А давайте обсудим Arducopter - APM

alex195822
Amozov:

А что дает это 0 или 1 в данной функции.

Коррекцию по GPS при 1 и нашей точности позиционирования аппарат колбасит не по детски.
Да, после прошивки erase и reset делали?

alex195822
Amozov:

На плате reset. А erase что такое.

В Планере 6 закладка setup -> erase -> reset

Amozov
alex195822:

В Планере 6 закладка setup -> erase -> reset

Попробую.

alex195822:

В Планере 6 закладка setup -> erase -> reset

А erase это как перезагрузка. Ничего не сотрет она.

alex195822
Amozov:

Ничего не сотрет она.

Очистит ЕЕПРОМ от мусора, настраивать придется по новой. Эта процедура практически обязательна после любой замены прошивки.

atumis
Amozov:

А что такое ЕЕПРОМ

Это память, которая хранит информацию даже при отключении питания от контроллера. И перед заменой прошивки действительно рекомендуется ее очищать.

Sir_Alex
atumis:

И перед заменой прошивки действительно рекомендуется ее очищать.

Я рекомендую делать после заливки прошивки.
Т.к. стерев настройки например версии 2.8 - вы в ЕЕПРОМ загрузите значения по умолчанию. После апгрейда, в ЕЕПРОМ по прежнему будут значения по умолчанию от 2.8
Ситуация проще, если в новой прошивке изменена структура (версия) хранения настроек, в этом случае, после обновления прошивка сама все потрет и зальет новые значения “по умолчанию”

alex195822
Sir_Alex:

Ситуация проще, если в новой прошивке изменена структура (версия) хранения настроек, в этом случае, после обновления прошивка сама все потрет и зальет новые значения “по умолчанию”

Не всегда срабатывает, при переходе с 2.8 на 2.9 хватанул глюк с реверсом управления. После двух магических команд все стало на место, так что лучше перебдеть чем недобдеть 😉

vadson

в меню настройках сделать ресет ту дефаултс чтобы сбросить, это понятно! А кнопка ресет на плате за что отвечает?

alex195822
vadson:

А кнопка ресет на плате за что отвечает?

Перезапуск процессора в случае зависания, можно просто передернуть питалово.

PolBog

Кто что скажет по поводу “что из OSD брать” под APR 2.5
Этого будет достаточно или есть что то по приличнее нормально вяжущееся с платой.

www.hobbyking.com/…/__31137__Minim_OSD_v0_1.html

Где лучше брать?

vadson

Подскажите пожалуйста как заставить работать модемы с рцтаймера? Все разобрался, надо было скорость порта поменять.

alex195822
vadson:

Подскажите пожалуйста как заставить работать модемы с рцтаймера? Все разобрался, надо было скорость порта поменять.

Здесь все описано code.google.com/p/arducopter/wiki/3DRadio

karabasus
vadson:

Подскажите пожалуйста как заставить работать модемы с рцтаймера?

C чем? с ардупилотом?

порт выбрать нужный в mission planer (на какой модем установился) и скорость 56700 (по умолчанию для модемов вроде) и нажать конект. Но не подключая к ec, плату ардупилота (просто питание на неё подать)

vadson

В общем с большего разобрался! Получилось настроить аппу через сим кабель, чтобы все линк шел полностью через модемы, что только радует!

Amozov

А как выполнить автотрим на 2.9. По видео чего то я не понимаю.

vadson

Еще раз здравствуйте! Пытаюсь разобраться с наземной станцией! Соб-но пытался прошить Ardustation2_APM_ACM_2.0.16_Mavlink1.0.zip но делая все по инструкции, вылазит ошибка в коде при проверке, а написано не каких ошибок быть не должно! В общем пока даже прошить не могу! 2- вопросец, как подключить модем 3др к станции!?
С тем как прошить разобрался, а вот вопрос по подключению модемов 3др, а не Хбии остается открытым!? Спасибо!