  7. #1965

    Регистрация
    21.06.2012
    Адрес
    Таиланд
    Возраст
    33
    Сообщений
    98
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение
    а зря
    Ладно, скажу иначе. Ленюсь ЗАНОВО читать все 50 страниц. Так как со времен начала этой ветки уже построено и облетано 2 коптера (KK 2.0 на гексе и квадре и Naza на 850 гексе)

    Но замысловатость и разнообразие прошивок Ardu меня расстраивает ))

  8. #1966

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    запускаем ArdupilotMegaPlanner10 и из него прошиваем. ничего замысловатого

    картинка Firmware в верхнем меню
    потом по картинке с нужным типом коптера.

  9. #1967

    Регистрация
    21.06.2012
    Адрес
    Таиланд
    Возраст
    33
    Сообщений
    98
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение
    запускаем ArdupilotMegaPlanner10 и из него прошиваем. ничего замысловатого

    картинка Firmware в верхнем меню
    потом по картинке с нужным типом коптера.
    Спасибо, а что заливаем-то? Рекомендации есть?
    GPS + Radio сразу заводятся?
    Специфические настройки требуются?

    З/Ы/ Чтобы не помидорили, честно начал с начала ветку. Так что уже на третьей странице... )

  10.  
  11. #1968

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    Цитата Сообщение от Игорь Зен Посмотреть сообщение
    Спасибо, а что заливаем-то? Рекомендации есть?
    можно машинку залить. можно самолетик
    а можно коптеры
    вот варианты:
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: планер.jpg
Просмотров: 57
Размер:	50.6 Кб
ID:	738787
    вам какой ?

  12. #1969

    Регистрация
    21.06.2012
    Адрес
    Таиланд
    Возраст
    33
    Сообщений
    98
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение
    можно машинку залить. можно самолетик
    а можно коптеры
    вот варианты:
    Вложение 738787
    вам какой ?
    А что за сборки вы здесь обсуждаете? Есть от них толк?

  13. #1970

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    Цитата Сообщение от Игорь Зен Посмотреть сообщение
    А что за сборки вы здесь обсуждаете?
    тестовые версии. пререлизы (RC1-4)
    ставьте 2.8.1

  14. #1971

    Регистрация
    11.07.2004
    Адрес
    Лобня
    Возраст
    49
    Сообщений
    970
    Я сегодня 2.9 так и не смог настроить.Правда в ПИДах как свинья в апельсинах.Хелп ми.

  15. #1972

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от мар Посмотреть сообщение
    Я сегодня 2.9 так и не смог настроить
    А в чем проблема? На крутилку вешаем RATE_KP и взлетаем. Если осциляции частые и быстрые - уменьшаем, если медленные увеличиваем. Обычно надо уменьшать.

  16. #1973

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    все прошивы после 2.7.3 идут все чувствительнее и чувствительнее к вибрациям.
    пропы надо балансировать в идеальное состояние, контролер желательно на демпферы.

    вчера на 2.9.rc1 в плане дуракаваляния пробовали подъем на большую высоту, думали поднять сколько получится за 7 минут, у земли практически штиль, сделали по полному обороту на 100, 200м, ана высоте 305 пришлось использовать полный крен чтобы удержать позицию. почемуто ужасно болтало, c максимальной высоты фотки с гопро получились волнами.
    спускались до 100м быстро на 50м обнаружили что сбился carefree. включили rtl и аппарат вернулся к точке запуска. опытным путем было найдено что управление повернулось на 90градусов против часовой. посадили без последствий.

  17. #1974

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Первое видео полета Arducopter'a на платформе PX4:


    Комментарий к видео:
    "Pat, Tridge and DrZiplock have made huge progress recently getting ArduCopter and ArduPlane running on the PX4. Here's a video of the first flight of ArduCopter running on PX4. It's not a great video but it shows that it does work! I should add that we've sorted out the motor issue that caused it to be wobbly in the video. I guess that 2.9 will be the last APM-only release."

  18. #1975

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    на платформе PX4:
    А у vis.asta она лучше летает

  19. #1976

    Регистрация
    07.03.2011
    Адрес
    Белгород
    Возраст
    58
    Сообщений
    439
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Первое видео полета Arducopter'a на платформе PX4:
    Дерганный он у них какой то, а в правом нижнем углу развивается спец. средство для оператора

  20. #1977

    Регистрация
    06.10.2011
    Адрес
    Самарская обл.
    Возраст
    43
    Сообщений
    172
    Теперь ждем когда китайцы PX4FMU и PX4IO сварганят, вопрос: когда и какая будет цена ? Попробую угадать с ценой, PX4FMU + PX4IO около $150 от китайцев.
    Хотя к этой весне думаю нормально код они не допилят на PX4.

  21. #1978

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    А у vis.asta она лучше летает
    Кто ж спорит, vis.asta уже давным давно имеет прошивку под ARM32 и только немного ее подправил под PX4.
    Это всего лишь первый полет новой прошивки, ну и в комментах Randy написал, что вобблинг уже поправили. В принципе, я не думаю что у них много времени уйдет на портирование. Основная проблема - это вылизать код, что бы он компилился и под 8 бит и под 32 одновременно.

  22. #1979

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от alex195822 Посмотреть сообщение
    Дерганный он у них какой то
    его дергало у земли это вроде логично, практически любой аппарат будет так себя вести изза завихрений. как выше поднялся вроде успокоился.
    Кстати такой характер подергиваний характерен если в настройках завышен
    стаб рэйт D

    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Основная проблема - это вылизать код, что бы он компилился и под 8 бит и под 32 одновременно.
    они сделали промежуточный слой HAL который должен позволить разработчикам полетной логики абстрагироваться от различий в железе

  23. #1980

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    они сделали промежуточный слой HAL который должен позволить разработчикам полетной логики абстрагироваться от различий в железе
    Я то в курсе. Но вопрос не только в абстрактном харварном слое. Весь код должен быть написан так, что бы получился одинаковый результат и на 8 и 32 битных процессорах.

  24. #1981

    Регистрация
    18.04.2011
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,096
    Записей в дневнике
    2
    Подскажите, кто minimOSD ставил и запитывал ее только от 5В (с перемычками на ОСДшке, земля камеры и мозгов общая), не получалось петля на землю.
    И как на это датчик напряжения реагировал, если он стоит?

  25. #1982

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от -Serj- Посмотреть сообщение
    Подскажите, кто minimOSD ставил и запитывал ее только от 5В (с перемычками на ОСДшке, земля камеры и мозгов общая), не получалось петля на землю
    ставил так,
    питание камеры + передатчика одна маленькая батарейка, соединена GND в точке рядом с видеовыходом осд, больше нигде
    автопилот + осд питается от силовой батареи через отдельный регуль, перемычки на осд стоят, помех на видео нет

  26. #1983

    Регистрация
    03.08.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,985
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    питание камеры + передатчика одна маленькая батарейка, соединена GND в точке рядом с видеовыходом осд, больше нигде
    автопилот + осд питается от силовой батареи через отдельный регуль, перемычки на осд стоят, помех на видео нет
    У меня примерно так же, видеолинк и камера запитаны от 3s - 500mah, osd питается от бэка одного из регулей, плата арду от бэка другого регуля, через osd идет только земля и видеосигнал с камеры

  27. #1984

    Регистрация
    18.04.2011
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,096
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от crown Посмотреть сообщение
    от 3s - 500mah
    Не мало, на сколько хватает, какая мощность передатчика?
    У меня все питается от одной ходовой батареи, по видео помех нет, помехи по аудио каналу, постоянный шум.
    Попробую вечером разные схемы включения.

  28. #1985

    Регистрация
    18.08.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    27
    Сообщений
    454
    я на 200мВ передатчике 3с 800махов уже забыл когда заряжал (=

  29. #1986

    Регистрация
    03.08.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,985
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от -Serj- Посмотреть сообщение
    Не мало, на сколько хватает, какая мощность передатчика?
    Минут на 30 хватает, передатчик 200мвт хоббикинговский плюс камера ExplorerHD

  30. #1987

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    вчера утром у земли был штиль, решили попробовать максимально высоко поднять квадр с гоупро, на подъем отвели 8минут
    с тем чтобы сделать повороты каждые 100 метров для панорамной съемки
    до 200 метров все шло отлично а выше 300метров оказалась такая колбасня с ветром, что приходилось удерживать стик на полную чтобы удержать его на одном месте.
    решили дальше не рисковать а быстро спустить в стабилизации до 100 метров а потом потихоньку в альтхолде.
    на этой высоте обнаружилось что направление симпл мода изменилось и летит он кудато нетуда. переключили в rtl, коптер вернулся над точкой старта.
    немного успокоившись попробовали "стик вперед" коптер пошел четко влево. После чего Евгений (он был за передатчиком, я следил за телеметрией) повернулся на 90 градусов влево и после чего нормально посадил коптер.
    еслибы сбился компас -то RTL полетел бы также нетуда, странный глюк, может потому что долгодержали газ в ноле пока пикировали с 300 метров.... поке не разобрался в чем было дело

  31. #1988

    Регистрация
    29.08.2012
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    39
    Сообщений
    595
    Записей в дневнике
    6
    А газ в ноль это нормальная практика? Как то самонадеянно ))) Я когда снижаюсь быстренько так стараюсь всёж 25% стика хотя бы держать ... правда и снижаюсь с 50 -70 метров максимум )

  32. #1989

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    ну так мы экспериментаторы, днем раньше самоль отпускали от себя на 1100 метров на HK 6ch аппаратуре, кстати без файлейва обошлось (и 3др телеметрия со штатными антеннками ниже 40% ррси не опускался)
    чето взбрело посмотреть как наш дачный кооператив выглядит с километра, но ветер не позволил поднять выше...

  33. #1990

    Регистрация
    25.08.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    42
    Сообщений
    472
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    на этой высоте обнаружилось что направление симпл мода изменилось и летит он кудато нетуда.
    у меня было примерно тоже самое, только поднялся квадрик метров на 30 и отлетел в сторону на метров 10, я его два раза прокрутил вокруг своей оси, тоже снимал окресности, потом опустил его до 10 метров, стал рулить к себе а он совсем в другую сторону летит, потихоньку долетел и посадил, получается что тоже как то сбился семпл мод, летал на стабилизации с галочкой семпл мод пр 2.9 4

  34. #1991

    Регистрация
    06.10.2011
    Адрес
    Самарская обл.
    Возраст
    43
    Сообщений
    172
    Да, 2.9 rc4 не плохо летает, не выдержу закажу наверное ARM2.5

    видео не мое
    Последний раз редактировалось alex_f73; 14.01.2013 в 21:04.

  35. #1992

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    у меня есть подозрение что я заармил коптер и взлетел не дождавшись пока компас притянет курсовую гиру...
    поэтому симпл мод пр истарте запомнил неверный курс, сразу изз безветрия было незамечено что симпл смотрит не туда, а вот на посадке запаниковал...

  36. #1993

    Регистрация
    18.04.2011
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,096
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    долгодержали газ в ноле пока пикировали с 300 метров
    Коптер же вроде автоматически дизармится сек через 10 - 15 если газ в ноль?

  37. #1994

    Регистрация
    24.04.2008
    Адрес
    Воркута
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,727
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    вчера на 2.9.rc1
    Цитата Сообщение от svir Посмотреть сообщение
    летал на стабилизации с галочкой семпл мод пр 2.9 4
    Пока руки дойдут скинуть квадр в кучу и погода позволит, надеюсь, допилят стабильную версию.

  38. #1995

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,927
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от -Serj- Посмотреть сообщение
    Коптер же вроде автоматически дизармится сек через 10 - 15 если газ в ноль?
    может не совсем в ноле, надо код дизарма глянуть, может изменение высоты тоже учитывается

    Цитата Сообщение от J_MoToR Посмотреть сообщение
    надеюсь, допилят стабильную версию.
    если апм2 и без сонара то летать можно и на rc1 не дожидаясь релиза. прошива несравнима нисчем известным ранее
    а вот на апм1 какие то беды все, сильные рывки вверх и в сторону при входе в альтхолд

  39. #1996

    Регистрация
    24.04.2008
    Адрес
    Воркута
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,727
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    если апм2 и без сонара то летать можно и на rc1 не дожидаясь релиза
    APM 2.5, в планах подрубить сонар (скоро должен приехать), хотя, может и действительно сонар ей нафиг не нужен...

  40. #1997

    Регистрация
    15.06.2010
    Адрес
    Электросталь, МО
    Возраст
    38
    Сообщений
    492
    Есть какая-нибудь вики или просто описание ардукоптера/ардупирата?
    Интересуют работа с пульта.
    Про режимы полета вроде разобрался (5 канал, разная длина импульса - разный режим. Ардупират, по крайней мере.) А как делать арм/дизарм, подстройку горизонта и прочее с пульта - не нашел.

    Спасибо.

  41. #1998

    Регистрация
    29.08.2012
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    39
    Сообщений
    595
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от alex_f73 Посмотреть сообщение
    Да, 2.9 rc4 не плохо летает, не выдержу закажу наверное ARM2.5
    Как то удержание высоты не особо впечатлило, или он там уже его вырубил или стиком менял ... видео не особо информативно. И сколькож можно релизить то ... уже 4ый ))))

  42. #1999

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    МО, Красногорский район
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,212
    Записей в дневнике
    3
    Уже 2.9 rc5 вышел.
    Обновлений не много, но есть

    Цитата Сообщение от J_MoToR Посмотреть сообщение
    в планах подрубить сонар (скоро должен приехать), хотя, может и действительно сонар ей нафиг не нужен...
    Я вот тоже думаю, брать сонар или нет.

    Сегодня надеюсь заберу регуляторы и если успею, то опробую 2.9

  43. #2000

    Регистрация
    11.07.2004
    Адрес
    Лобня
    Возраст
    49
    Сообщений
    970
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    На крутилку вешаем RATE_KP и взлетаем.
    Вроде взлетел.А какие еще самые актуальные параметры(min-max) стоит попробовать через крутилку.Летал в помещении,попробовал алт-холд,сильные прыжки по высоте,сразу выключил.Заметил большую вибрацию,буду с ней бороться.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Рама 450 + APM 2.6 GPS, Telem 915 + Turnigy 9X FrSky
    от wld_sp в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.10.2016, 22:25

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения