Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 54 из 663 ПерваяПервая ... 44 52 53 54 55 56 64 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,121 по 2,160 из 26503

А давайте обсудим Arducopter - APM

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от tusik Это проще, чем галетник крутить. Все от себя - стаб моде, к себе - возврат домой. Ну ...

  1. #2121

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,939
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Это проще, чем галетник крутить. Все от себя - стаб моде, к себе - возврат домой. Ну и промежуточные по желанию. У меня на трехпозиционнике стаб, алтхолд и лойтер, если двухпозиционник к себе, то акро, ланд и возврат домой
    это когда каждый день летаешь еще куда ни шло, а если на недельку - другую отлучиться от пульта то уже без бумажки и запутаться запросто

  2.  
  3. #2122

    Регистрация
    01.01.2011
    Адрес
    Камышлов Свердловской обл
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,746
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    ардуинку с кварцем можно "выпилить" (на любителя) например из старого регуля со сгоревшими ключами,
    светодиоды- кнопки навесить на проводах внешние и смонтировать на корпус
    Алексей где можно мануал почитать про пиление ? Тоже есть регули .
    Спасибо

  4. #2123

    Регистрация
    20.10.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    41
    Сообщений
    508

  5. #2124

    Регистрация
    07.03.2011
    Адрес
    Белгород
    Возраст
    58
    Сообщений
    439
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    это когда каждый день летаешь еще куда ни шло, а если на недельку - другую отлучиться от пульта то уже без бумажки и запутаться запросто
    Пальцы сами помнят куда давить stabilise -> altHold -> loiter + Тумблер -> Auto-> RTL -> Land.

  6.  
  7. #2125

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    МО, Красногорский район
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,212
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от GrAl Посмотреть сообщение
    Я так и не могу облетать 2.9, то времени нет, то с железом проблемы. Вообщем у меня сейчас такая проблема: Умер один из регулей, в запасе ничего нет Товарищ дал погонять регули XAircraft, когда брал мельком посмотрел в инет увидел про UltraPWM, но не совсем точно перевел, обрадовался, что теперь ничего не надо шить. Стал сегодня собирать конфиг и тут я столкнулся с проблемой этого UltraPWM. Они от аппы не работают, только через контроллер. Ничего более путного, чем вот эта рекомендация не нашел http://diydrones.com/group/arducopte...Group%3A394475 Народ, помогите....
    У меня все заработало

  8. #2126

    Регистрация
    02.07.2012
    Адрес
    Смоленск
    Возраст
    23
    Сообщений
    309
    У меня прошивка 2.8.1. Можете рассказать, что такое auto trim, для чего он нужен и как включается на прошивке 2.8.1. Видел видео, но там на инглише.

  9. #2127

    Регистрация
    24.04.2008
    Адрес
    Воркута
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,727
    Записей в дневнике
    1
    Поробую еще разик спросить:
    По прошивке 2.9 много всякого написали, в том числе и о необходимости бороться с вибрациями и т.д.
    А есть ли смысл на нее переходить?

  10.  
  11. #2128

    Регистрация
    02.07.2012
    Адрес
    Смоленск
    Возраст
    23
    Сообщений
    309
    Цитата Сообщение от J_MoToR Посмотреть сообщение
    Поробую еще разик спросить:
    По прошивке 2.9 много всякого написали, в том числе и о необходимости бороться с вибрациями и т.д.
    А есть ли смысл на нее переходить?
    У меня 2.8.1. Я пока не планирую. Я попробовал в ручном норм летает, а если он у меня плохо летает в стабилизации то толку мне переходить лично нет. Ничего не изменится.

  12. #2129

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,939
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от J_MoToR Посмотреть сообщение
    Поробую еще разик спросить: По прошивке 2.9 много всякого написали, в том числе и о необходимости бороться с вибрациями и т.д. А есть ли смысл на нее переходить?
    нормально настроенный коптер на 2.9 высоту держит просто как прибитый наверное с точностью до пары см, на 2.8.1 более менее висел с точностью до пары метров, но мог сильно просесть/подскочить при незначительных порывах ветра.
    мой первый полет на 2.9 по ощущениям что близкое к радости от "первого секса"

  13. #2130

    Регистрация
    02.07.2012
    Адрес
    Смоленск
    Возраст
    23
    Сообщений
    309
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    с точностью до пары метров
    Чего то у вас большой разброс пара метров. а если мне на метре надо зависеть.

  14. #2131

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,939
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Amozov Посмотреть сообщение
    Чего то у вас большой разброс пара метров. а если мне на метре надо зависеть.
    делайте хорошо отбалансированный коптер, демпфируйте, ставьте 2.9 и висите на здоровье, только нужно иметь ввиду что при расстоянии до земли меньшем диагонали рамы может начаться подколбашивание связанное с завихрениями потоков у земли

  15. #2132

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    МО, Красногорский район
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,212
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    меньшем диагонали рамы
    У вертолетчиков считается выше 2-3 диаметров ротора перестают влиять завихрения, т.е. перенося на наши реалии 2-3 * (диагональ рамы + размер пропеллера)

  16. #2133

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,939
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от kompmen Посмотреть сообщение
    Алексей где можно мануал почитать про пиление ? Тоже есть регули . Спасибо
    подойдут регули на ардуино проце с квацем, с регуля нужно будет сдуть (например паяльным феном) все лишние детали кроме проца кварца (желательно оставить кондеры по питанию)
    в проц нужно будет прошить бутлоадер ардуино, для этого можно либо подпаивать проводки от проца к программатору как это делается при перепрошивке регулей либо использовать колодку (на хк есть в разделе инструмент) http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=27195
    заливается ардуино прошивка либо готовый хекс через программатор либо через rx-tx интерфейс испольуя бутлоадер распиновка процов тут http://hobby.msdatabase.ru/project-updates
    сам программатор делается на одной ft232rl он называется "битбанг" как его сделать тут: http://hobby.msdatabase.ru/project-u...vey/usb-serial
    avrdude (программа-прошивальщик) c готовыми bat файлами и коллекцией прошивок тут

  17. #2134

    Регистрация
    04.07.2012
    Адрес
    Spb
    Возраст
    32
    Сообщений
    24
    подскажите плиз, летаю на multiwii, но хотелось бы попробовать Arducopter. Что лучше взять, rc-timer'овский комплект Arduflyer или же дорогой официальный с diy-drones? Судя по этому топику они полные аналоги, но всеж хотелось бы уточнить... GPS я так понимаю в официальном комплекте точнее определяет координаты, а нету ли чего-то подобного с датчиками установленными на китайце (больше шумы, меньше точность, отбракованные датчики купленные китайцами за копейки)? Есть смысл переплачивать за оффициальную версию или китаец вполне себе ничего?

  18. #2135

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,939
    Записей в дневнике
    22
    рцтаймеровский комплект (по крайней мере то что они продавали 2 мес назад) очень даже неплохого качества
    рцтаймер не продает повермодуль - бп и измеритель напряжения и тока
    рцтаймер не продает корпуса
    дидронесовский юблокс вроде хвалят, я ставил медиатек 3339 на ардукоптер- летали рядышком с "назой" с юблоксом уход порядка пары метров за полет

    посему можно сам пилот и телеметрию взять на рцтаймере а повермодуль, корпус и юблокс на diydrones.com

  19. #2136

    Регистрация
    20.10.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    41
    Сообщений
    508
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    нормально настроенный коптер на 2.9 высоту держит просто как прибитый наверное с точностью до пары см, на 2.8.1 более менее висел с точностью до пары метров, но мог сильно просесть/подскочить при незначительных порывах ветра.
    мой первый полет на 2.9 по ощущениям что близкое к радости от "первого секса"
    Скажите, Вы летаете с сонаром или без ? Интересует для Arduflyer с рцтайма.
    Сейчас ожидаю прибытия этого контроллера и всего остального, думаю надо ставить его или нет ?

  20. #2137

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,939
    Записей в дневнике
    22
    на первое время сонар точно не нужен.
    я летаю без. на маленьком квадре моторы его глушат и он безбожно врет как только запускаешь моторы
    на большом даже не стал пробовать. имхо он нужен только для автономки если есть вариант появления препятствий по маршруту

  21. #2138

    Регистрация
    20.10.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    41
    Сообщений
    508
    Никакой автономки! ) Только в зоне прямой видимости . Полеты над полем +-1км .Страшно мне за людей.......
    Рама http://www.moonhobby.com/tarot-fy680...i-p-63564.html такая.
    Просто до этого летал на AIOP с сонаром, но как то толку от него не видел.

  22. #2139

    Регистрация
    04.07.2012
    Адрес
    Spb
    Возраст
    32
    Сообщений
    24
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    рцтаймер не продает повермодуль - бп и измеритель напряжения и тока
    ...
    посему можно сам пилот и телеметрию взять на рцтаймере а повермодуль, корпус и юблокс на diydrones.com
    А нужен ли он? Я так понимаю запитатся можно и от bec регуляторов? Тоесть получается модуль только для телеметрии...

  23. #2140
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Цитата Сообщение от D4rk Посмотреть сообщение
    подскажите плиз, летаю на multiwii, но хотелось бы попробовать Arducopter. Что лучше взять, rc-timer'овский комплект Arduflyer или же дорогой официальный с diy-drones? Судя по этому топику они полные аналоги, но всеж хотелось бы уточнить...
    Аналоги 100%, но в rctimer-версии пины не припаяны, если нет навыка и нормального паяльника, может быть проблемой.
    Для оригинальной версии еще корпус есть в продаже, что в принципе тоже неплохо.

    Про разницу в качестве GPS не слышал.

    PS: Есть новый настроенный комплект с rctimer+gps, если есть интерес пишите в личку

  24. #2141

    Регистрация
    02.07.2012
    Адрес
    Смоленск
    Возраст
    23
    Сообщений
    309
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    делайте хорошо отбалансированный коптер, демпфируйте, ставьте 2.9 и висите на здоровье, только нужно иметь ввиду что при расстоянии до земли меньшем диагонали рамы может начаться подколбашивание связанное с завихрениями потоков у земли
    Да я кстате про завихрения думал уже. А как кто считает. На что лучше всего винты крепить в коптере. Можно например на prop save.

  25. #2142

    Регистрация
    24.04.2008
    Адрес
    Воркута
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,727
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Amozov Посмотреть сообщение
    Можно например на prop save.

    Вот, просто поверьте - два нормальных места для использования пропсейва: 1) зальные самолетики 2) небольшие летающие крылья с толкающим винтом.
    Все остальное требует хорошей балансировки и надежного крепления винта

    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    рцтаймер не продает повермодуль - бп и измеритель напряжения и тока
    да, у них только измеритель

    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    мой первый полет на 2.9 по ощущениям что близкое к радости от "первого секса"
    лучшая рекомендация

  26. #2143

    Регистрация
    02.07.2012
    Адрес
    Смоленск
    Возраст
    23
    Сообщений
    309
    надежного крепления винта
    Под надежным креплением вы имеете ввиду spinner.

  27. #2144

    Регистрация
    24.04.2008
    Адрес
    Воркута
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,727
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Amozov Посмотреть сообщение
    Под надежным креплением вы имеете ввиду spinner.

    Спинер или адаптер... нет в жизни совершенства... все имеет свои недочеты.
    Как правило, выбор зависит от веры и того что именно есть наличии.

  28. #2145

    Регистрация
    25.08.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    42
    Сообщений
    472
    просмотрел лог полёта, это нормальные вибрации или большие слишком?

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 1.jpg
Просмотров: 41
Размер:	9.6 Кб
ID:	746503

    коптер в режиме стабилизации и альтхолд сносит в сторону, в режиме лоитер стоит на месте что с этим делать?

  29. #2146

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,939
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от svir Посмотреть сообщение
    коптер в режиме стабилизации и альтхолд сносит в сторону, в режиме лоитер стоит на месте что с этим делать?
    проверить горизонт по телеметрии, когда ставят по юсб шнурку иногда сбивается левел изза перекоса платы.

    диаграмму не видно

  30. #2147

    Регистрация
    25.08.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    42
    Сообщений
    472
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    проверить горизонт по телеметрии, когда ставят по юсб шнурку иногда сбивается левел изза перекоса платы.
    проверял всё по модемам в мп горизонт нормально показывает, горизонтальное положение коптера и платы выравнивал с помощю уровня строительного и лазерного невелира, горизонт нормальный и по моторам тоже горизонт нормальный, пропы балансированные.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 1.jpg
Просмотров: 20
Размер:	9.5 Кб
ID:	746516

    не знаю как картинку прилепить

  31. #2148

    Регистрация
    07.03.2011
    Адрес
    Белгород
    Возраст
    58
    Сообщений
    439
    Цитата Сообщение от svir Посмотреть сообщение
    проверял всё по модемам в мп горизонт нормально показывает, горизонтальное положение коптера и платы выравнивал с помощю уровня строительного и лазерного невелира, горизонт нормальный и по моторам тоже горизонт нормальный, пропы балансированные.
    Оттримировать в полете - видео как это сделать где-то 1 - 2 страницы назад.

  32. #2149

    Регистрация
    25.08.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    42
    Сообщений
    472
    Цитата Сообщение от alex195822 Посмотреть сообщение
    Оттримировать в полете - видео как это сделать где-то 1 - 2 страницы назад.
    смотрел, ничего не понял как и что там надо делать, если не сложно можно описать процесс по русски?

  33. #2150

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,939
    Записей в дневнике
    22
    у регуляторов моторов калибровку выполняли?
    бывает по разному настроен уровень управляющего сигнала и изза этого при равном управлении разная тяга. по идее это должно сказываться при старте а затем практически полностью компенсироваться коэффициентами i и Imax...
    это хорошо видно если включить полное логгирование и посмотреть уровни 4 моторов, если один выбивается от остальных - - в нем проблема.
    у меня кстати в одном из регулей одна из трех пар ключей выбита - так на ней управляющий сигнал всегда на 10% выше

    радиовходы ардупилота калибровали с этими же триммерами на коих и летаете?

    еще одна банальность: оси моторов перпендикулярны уровню рамы?
    иначе может тащить

  34. #2151

    Регистрация
    07.03.2011
    Адрес
    Белгород
    Возраст
    58
    Сообщений
    439
    Цитата Сообщение от svir Посмотреть сообщение
    если не сложно можно описать процесс по русски?
    Я делаю так - арм > 15 секунд, светодиоды моргают бегущей волной, аппарат в воздух и ручками стараемся удержать на одном месте 25 - 40 секунд. Сажаем, газ в 0 ждем насколько секунд.

  35. #2152

    Регистрация
    25.08.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    42
    Сообщений
    472
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    у регуляторов моторов калибровку выполняли?
    бывает по разному настроен уровень управляющего сигнала и изза этого при равном управлении разная тяга. по идее это должно сказываться при старте а затем практически полностью компенсироваться коэффициентами i и Imax...
    это хорошо видно если включить полное логгирование и посмотреть уровни 4 моторов, если один выбивается от остальных - - в нем проблема.
    у меня кстати в одном из регулей одна из трех пар ключей выбита - так на ней управляющий сигнал всегда на 10% выше
    радиовходы ардупилота калибровали с этими же триммерами на коих и летаете?

    еще одна банальность: оси моторов перпендикулярны уровню рамы?
    иначе может тащить
    калибровку выполнял общую и ручную по каждому регулю, ничего не меняется. триммеры на аппе выставлены в ноль, с ними и калибровал в мп, если триммер начинаю настраивать на аппе то ешё хуже становится, квадрик уже не дрейфует в сторону а летит туда.
    вот наверное что то не то с осью моторов, надо это будет посмотореть.

  36. #2153

    Регистрация
    02.07.2012
    Адрес
    Смоленск
    Возраст
    23
    Сообщений
    309
    это хорошо видно если включить полное логгирование и посмотреть уровни 4 моторов
    А где посмотреть в логе данные об моторах.

  37. #2154

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,939
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Amozov Посмотреть сообщение
    А где посмотреть в логе данные об моторах.
    сначала надо из консоли очистить от старых логов чтоб не путаться, затем включить логирование "моторов" или "all" (по умолчанию выключено)
    затем полетать
    после этого скачиваете лог на комп log download и смотрите при помощи log browse

  38. #2155

    Регистрация
    02.07.2012
    Адрес
    Смоленск
    Возраст
    23
    Сообщений
    309
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    сначала надо из консоли очистить от старых логов чтоб не путаться, затем включить логирование "моторов" или "all" (по умолчанию выключено)
    затем полетать
    после этого скачиваете лог на комп log download и смотрите при помощи log browse
    А как включить логирование моторов.

  39. #2156

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Случилось страшное... После удара о стену и краша отвалилась штатная антенна ГПС. Как припаять ее на место?

  40. #2157

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,939
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Amozov Посмотреть сообщение
    А как включить логирование моторов.
    в консоли "CLI"
    log
    enable all


    http://code.google.com/p/arducopter/...C2_Datalogging

    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Случилось страшное... После удара о стену и краша отвалилась штатная антенна ГПС. Как припаять ее на место?
    упс, раз задаете такой вопрос - скорее всего никак.
    зависит от вида модуля, где отпаялась если верхняя пайка на керамике то надо менять антенну верхнюю зону руками то трогать неположено нето что паять
    если снизу то точка пайки аккурат в отверстии однако такой удар мог запросто вырвать часть токоведущей дорожки внутри модуля...

  41. #2158

    Регистрация
    02.07.2012
    Адрес
    Смоленск
    Возраст
    23
    Сообщений
    309
    в консоли "CLI"
    log
    enable all
    Все спасибо буду разбираться.

  42. #2159

    Регистрация
    02.07.2012
    Адрес
    Смоленск
    Возраст
    23
    Сообщений
    309
    в консоли "CLI"
    log
    enable all
    Я график построил по моторам. А что из него можно узнать вообще?

  43. #2160

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,939
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Amozov Посмотреть сообщение
    Я график построил по моторам. А что из него можно узнать вообще?
    то, что моторы работают с равномерной нагрузкой

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Рама 450 + APM 2.6 GPS, Telem 915 + Turnigy 9X FrSky
    от wld_sp в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.10.2016, 22:25

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения