Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 53 из 661 ПерваяПервая ... 43 51 52 53 54 55 63 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,081 по 2,120 из 26436

А давайте обсудим Arducopter - APM

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от vadson Подскажите пожалуйста как заставить работать модемы с рцтаймера? Все разобрался, надо было скорость порта поменять. Здесь все ...

  1. #2081

    Регистрация
    07.03.2011
    Адрес
    Белгород
    Возраст
    58
    Сообщений
    439
    Цитата Сообщение от vadson Посмотреть сообщение
    Подскажите пожалуйста как заставить работать модемы с рцтаймера? Все разобрался, надо было скорость порта поменять.
    Здесь все описано http://code.google.com/p/arducopter/wiki/3DRadio

  2.  
  3. #2082

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    40
    Сообщений
    840
    Цитата Сообщение от vadson Посмотреть сообщение
    Подскажите пожалуйста как заставить работать модемы с рцтаймера?
    C чем? с ардупилотом?

    порт выбрать нужный в mission planer (на какой модем установился) и скорость 56700 (по умолчанию для модемов вроде) и нажать конект. Но не подключая к ec, плату ардупилота (просто питание на неё подать)

  4. #2083

    Регистрация
    26.08.2010
    Адрес
    Warszawa - Minsk
    Возраст
    29
    Сообщений
    2,279
    Записей в дневнике
    5
    В общем с большего разобрался! Получилось настроить аппу через сим кабель, чтобы все линк шел полностью через модемы, что только радует!

  5. #2084

    Регистрация
    24.04.2008
    Адрес
    Воркута
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,726
    Записей в дневнике
    1
    FPV Radio Telemetry Kit - 915Mhz
    Еще немного и они Ардупилот продавать начнут в полном комплекте баксов за 80

  6.  
  7. #2085

    Регистрация
    02.07.2012
    Адрес
    Смоленск
    Возраст
    23
    Сообщений
    307
    А как выполнить автотрим на 2.9. По видео чего то я не понимаю.

  8. #2086

    Регистрация
    26.08.2010
    Адрес
    Warszawa - Minsk
    Возраст
    29
    Сообщений
    2,279
    Записей в дневнике
    5
    Еще раз здравствуйте! Пытаюсь разобраться с наземной станцией! Соб-но пытался прошить Ardustation2_APM_ACM_2.0.16_Mavlink1.0.zip но делая все по инструкции, вылазит ошибка в коде при проверке, а написано не каких ошибок быть не должно! В общем пока даже прошить не могу! 2- вопросец, как подключить модем 3др к станции!?
    С тем как прошить разобрался, а вот вопрос по подключению модемов 3др, а не Хбии остается открытым!? Спасибо!
    Последний раз редактировалось vadson; 25.01.2013 в 17:21.

  9. #2087

    Регистрация
    02.07.2012
    Адрес
    Смоленск
    Возраст
    23
    Сообщений
    307
    [IMG]http://api.ning.com/files/pVEO9DDz7top2-qoZGug1nhDFeL9ibsAWlluf0MHi69xVLx7E4iAv8res8*zJUbnHY0zpGYGRb-ilrPrpSziJg__/BadVibrations.png[/IMG]
    А где такой график мне раздобыть на MissionPlanner 1.2.27

  10.  
  11. #2088

    Регистрация
    01.11.2004
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    30
    Сообщений
    999
    Цитата Сообщение от Amozov Посмотреть сообщение
    А где такой график мне раздобыть на MissionPlanner 1.2.27
    Втыкаешь USB в мозги, открываешь MissionPlanner, выбираешь com-порт и скорость, тыкаешь вкладку терминал. Должны пробежать сообщения и появится строка ввода.
    Пишешь "logs" + enter, потом "enable raw" + enter. Этим ты включаешь запись данных с акселерометров в лог.
    После нужно взлететь в stabilize и повисеть секунд 10 хотя бы. Потом опять подключаешь USB, тыкаешь Terminal и там есть кнопочка сверху "скачать лог" или как-то так. Жмешь, выбираешь слева в списке лог последнего полета галочкой, жмешь скачать лог. Как лог сольется, закрываешь это окошко и жмешь в той же вкладке Terminal кнопку "смотреть лог", выбираешь файлик с только что скачанным логом, появится таблица с данными и пустой график. Прокручиваешь таблицу, ищешь строки, начинающиеся с "RAW", кликаешь в любую ячейку, сверху появятся подписи к столбцам. Тыкаешь на ячейку с данными "Accel Z", затем сверху кнопку "Graph this data". Появится этот самый график акселерометра Z.
    Если что-то не получится - спрашивайте, писал по памяти.

    На днях попробовал прошивку 2.9 на своей APM1. "На дурака" без балансировки ВМГ, как на назе, не получилось - Alt Hold просто выстреливал коптер вверх на полном газу и не думал останавливаться.
    В Stabilize висит без проблем. После балансировки и всяких вибро-демпферов уровень вибрации снизился до адекватных значений и Alt Hold стал пытаться держать высоту. Из-за осадков настройку Alt Hold пришлось прекратить, попробую на неделе еще раз. Думаю в крайнем случае можно будет отключить инерциальное удержание высоты и оставить только барометр, для авто-полетов точности в 10 метров по высоте вполне достаточно

  12. #2089

    Регистрация
    25.08.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    42
    Сообщений
    471
    здравствуйте. у меня что то с газом не то, коптер взлетает на 50% газа, зависает но при перемешении стика буквально на 1 мм вверх или вниз пулей летит вверх или камнем падает вниз что припосадке приходится газ на полную что бы он не шмякнулся об землю, но не всегда помогает, ещё при переходе в режим алт нолд или в лоутер провисает на метр примерно и возвращается на прежнюю высоту, что надо подкрутить в пидах или это что то другое?

  13. #2090

    Регистрация
    01.01.2011
    Адрес
    Камышлов Свердловской обл
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,746
    Для владельцев аппаратуры Граупнер серии Hott- вывод параметров на экран аппаратуры
    Тут


    подерживаются приёмники
    MC-32 firmware v1.030
    GR-16 firmware v6a10_f9
    GR-12 firmware v3a40_e9

  14. #2091

    Регистрация
    30.11.2012
    Адрес
    USA
    Возраст
    45
    Сообщений
    35
    Цитата Сообщение от kompmen Посмотреть сообщение
    Для владельцев аппаратуры Граупнер серии Hott- вывод параметров на экран аппаратуры
    есть ли для этой дивной апы русский мануал ???(не нашел)

    взял себе такую раму http://www.rctimer.com/index.php?gOo...2&productname= (не реклама) думаю какие мозги поставить Назу, Вуконг или АрдуКоптер. Арду есть в наличии. все остальное надо заказывать...если не сложно дайте совет. Это моя первая многомоторная система...

  15. #2092

    Регистрация
    01.01.2011
    Адрес
    Камышлов Свердловской обл
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,746
    есть неполный перевод MX-20 - на свою МХ-16 не нашол.

  16. #2093

    Регистрация
    30.11.2012
    Адрес
    USA
    Возраст
    45
    Сообщений
    35
    Цитата Сообщение от kompmen Посмотреть сообщение
    есть неполный перевод MX-20
    на 20 можно сылку?

  17. #2094

    Регистрация
    01.01.2011
    Адрес
    Камышлов Свердловской обл
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,746
    ссылки нет- рассылал переводивший- давай мыло скину

  18. #2095

    Регистрация
    24.04.2008
    Адрес
    Воркута
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,726
    Записей в дневнике
    1
    Читаю про последнюю прошивку и мысли путаются:
    то сбиваются настройки, то коптер дерганный становится, и проблемы с вибрациями полезли...
    и нафиг такое счасье?

  19. #2096

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    МО, Красногорский район
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,212
    Записей в дневнике
    3
    Я так и не могу облетать 2.9, то времени нет, то с железом проблемы.
    Вообщем у меня сейчас такая проблема:
    Умер один из регулей, в запасе ничего нет
    Товарищ дал погонять регули XAircraft, когда брал мельком посмотрел в инет увидел про UltraPWM, но не совсем точно перевел, обрадовался, что теперь ничего не надо шить.
    Стал сегодня собирать конфиг и тут я столкнулся с проблемой этого UltraPWM. Они от аппы не работают, только через контроллер.
    Ничего более путного, чем вот эта рекомендация не нашел http://diydrones.com/group/arducopte...Group%3A394475
    Народ, помогите....

  20. #2097

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    МО, Красногорский район
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,212
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от GrAl Посмотреть сообщение
    Ничего более путного, чем вот эта рекомендация не нашел http://diydrones.com/group/arducopte...Group%3A394475
    Будет у кого возможность и время соберите 2.9 с этим правками.
    Спасибо

  21. #2098

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    МО, Красногорский район
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,212
    Записей в дневнике
    3
    А нет краткой инструкции по компиляции?

    А то у меня такие ошибки
    Код:
    In file included from ArduCopter.ino:124:
    Parameters.h:240: error: 'AP_Int16' does not name a type
    Parameters.h:241: error: 'AP_Int8' does not name a type
    Parameters.h:245: error: 'AP_Int16' does not name a type
    Parameters.h:246: error: 'AP_Int16' does not name a type
    Parameters.h:247: error: 'AP_Int8' does not name a type
    Parameters.h:248: error: 'AP_Int8' does not name a type
    Parameters.h:250: error: 'AP_Int16' does not name a type
    Parameters.h:251: error: 'AP_Int8' does not name a type
    Parameters.h:252: error: 'AP_Int8' does not name a type
    Parameters.h:255: error: 'AP_Int8' does not name a type
    Parameters.h:257: error: 'AP_Float' does not name a type
    Parameters.h:258: error: 'AP_Float' does not name a type
    Parameters.h:259: error: 'AP_Float' does not name a type
    Parameters.h:260: error: 'AP_Int16' does not name a type
    Parameters.h:261: error: 'AP_Int8' does not name a type
    Parameters.h:263: error: 'AP_Int8' does not name a type
    Parameters.h:264: error: 'AP_Int8' does not name a type
    Parameters.h:265: error: 'AP_Float' does not name a type
    Parameters.h:266: error: 'AP_Int8' does not name a type
    Parameters.h:267: error: 'AP_Int16' does not name a type
    Parameters.h:268: error: 'AP_Int8' does not name a type
    Parameters.h:269: error: 'AP_Int8' does not name a type
    Parameters.h:270: error: 'AP_Int8' does not name a type
    Parameters.h:273: error: 'AP_Int8' does not name a type
    Parameters.h:274: error: 'AP_Int8' does not name a type
    Parameters.h:275: error: 'AP_Int8' does not name a type
    Parameters.h:276: error: 'AP_Int8' does not name a type
    Parameters.h:277: error: 'AP_Int8' does not name a type
    Parameters.h:281: error: 'AP_Int8' does not name a type
    Parameters.h:282: error: 'AP_Int8' does not name a type
    Parameters.h:283: error: 'AP_Int16' does not name a type
    Parameters.h:284: error: 'AP_Int16' does not name a type
    Parameters.h:285: error: 'AP_Int16' does not name a type
    Parameters.h:286: error: 'AP_Float' does not name a type
    Parameters.h:287: error: 'AP_Int16' does not name a type
    Parameters.h:288: error: 'AP_Int32' does not name a type
    Parameters.h:289: error: 'AP_Int16' does not name a type
    Parameters.h:290: error: 'AP_Int16' does not name a type
    Parameters.h:291: error: 'AP_Int16' does not name a type
    Parameters.h:292: error: 'AP_Int16' does not name a type
    Parameters.h:297: error: 'AP_Int16' does not name a type
    Parameters.h:298: error: 'AP_Int16' does not name a type
    Parameters.h:299: error: 'AP_Int8' does not name a type
    Parameters.h:300: error: 'AP_Int16' does not name a type
    Parameters.h:301: error: 'AP_Int16' does not name a type
    Parameters.h:305: error: 'AP_Int8' does not name a type
    Parameters.h:306: error: 'AP_Int8' does not name a type
    Parameters.h:307: error: 'AP_Int8' does not name a type
    Parameters.h:308: error: 'AP_Int8' does not name a type
    Parameters.h:309: error: 'AP_Int8' does not name a type
    Parameters.h:310: error: 'AP_Int8' does not name a type
    Parameters.h:311: error: 'AP_Int8' does not name a type
    Parameters.h:315: error: 'AP_Int16' does not name a type
    Parameters.h:317: error: 'AP_Int8' does not name a type
    Parameters.h:322: error: 'AP_Int8' does not name a type
    Parameters.h:323: error: 'AP_Int8' does not name a type
    Parameters.h:324: error: 'AP_Int16' does not name a type
    Parameters.h:325: error: 'AP_Int16' does not name a type
    Parameters.h:326: error: 'AP_Int8' does not name a type
    Parameters.h:327: error: 'AP_Int8' does not name a type
    Parameters.h:328: error: 'AP_Int16' does not name a type
    Parameters.h:339: error: 'RC_Channel' does not name a type
    Parameters.h:340: error: 'RC_Channel' does not name a type
    Parameters.h:341: error: 'RC_Channel' does not name a type
    Parameters.h:342: error: 'RC_Channel' does not name a type
    Parameters.h:343: error: 'RC_Channel_aux' does not name a type
    Parameters.h:344: error: 'RC_Channel_aux' does not name a type
    Parameters.h:345: error: 'RC_Channel_aux' does not name a type
    Parameters.h:346: error: 'RC_Channel_aux' does not name a type
    Parameters.h:349: error: 'RC_Channel_aux' does not name a type
    Parameters.h:350: error: 'RC_Channel_aux' does not name a type
    Parameters.h:352: error: 'AP_Int16' does not name a type
    Parameters.h:355: error: 'AP_Float' does not name a type
    Parameters.h:356: error: 'AP_Int16' does not name a type
    Parameters.h:357: error: 'AP_Int16' does not name a type
    Parameters.h:358: error: 'AP_Int8' does not name a type
    Parameters.h:361: error: 'AC_PID' does not name a type
    Parameters.h:362: error: 'AC_PID' does not name a type
    Parameters.h:363: error: 'AC_PID' does not name a type
    Parameters.h:364: error: 'AC_PID' does not name a type
    Parameters.h:365: error: 'AC_PID' does not name a type
    Parameters.h:366: error: 'AC_PID' does not name a type
    Parameters.h:367: error: 'AC_PID' does not name a type
    Parameters.h:369: error: 'AC_PID' does not name a type
    Parameters.h:370: error: 'AC_PID' does not name a type
    Parameters.h:371: error: 'AC_PID' does not name a type
    Parameters.h:372: error: 'AC_PID' does not name a type
    Parameters.h:374: error: 'APM_PI' does not name a type
    Parameters.h:375: error: 'APM_PI' does not name a type
    Parameters.h:376: error: 'APM_PI' does not name a type
    Parameters.h:377: error: 'APM_PI' does not name a type
    Parameters.h:378: error: 'APM_PI' does not name a type
    Parameters.h:379: error: 'APM_PI' does not name a type
    /Parameters.h: In constructor 'Parameters::Parameters()':
    Parameters.h:392: error: class 'Parameters' does not have any field named 'rc_1'
    Parameters.h:392: error: 'CH_1' was not declared in this scope
    Parameters.h:393: error: class 'Parameters' does not have any field named 'rc_2'
    Parameters.h:393: error: 'CH_2' was not declared in this scope
    Parameters.h:394: error: class 'Parameters' does not have any field named 'rc_3'
    Parameters.h:394: error: 'CH_3' was not declared in this scope
    Parameters.h:395: error: class 'Parameters' does not have any field named 'rc_4'
    Parameters.h:395: error: 'CH_4' was not declared in this scope
    Parameters.h:396: error: class 'Parameters' does not have any field named 'rc_5'
    Parameters.h:396: error: 'CH_5' was not declared in this scope
    Parameters.h:397: error: class 'Parameters' does not have any field named 'rc_6'
    Parameters.h:397: error: 'CH_6' was not declared in this scope
    Parameters.h:398: error: class 'Parameters' does not have any field named 'rc_7'
    Parameters.h:398: error: 'CH_7' was not declared in this scope
    Parameters.h:399: error: class 'Parameters' does not have any field named 'rc_8'
    Parameters.h:399: error: 'CH_8' was not declared in this scope
    Parameters.h:401: error: class 'Parameters' does not have any field named 'rc_10'
    Parameters.h:401: error: 'CH_10' was not declared in this scope
    Parameters.h:402: error: class 'Parameters' does not have any field named 'rc_11'
    Parameters.h:402: error: 'CH_11' was not declared in this scope
    Parameters.h:408: error: class 'Parameters' does not have any field named 'pid_rate_roll'
    Parameters.h:409: error: class 'Parameters' does not have any field named 'pid_rate_pitch'
    Parameters.h:410: error: class 'Parameters' does not have any field named 'pid_rate_yaw'
    Parameters.h:412: error: class 'Parameters' does not have any field named 'pid_loiter_rate_lat'
    Parameters.h:413: error: class 'Parameters' does not have any field named 'pid_loiter_rate_lon'
    Parameters.h:415: error: class 'Parameters' does not have any field named 'pid_nav_lat'
    Parameters.h:416: error: class 'Parameters' does not have any field named 'pid_nav_lon'
    Parameters.h:418: error: class 'Parameters' does not have any field named 'pid_throttle'
    Parameters.h:419: error: class 'Parameters' does not have any field named 'pid_throttle_accel'
    Parameters.h:420: error: class 'Parameters' does not have any field named 'pid_optflow_roll'
    Parameters.h:421: error: class 'Parameters' does not have any field named 'pid_optflow_pitch'
    Parameters.h:426: error: class 'Parameters' does not have any field named 'pi_loiter_lat'
    Parameters.h:427: error: class 'Parameters' does not have any field named 'pi_loiter_lon'
    Parameters.h:429: error: class 'Parameters' does not have any field named 'pi_stabilize_roll'
    Parameters.h:430: error: class 'Parameters' does not have any field named 'pi_stabilize_pitch'
    Parameters.h:431: error: class 'Parameters' does not have any field named 'pi_stabilize_yaw'
    Parameters.h:433: error: class 'Parameters' does not have any field named 'pi_alt_hold'
    /Parameters.h: At global scope:
    Parameters.h:438: error: 'AP_Param' has not been declared
    Parameters.h:438: error: expected initializer before 'var_info'
    In file included from ArduCopter.ino:125:
    GCS.h:43: error: 'FastSerial' has not been declared
    GCS.h:79: error: expected ',' or '...' before '*' token
    GCS.h:79: error: ISO C++ forbids declaration of 'prog_char_t' with no type
    GCS.h:90: error: ISO C++ forbids declaration of 'FastSerial' with no type
    GCS.h:90: error: expected ';' before '*' token
    /GCS.h: In member function 'void GCS_Class::init(int*)':
    GCS.h:44: error: '_port' was not declared in this scope
    /GCS.h: At global scope:
    GCS.h:109: error: 'FastSerial' has not been declared
    GCS.h:112: error: expected ',' or '...' before '*' token
    GCS.h:112: error: ISO C++ forbids declaration of 'prog_char_t' with no type
    GCS.h:117: error: 'AP_Param' has not been declared
    GCS.h:137: error: 'mavlink_message_t' has not been declared
    GCS.h:141: error: ISO C++ forbids declaration of 'AP_Param' with no type
    GCS.h:141: error: expected ';' before '*' token
    GCS.h:143: error: use of enum 'ap_var_type' without previous declaration
    GCS.h:145: error: 'AP_Param' has not been declared
    GCS.h:145: error: ISO C++ forbids declaration of 'ParamToken' with no type
    GCS.h:145: error: expected ';' before '_queued_parameter_token'
    GCS.h:169: error: 'mavlink_channel_t' does not name a type
    GCS.h:192: error: 'AP_Int16' does not name a type
    GCS.h:193: error: 'AP_Int16' does not name a type
    GCS.h:194: error: 'AP_Int16' does not name a type
    GCS.h:195: error: 'AP_Int16' does not name a type
    GCS.h:196: error: 'AP_Int16' does not name a type
    GCS.h:197: error: 'AP_Int16' does not name a type
    GCS.h:198: error: 'AP_Int16' does not name a type
    GCS.h:199: error: 'AP_Int16' does not name a type
    GCS.h:200: error: 'AP_Int16' does not name a type
    ArduCopter:252: error: variable or field 'send_heartbeat' declared void
    ArduCopter:252: error: 'mavlink_channel_t' was not declared in this scope
    ArduCopter:253: error: variable or field 'send_attitude' declared void
    ArduCopter:253: error: 'mavlink_channel_t' was not declared in this scope
    ArduCopter:254: error: variable or field 'send_limits_status' declared void
    ArduCopter:254: error: 'mavlink_channel_t' was not declared in this scope
    ArduCopter:255: error: variable or field 'send_extended_status1' declared void
    ArduCopter:255: error: 'mavlink_channel_t' was not declared in this scope
    ArduCopter:255: error: expected primary-expression before 'packet_drops'
    ArduCopter:256: error: variable or field 'send_meminfo' declared void
    ArduCopter:256: error: 'mavlink_channel_t' was not declared in this scope
    ArduCopter:257: error: variable or field 'send_location' declared void
    ArduCopter:257: error: 'mavlink_channel_t' was not declared in this scope
    ArduCopter:258: error: variable or field 'send_nav_controller_output' declared void
    ArduCopter:258: error: 'mavlink_channel_t' was not declared in this scope
    ArduCopter:259: error: variable or field 'send_ahrs' declared void
    ArduCopter:259: error: 'mavlink_channel_t' was not declared in this scope
    ArduCopter:260: error: variable or field 'send_simstate' declared void
    ArduCopter:260: error: 'mavlink_channel_t' was not declared in this scope
    ArduCopter:261: error: variable or field 'send_hwstatus' declared void
    ArduCopter:261: error: 'mavlink_channel_t' was not declared in this scope
    ArduCopter:262: error: variable or field 'send_gps_raw' declared void
    ArduCopter:262: error: 'mavlink_channel_t' was not declared in this scope
    ArduCopter:263: error: variable or field 'send_servo_out' declared void
    ArduCopter:263: error: 'mavlink_channel_t' was not declared in this scope
    ArduCopter:264: error: variable or field 'send_radio_in' declared void
    ArduCopter:264: error: 'mavlink_channel_t' was not declared in this scope
    ArduCopter:265: error: variable or field 'send_radio_out' declared void
    ArduCopter:265: error: 'mavlink_channel_t' was not declared in this scope
    ArduCopter:266: error: variable or field 'send_vfr_hud' declared void
    ArduCopter:266: error: 'mavlink_channel_t' was not declared in this scope
    ArduCopter:267: error: variable or field 'send_raw_imu1' declared void
    ArduCopter:267: error: 'mavlink_channel_t' was not declared in this scope
    ArduCopter:268: error: variable or field 'send_raw_imu2' declared void
    ArduCopter:268: error: 'mavlink_channel_t' was not declared in this scope
    ArduCopter:269: error: variable or field 'send_raw_imu3' declared void
    ArduCopter:269: error: 'mavlink_channel_t' was not declared in this scope
    ArduCopter:270: error: variable or field 'send_current_waypoint' declared void
    ArduCopter:270: error: 'mavlink_channel_t' was not declared in this scope
    ArduCopter:271: error: variable or field 'send_statustext' declared void
    ArduCopter:271: error: 'mavlink_channel_t' was not declared in this scope
    ArduCopter:272: error: 'mavlink_channel_t' was not declared in this scope
    ArduCopter:273: error: 'mavlink_channel_t' was not declared in this scope
    ArduCopter:273: error: expected primary-expression before 'enum'
    ArduCopter:273: error: expected primary-expression before 'packet_drops'
    ArduCopter:273: error: initializer expression list treated as compound expression
    ArduCopter:274: error: variable or field 'mavlink_send_message' declared void
    ArduCopter:274: error: 'mavlink_channel_t' was not declared in this scope
    ArduCopter:274: error: expected primary-expression before 'enum'
    ArduCopter:274: error: expected primary-expression before 'packet_drops'
    ArduCopter:275: error: variable or field 'mavlink_send_text' declared void
    ArduCopter:275: error: 'mavlink_channel_t' was not declared in this scope
    ArduCopter:275: error: expected primary-expression before 'severity'
    ArduCopter:275: error: expected primary-expression before 'const'
    ArduCopter:281: error: expected ',' or '...' before '*' token
    ArduCopter:281: error: ISO C++ forbids declaration of 'prog_char_t' with no type
    ArduCopter:287: error: variable or field 'print_latlon' declared void
    ArduCopter:287: error: 'BetterStream' was not declared in this scope
    ArduCopter:287: error: 's' was not declared in this scope
    ArduCopter:287: error: expected primary-expression before 'lat_or_lon'
    ArduCopter:338: error: variable or field 'print_latlon' declared void
    ArduCopter:338: error: 'BetterStream' was not declared in this scope
    ArduCopter:338: error: 's' was not declared in this scope
    ArduCopter:338: error: expected primary-expression before 'lat_or_lon'
    ArduCopter:449: error: variable or field 'limits_send_mavlink_status' declared void
    ArduCopter:449: error: 'mavlink_channel_t' was not declared in this scope
    ArduCopter:520: error: expected initializer before '*' token
    ArduCopter:533: error: variable or field 'run_cli' declared void
    ArduCopter:533: error: 'FastSerial' was not declared in this scope
    ArduCopter:533: error: 'port' was not declared in this scope
    ArduCopter:144: error: expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token
    ArduCopter:145: error: expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token
    ArduCopter:146: error: expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token
    ArduCopter:149: error: expected initializer before '*' token
    ArduCopter:155: error: 'AP_Param' does not name a type
    ArduCopter:157: error: 'Arduino_Mega_ISR_Registry' does not name a type
    ArduCopter:176: error: 'APM_RC_APM2' does not name a type
    ArduCopter:184: error: 'AP_Semaphore' does not name a type
    ArduCopter:185: error: 'AP_Semaphore' does not name a type
    ArduCopter:187: error: 'DataFlash_APM2' does not name a type
    ArduCopter:196: error: 'AP_InertialSensor' has not been declared
    ArduCopter:196: error: expected initializer before 'ins_sample_rate'
    ArduCopter:212: error: expected initializer before '*' token
    ArduCopter:215: error: expected initializer before '*' token
    ArduCopter:238: error: 'AP_Baro_MS5611' does not name a type
    ArduCopter:241: error: 'AP_Compass_HMC5843' does not name a type
    ArduCopter:246: error: 'AP_OpticalFlow_ADNS3080' does not name a type
    ArduCopter:256: error: 'AP_GPS_Auto' does not name a type
    ArduCopter:281: error: 'AP_InertialSensor_MPU6000' does not name a type
    ArduCopter:289: error: 'AP_AHRS_DCM' does not name a type
    ArduCopter:335: error: 'AP_TimerProcess' does not name a type
    ArduCopter:347: error: 'ModeFilterInt16_Size3' does not name a type
    ArduCopter:352: error: 'AP_AnalogSource_Arduino' does not name a type
    ArduCopter:354: error: 'AP_RangeFinder_MaxsonarXL' does not name a type
    ArduCopter:477: error: 'AP_MotorsQuad' does not name a type
    ArduCopter:485: error: 'Vector3f' does not name a type
    ArduCopter:613: error: 'AP_LeadFilter' does not name a type
    ArduCopter:614: error: 'AP_LeadFilter' does not name a type
    ArduCopter:622: error: 'AverageFilterInt32_Size5' does not name a type
    ArduCopter:644: error: aggregate 'Location circle_WP' has incomplete type and cannot be defined
    ArduCopter:731: error: aggregate 'Location home' has incomplete type and cannot be defined
    ArduCopter:733: error: aggregate 'Location current_loc' has incomplete type and cannot be defined
    ArduCopter:735: error: aggregate 'Location next_WP' has incomplete type and cannot be defined
    ArduCopter:737: error: aggregate 'Location prev_WP' has incomplete type and cannot be defined
    ArduCopter:739: error: aggregate 'Location command_nav_queue' has incomplete type and cannot be defined
    ArduCopter:741: error: aggregate 'Location command_cond_queue' has incomplete type and cannot be defined
    ArduCopter:743: error: aggregate 'Location guided_WP' has incomplete type and cannot be defined
    ArduCopter:801: error: aggregate 'Location yaw_look_at_WP' has incomplete type and cannot be defined
    ArduCopter:845: error: 'AP_InertialNav' does not name a type
    ArduCopter:886: error: 'AP_Relay_APM2' does not name a type
    ArduCopter:893: error: 'AP_Camera' does not name a type
    ArduCopter:898: error: 'AP_AnalogSource_Arduino' does not name a type
    ArduCopter:901: error: expected ',' or '...' before '::' token
    ArduCopter:901: error: ISO C++ forbids declaration of 'Menu' with no type
    ArduCopter:909: error: 'AP_Mount' does not name a type
    ArduCopter:923: error: 'AP_Limits' does not name a type
    ArduCopter:924: error: 'AP_Limit_GPSLock' does not name a type
    ArduCopter:925: error: 'AP_Limit_Geofence' does not name a type
    ArduCopter:926: error: 'AP_Limit_Altitude' does not name a type
    ArduCopter.ino: In function 'void setup()':
    ArduCopter:939: error: 'memcheck_init' was not declared in this scope
    ArduCopter.ino: In function 'void loop()':
    ArduCopter:950: error: 'ins' was not declared in this scope
    ArduCopter:1006: error: 'class Parameters' has no member named 'log_bitmask'
    ArduCopter:1027: error: 'class Parameters' has no member named 'compass_enabled'
    ArduCopter:1028: error: 'compass' was not declared in this scope
    ArduCopter.ino: In function 'void fast_loop()':
    ArduCopter:1060: error: 'class Parameters' has no member named 'optflow_enabled'
    ArduCopter.ino: In function 'void medium_loop()':
    ArduCopter:1097: error: 'class Parameters' has no member named 'compass_enabled'
    ArduCopter:1098: error: 'compass' was not declared in this scope
    ArduCopter:1109: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_3'
    ArduCopter:1143: error: 'class Parameters' has no member named 'command_total'
    ArduCopter:1148: error: 'motors' was not declared in this scope
    ArduCopter:1149: error: 'class Parameters' has no member named 'log_bitmask'
    ArduCopter:1156: error: 'class Parameters' has no member named 'log_bitmask'
    ArduCopter:1166: error: 'class Parameters' has no member named 'battery_monitoring'
    ArduCopter.ino: In function 'void fifty_hz_loop()':
    ArduCopter:1227: error: 'camera_mount' was not declared in this scope
    ArduCopter:1236: error: 'camera' was not declared in this scope
    ArduCopter:1240: error: 'class Parameters' has no member named 'log_bitmask'
    ArduCopter:1240: error: 'motors' was not declared in this scope
    ArduCopter:1247: error: 'class Parameters' has no member named 'log_bitmask'
    ArduCopter:1247: error: 'motors' was not declared in this scope
    ArduCopter.ino: In function 'void slow_loop()':
    ArduCopter:1271: error: 'compass' was not declared in this scope
    ArduCopter:1275: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_3'
    ArduCopter:1275: error: 'class Parameters' has no member named 'compass_enabled'
    ArduCopter:1283: error: 'motors' was not declared in this scope
    ArduCopter:1284: error: 'class Parameters' has no member named 'log_bitmask'
    ArduCopter:1288: error: 'class Parameters' has no member named 'frame_orientation'
    ArduCopter:1297: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_5'
    ArduCopter:1297: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_6'
    ArduCopter:1297: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_7'
    ArduCopter:1297: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_8'
    ArduCopter:1297: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_10'
    ArduCopter:1297: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_11'
    ArduCopter:1297: error: 'update_aux_servo_function' was not declared in this scope
    ArduCopter:1299: error: 'enable_aux_servos' was not declared in this scope
    ArduCopter:1302: error: 'camera_mount' was not declared in this scope
    ArduCopter:1323: error: 'class Parameters' has no member named 'radio_tuning'
    ArduCopter.ino: In function 'void super_slow_loop()':
    ArduCopter:1343: error: 'class Parameters' has no member named 'log_bitmask'
    ArduCopter:1343: error: 'motors' was not declared in this scope
    ArduCopter:1348: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_3'
    ArduCopter.ino: In function 'void update_optical_flow()':
    ArduCopter:1374: error: 'optflow' was not declared in this scope
    ArduCopter:1376: error: 'ahrs' was not declared in this scope
    ArduCopter:1382: error: 'class Parameters' has no member named 'log_bitmask'
    ArduCopter.ino: In function 'void update_GPS()':
    ArduCopter:1396: error: 'g_gps' was not declared in this scope
    ArduCopter:1424: error: 'class Parameters' has no member named 'compass_enabled'
    ArduCopter:1426: error: 'compass' was not declared in this scope
    ArduCopter:1434: error: 'class Parameters' has no member named 'log_bitmask'
    ArduCopter:1434: error: 'motors' was not declared in this scope
    ArduCopter.ino: In function 'bool set_yaw_mode(uint8_t)':
    ArduCopter:1472: error: 'get_bearing_cd' was not declared in this scope
    ArduCopter.ino: In function 'void update_yaw_mode()':
    ArduCopter:1511: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_4'
    ArduCopter:1516: error: 'class Parameters' has no member named 'axis_enabled'
    ArduCopter:1517: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_4'
    ArduCopter:1519: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_4'
    ArduCopter:1530: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_4'
    ArduCopter:1541: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_4'
    ArduCopter:1552: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_4'
    ArduCopter:1565: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_4'
    ArduCopter.ino: In function 'void update_roll_pitch_mode()':
    ArduCopter:1615: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_1'
    ArduCopter:1615: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_1'
    ArduCopter:1615: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_1'
    ArduCopter:1643: error: 'class Parameters' has no member named 'axis_enabled'
    ArduCopter:1644: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_1'
    ArduCopter:1645: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_2'
    ArduCopter:1648: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_1'
    ArduCopter:1649: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_2'
    ArduCopter:1660: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_1'
    ArduCopter:1661: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_2'
    ArduCopter:1674: error: 'class Parameters' has no member named 'auto_slew_rate'
    ArduCopter:1674: error: 'class Parameters' has no member named 'auto_slew_rate'
    ArduCopter:1674: error: 'class Parameters' has no member named 'auto_slew_rate'
    ArduCopter:1674: error: 'class Parameters' has no member named 'auto_slew_rate'
    ArduCopter:1675: error: 'class Parameters' has no member named 'auto_slew_rate'
    ArduCopter:1675: error: 'class Parameters' has no member named 'auto_slew_rate'
    ArduCopter:1675: error: 'class Parameters' has no member named 'auto_slew_rate'
    ArduCopter:1675: error: 'class Parameters' has no member named 'auto_slew_rate'
    ArduCopter:1677: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_1'
    ArduCopter:1678: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_2'
    ArduCopter:1690: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_1'
    ArduCopter:1691: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_2'
    ArduCopter:1708: error: 'class Parameters' has no member named 'auto_slew_rate'
    ArduCopter:1708: error: 'class Parameters' has no member named 'auto_slew_rate'
    ArduCopter:1708: error: 'class Parameters' has no member named 'auto_slew_rate'
    ArduCopter:1708: error: 'class Parameters' has no member named 'auto_slew_rate'
    ArduCopter:1709: error: 'class Parameters' has no member named 'auto_slew_rate'
    ArduCopter:1709: error: 'class Parameters' has no member named 'auto_slew_rate'
    ArduCopter:1709: error: 'class Parameters' has no member named 'auto_slew_rate'
    ArduCopter:1709: error: 'class Parameters' has no member named 'auto_slew_rate'
    ArduCopter:1717: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_3'
    ArduCopter.ino: In function 'void update_simple_mode()':
    ArduCopter:1739: error: 'ahrs' was not declared in this scope
    ArduCopter:1752: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_1'
    ArduCopter:1752: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_2'
    ArduCopter:1753: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_1'
    ArduCopter:1753: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_2'
    ArduCopter:1755: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_1'
    ArduCopter:1756: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_2'
    ArduCopter.ino: In function 'bool set_throttle_mode(uint8_t)':
    ArduCopter:1780: error: 'class Parameters' has no member named 'throttle_accel_enabled'
    ArduCopter:1821: error: 'cliSerial' was not declared in this scope
    ArduCopter.ino: In function 'void update_throttle_mode()':
    ArduCopter:1848: error: 'motors' was not declared in this scope
    ArduCopter:1866: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_3'
    ArduCopter:1870: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_3'
    ArduCopter:1876: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_3'
    ArduCopter:1881: error: 'motors' was not declared in this scope
    ArduCopter:1882: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_3'
    ArduCopter:1882: error: 'class Parameters' has no member named 'throttle_cruise'
    ArduCopter:1892: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_3'
    ArduCopter:1895: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_3'
    ArduCopter:1901: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_3'
    ArduCopter:1904: error: 'motors' was not declared in this scope
    ArduCopter:1905: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_3'
    ArduCopter:1905: error: 'class Parameters' has no member named 'throttle_cruise'
    ArduCopter:1915: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_3'
    ArduCopter:1919: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_3'
    ArduCopter:1926: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_3'
    ArduCopter:1930: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_3'
    ArduCopter:1937: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_3'
    ArduCopter:1942: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_3'
    ArduCopter:1949: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_3'
    ArduCopter:1954: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_3'
    ArduCopter:1955: error: 'class Parameters' has no member named 'auto_velocity_z_min'
    ArduCopter:1955: error: 'class Parameters' has no member named 'auto_velocity_z_max'
    ArduCopter:1961: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_3'
    ArduCopter:1973: error: 'motors' was not declared in this scope
    ArduCopter:1974: error: 'class Parameters' has no member named 'auto_velocity_z_min'
    ArduCopter:1974: error: 'class Parameters' has no member named 'auto_velocity_z_max'
    ArduCopter.ino: In function 'void read_AHRS()':
    ArduCopter:1994: error: 'ahrs' was not declared in this scope
    ArduCopter:1995: error: 'omega' was not declared in this scope
    ArduCopter:1995: error: 'ins' was not declared in this scope
    ArduCopter.ino: In function 'void update_trig()':
    ArduCopter:2003: error: 'Vector2f' was not declared in this scope
    ArduCopter:2003: error: expected `;' before 'yawvector'
    ArduCopter:2004: error: 'Matrix3f' was not declared in this scope
    ArduCopter:2004: error: expected `;' before 'temp'
    ArduCopter:2006: error: 'yawvector' was not declared in this scope
    ArduCopter:2006: error: 'temp' was not declared in this scope
    ArduCopter:2010: error: 'safe_sqrt' was not declared in this scope
    ArduCopter.ino: In function 'void update_altitude()':
    ArduCopter:2059: error: 'class Parameters' has no member named 'sonar_enabled'
    ArduCopter.ino: In function 'void update_altitude_est()':
    ArduCopter:2105: error: 'inertial_nav' was not declared in this scope
    ArduCopter:2113: error: 'class Parameters' has no member named 'log_bitmask'
    ArduCopter:2113: error: 'motors' was not declared in this scope
    ArduCopter.ino: In function 'void tuning()':
    ArduCopter:2134: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_6'
    ArduCopter:2135: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_6'
    ArduCopter:2135: error: 'class Parameters' has no member named 'radio_tuning_low'
    ArduCopter:2135: error: 'class Parameters' has no member named 'radio_tuning_high'
    ArduCopter:2137: error: 'class Parameters' has no member named 'radio_tuning'
    ArduCopter:2140: error: 'class Parameters' has no member named 'pid_rate_roll'
    ArduCopter:2141: error: 'class Parameters' has no member named 'pid_rate_pitch'
    ArduCopter:2145: error: 'class Parameters' has no member named 'pi_stabilize_roll'
    ArduCopter:2146: error: 'class Parameters' has no member named 'pi_stabilize_pitch'
    ArduCopter:2150: error: 'class Parameters' has no member named 'pi_stabilize_roll'
    ArduCopter:2151: error: 'class Parameters' has no member named 'pi_stabilize_pitch'
    ArduCopter:2155: error: 'class Parameters' has no member named 'acro_p'
    ArduCopter:2159: error: 'class Parameters' has no member named 'pid_rate_roll'
    ArduCopter:2160: error: 'class Parameters' has no member named 'pid_rate_pitch'
    ArduCopter:2164: error: 'class Parameters' has no member named 'pid_rate_roll'
    ArduCopter:2165: error: 'class Parameters' has no member named 'pid_rate_pitch'
    ArduCopter:2169: error: 'class Parameters' has no member named 'pi_stabilize_yaw'
    ArduCopter:2173: error: 'class Parameters' has no member named 'pi_stabilize_yaw'
    ArduCopter:2177: error: 'class Parameters' has no member named 'pid_rate_yaw'
    ArduCopter:2181: error: 'class Parameters' has no member named 'pid_rate_yaw'
    ArduCopter:2185: error: 'class Parameters' has no member named 'pid_throttle'
    ArduCopter:2189: error: 'class Parameters' has no member named 'pid_throttle'
    ArduCopter:2193: error: 'class Parameters' has no member named 'pid_throttle'
    ArduCopter:2197: error: 'motors' was not declared in this scope
    ArduCopter:2201: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_6'
    ArduCopter:2201: error: 'relay' was not declared in this scope
    ArduCopter:2202: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_6'
    ArduCopter:2202: error: 'relay' was not declared in this scope
    ArduCopter:2206: error: 'class Parameters' has no member named 'waypoint_speed_max'
    ArduCopter:2206: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_6'
    ArduCopter:2210: error: 'class Parameters' has no member named 'pi_loiter_lat'
    ArduCopter:2211: error: 'class Parameters' has no member named 'pi_loiter_lon'
    ArduCopter:2215: error: 'class Parameters' has no member named 'pi_loiter_lat'
    ArduCopter:2216: error: 'class Parameters' has no member named 'pi_loiter_lon'
    ArduCopter:2220: error: 'class Parameters' has no member named 'pid_nav_lat'
    ArduCopter:2221: error: 'class Parameters' has no member named 'pid_nav_lon'
    ArduCopter:2225: error: 'class Parameters' has no member named 'pid_loiter_rate_lon'
    ArduCopter:2226: error: 'class Parameters' has no member named 'pid_loiter_rate_lat'
    ArduCopter:2230: error: 'class Parameters' has no member named 'pid_loiter_rate_lon'
    ArduCopter:2231: error: 'class Parameters' has no member named 'pid_loiter_rate_lat'
    ArduCopter:2235: error: 'class Parameters' has no member named 'pid_loiter_rate_lon'
    ArduCopter:2236: error: 'class Parameters' has no member named 'pid_loiter_rate_lat'
    ArduCopter:2240: error: 'class Parameters' has no member named 'pid_nav_lat'
    ArduCopter:2241: error: 'class Parameters' has no member named 'pid_nav_lon'
    ArduCopter:2251: error: 'class Parameters' has no member named 'pi_alt_hold'
    ArduCopter:2255: error: 'class Parameters' has no member named 'pid_optflow_roll'
    ArduCopter:2256: error: 'class Parameters' has no member named 'pid_optflow_pitch'
    ArduCopter:2260: error: 'class Parameters' has no member named 'pid_optflow_roll'
    ArduCopter:2261: error: 'class Parameters' has no member named 'pid_optflow_pitch'
    ArduCopter:2265: error: 'class Parameters' has no member named 'pid_optflow_roll'
    ArduCopter:2266: error: 'class Parameters' has no member named 'pid_optflow_pitch'
    ArduCopter:2271: error: 'ahrs' was not declared in this scope
    ArduCopter:2284: error: 'inertial_nav' was not declared in this scope
    ArduCopter:2289: error: 'class Parameters' has no member named 'pid_throttle_accel'
    ArduCopter:2293: error: 'class Parameters' has no member named 'pid_throttle_accel'
    ArduCopter:2297: error: 'class Parameters' has no member named 'pid_throttle_accel'
    AP_State.ino: In function 'void dump_state()':
    AP_State:138: error: 'cliSerial' was not declared in this scope
    Attitude.ino: In function 'void get_stabilize_roll(int32_t)':
    Attitude:7: error: 'ahrs' was not declared in this scope
    Attitude:13: error: 'class Parameters' has no member named 'pi_stabilize_roll'
    Attitude:18: error: 'class Parameters' has no member named 'pi_stabilize_roll'
    Attitude:20: error: 'class Parameters' has no member named 'pi_stabilize_roll'
    Attitude.ino: In function 'void get_stabilize_pitch(int32_t)':
    Attitude:31: error: 'ahrs' was not declared in this scope
    Attitude:37: error: 'class Parameters' has no member named 'pi_stabilize_pitch'
    Attitude:42: error: 'class Parameters' has no member named 'pi_stabilize_pitch'
    Attitude:44: error: 'class Parameters' has no member named 'pi_stabilize_pitch'
    Attitude.ino: In function 'void get_stabilize_yaw(int32_t)':
    Attitude:59: error: 'ahrs' was not declared in this scope
    Attitude:66: error: 'class Parameters' has no member named 'pi_stabilize_yaw'
    Attitude:67: error: 'class Parameters' has no member named 'pi_stabilize_yaw'
    Attitude:78: error: 'class Parameters' has no member named 'log_bitmask'
    Attitude:78: error: 'class Parameters' has no member named 'radio_tuning'
    Attitude.ino: In function 'void get_acro_roll(int32_t)':
    Attitude:94: error: 'class Parameters' has no member named 'acro_p'
    Attitude.ino: In function 'void get_acro_pitch(int32_t)':
    Attitude:103: error: 'class Parameters' has no member named 'acro_p'
    Attitude.ino: In function 'void get_acro_yaw(int32_t)':
    Attitude:112: error: 'class Parameters' has no member named 'acro_p'
    Attitude.ino: In function 'void get_roll_rate_stabilized_ef(int32_t)':
    Attitude:125: error: 'class Parameters' has no member named 'acro_p'
    Attitude:125: error: 'class Parameters' has no member named 'acro_balance_roll'
    Attitude:132: error: 'class Parameters' has no member named 'acro_trainer_enabled'
    Attitude:134: error: 'ahrs' was not declared in this scope
    Attitude:137: error: 'ahrs' was not declared in this scope
    Attitude:141: error: 'motors' was not declared in this scope
    Attitude:141: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_3'
    Attitude:146: error: 'ahrs' was not declared in this scope
    Attitude:151: error: 'class Parameters' has no member named 'pi_stabilize_roll'
    Attitude.ino: In function 'void get_pitch_rate_stabilized_ef(int32_t)':
    Attitude:161: error: 'class Parameters' has no member named 'acro_p'
    Attitude:161: error: 'class Parameters' has no member named 'acro_balance_pitch'
    Attitude:170: error: 'ahrs' was not declared in this scope
    Attitude:173: error: 'ahrs' was not declared in this scope
    Attitude:177: error: 'motors' was not declared in this scope
    Attitude:177: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_3'
    Attitude:182: error: 'ahrs' was not declared in this scope
    Attitude:185: error: 'class Parameters' has no member named 'pi_stabilize_pitch'
    Attitude.ino: In function 'void get_yaw_rate_stabilized_ef(int32_t)':
    Attitude:196: error: 'class Parameters' has no member named 'acro_p'
    Attitude:203: error: 'ahrs' was not declared in this scope
    Attitude:208: error: 'motors' was not declared in this scope
    Attitude:208: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_3'
    Attitude:216: error: 'class Parameters' has no member named 'pi_stabilize_yaw'
    Attitude.ino: In function 'void run_rate_controllers()':
    Attitude:274: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_1'
    Attitude:275: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_2'
    Attitude:276: error: 'class Parameters' has no member named 'rc_4'
    Attitude:280: error: 'class Parameters' has no member named 'throttle_accel_enabled'
    Attitude.ino: In function 'int16_t get_rate_roll(int32_t)':
    Attitude:455: error: 'omega' was not declared in this scope
    Attitude:459: error: 'class Parameters' has no member named 'pid_rate_roll'
    Attitude:462: error: 'motors' was not declared in this scope
    Attitude:462: error: 'AP_MOTOR_ROLLPITCH_LIMIT' was not declared in this scope
    Attitude:463: error: 'class Parameters' has no member named 'pid_rate_roll'
    Attitude:465: error: 'class Parameters' has no member named 'pid_rate_roll'
    Attitude:468: error: 'class Parameters' has no member named 'pid_rate_roll'
    Attitude:476: error: 'class Parameters' has no member named 'log_bitmask'

  22. #2099

    Регистрация
    11.07.2004
    Адрес
    Лобня
    Возраст
    49
    Сообщений
    965
    Подскажите,а кто какие режимы вешает на переключалки аппы? Чего то в 10-й футабе не могу сделать больше 3-х режимов,а хочется 5.

  23. #2100

    Регистрация
    07.03.2011
    Адрес
    Белгород
    Возраст
    58
    Сообщений
    439
    Цитата Сообщение от GrAl Посмотреть сообщение
    А нет краткой инструкции по компиляции?
    При компиляции выбрать тип платы NONE, тогда компилится.

  24. #2101

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    МО, Красногорский район
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,212
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от alex195822 Посмотреть сообщение
    При компиляции выбрать тип платы NONE, тогда компилится.
    Пробовал, тоже самое.

  25. #2102

    Регистрация
    07.03.2011
    Адрес
    Белгород
    Возраст
    58
    Сообщений
    439
    Цитата Сообщение от мар Посмотреть сообщение
    Подскажите,а кто какие режимы вешает на переключалки аппы? Чего то в 10-й футабе не могу сделать больше 3-х режимов,а хочется 5.
    Turnigy прошива ER9X 3х позиционник + 1 тумблер = 6 режимов.

    Цитата Сообщение от GrAl Посмотреть сообщение
    Пробовал, тоже самое.
    В настройках Arduino (первая закладка) указали путь к директории, где скетчи и папка с либами лежит?

  26. #2103

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    МО, Красногорский район
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,212
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от мар Посмотреть сообщение
    Подскажите,а кто какие режимы вешает на переключалки аппы? Чего то в 10-й футабе не могу сделать больше 3-х режимов,а хочется 5.
    Turnigy 9x одну крутилку заменил многопозиционным переключателем с сопротивлениями - 6 режимов

  27. #2104

    Регистрация
    20.10.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    41
    Сообщений
    508
    Цитата Сообщение от GrAl Посмотреть сообщение
    Turnigy 9x одну крутилку заменил многопозиционным переключателем с сопротивлениями - 6 режимов
    При переключении режимов коптер не "прыгает" ?
    У самого сейчас предстоит такая же задача, думаю ставить переключатель или спаять кнопочный... Тумблер проще , но смущает то, что от одного режима к другому нужно перебрать все промежуточные.

  28. #2105

    Регистрация
    07.03.2011
    Адрес
    Белгород
    Возраст
    58
    Сообщений
    439
    Цитата Сообщение от kassir Посмотреть сообщение
    При переключении режимов коптер не "прыгает" ?
    Прыжков нет - существует некоторая задержка при переключении режимов - похоже на защиту от случайной ошибки.

  29. #2106

    Регистрация
    20.10.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    41
    Сообщений
    508
    Цитата Сообщение от alex195822 Посмотреть сообщение
    Прыжков нет - существует некоторая задержка при переключении режимов - похоже на защиту от случайной ошибки.
    Отлично, это то что нужно !

  30. #2107

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,911
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от GrAl Посмотреть сообщение
    Turnigy 9x одну крутилку заменил многопозиционным переключателем с сопротивлениями - 6 режимов
    да на любой ардуино - платке сделать кнопочный переключатель с индикацией - дело одного часа.
    в последней версии прошивки сделал удобную подстройку каждого из состояний без компа - пара кнопок на доп. входы

  31. #2108

    Регистрация
    20.10.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    41
    Сообщений
    508
    Я Вашу идею и хотел реализовать. Удобней - не спорю.
    Но нет желания много вкладывать в бюджетную аппу, а ардуинка + обвес рублей на 300+ выйдет. Да и эстетика для меня не маловажная штука.
    Просто если действительно там задержка на обработку, то тумблера/галетника за глаза, мне кажется...

  32. #2109

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    версии прошивки сделал удобную подстройку каждого из состояний без компа
    Алексей,можете дать печатку,вашей платки?

  33. #2110

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,911
    Записей в дневнике
    22
    игл файлы печатки http://files.msdatabase.ru/modesw/mo...edirects=0&d=1
    скетч внизу страницы http://hobby.msdatabase.ru/project-u...rsurvey/modesw

    Цитата Сообщение от kassir Посмотреть сообщение
    Просто если действительно там задержка на обработку, то тумблера/галетника за глаза, мне кажется...
    с галетником я тоже пробовал - там другие проблемы - подбор резисторов так чтобы попадало четко в середину диапазона

  34. #2111

    Регистрация
    20.10.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    41
    Сообщений
    508
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    с галетником я тоже пробовал - там другие проблемы - подбор резисторов так чтобы попадало четко в середину диапазона
    Угу, я читал Ваш дневник. Потому и ломаюсь , ищу как бы с "мухлевать" ) Дешево и сердито )

  35. #2112

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,911
    Записей в дневнике
    22
    ардуинку с кварцем можно "выпилить" (на любителя) например из старого регуля со сгоревшими ключами,
    светодиоды- кнопки навесить на проводах внешние и смонтировать на корпус

  36. #2113

    Регистрация
    20.10.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    41
    Сообщений
    508
    Блин! точно, у меня же лежит дохлый регуль .......
    Пойду расчехлять паялку )

  37. #2114

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    44
    Сообщений
    570
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от kassir Посмотреть сообщение
    Дешево и сердито
    Ну если дешево и сердито, то енто настроить хоть на штатной, хоть на ER9x прошивке 3-х позиционник + тублер, и будет 6-ть режимов...
    ЗЫ. мелкий галетник не так просто найти....

  38. #2115

    Регистрация
    20.10.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    41
    Сообщений
    508
    Цитата Сообщение от Alex27111972 Посмотреть сообщение
    Ну если дешево и сердито, то енто настроить хоть на штатной, хоть на ER9x прошивке 3-х позиционник + тублер, и будет 6-ть режимов...
    ЗЫ. мелкий галетник не так просто найти....
    Не, я пока начинающий "летчик" , мне бы в полете не "зарулиться" , а помнить комбинацию тумблеров на аппе и быстро реагировать я пока боюсь пробовать.
    А галетников и тумблеров у нас валом http://www.chipdip.ru/catalog-show/rotary-switches/
    У меня сейчас вообще паранойя связанная с улетом квадрика....

  39. #2116

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    МО, Красногорский район
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,212
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от kassir Посмотреть сообщение
    А галетников и тумблеров у нас валом http://www.chipdip.ru/catalog-show/rotary-switches/
    То что вы предлагаете это слоны размером в пол аппы
    Брал тут http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll...=STRK:MEWNX:IT
    Стоит у меня и у товарища

  40. #2117

    Регистрация
    20.10.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    41
    Сообщений
    508
    Ну не скажите.
    Дорогие "синенькие" диаметр 37мм с лепестками, загните их и она будет 27мм (примерно) , уже нормально должен влезть.
    Можно взять 8 позиций. он 9мм в диаметре http://www.chipdip.ru/product/mr-1-8/
    На крайняк , съездить на рынок, в хламе можно найти селектор входов от какой нибудь музыкальной "балалайки"

    Просто по ссылке покупать - это почта. У меня с ней не пруха, потерялись две посылки, уже 3й месяц пошел...

    ЗЫ. С регулем облом, чип силабс ((

  41. #2118

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    МО, Красногорский район
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,212
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от kassir Посмотреть сообщение
    ЗЫ. С регулем облом, чип силабс ((
    Я нашел программатор. Завтра буду свои плюши корячить.

  42. #2119

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от kassir Посмотреть сообщение
    а помнить комбинацию тумблеров на аппе и быстро реагировать я пока боюсь пробовать
    Это проще, чем галетник крутить. Все от себя - стаб моде, к себе - возврат домой. Ну и промежуточные по желанию. У меня на трехпозиционнике стаб, алтхолд и лойтер, если двухпозиционник к себе, то акро, ланд и возврат домой

    Возникла небольшая проблемка. Взлетаю в стабмоде, вишу секунд 10-15 нормально, потом квадрик начинает тянуть в сторону. Вибраций сильных нет. Что может быть?

  43. #2120

    Регистрация
    20.10.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    41
    Сообщений
    508
    Чешу репу.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Рама 450 + APM 2.6 GPS, Telem 915 + Turnigy 9X FrSky
    от wld_sp в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.10.2016, 22:25

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения