А давайте обсудим Arducopter - APM
Какой вопрос такой и ответ)
А что такого страшного может случится с такими настройками?
Улетит в китай и может не вернется 😃
Можете попробовать еще поднять стабилайз Р. Мне это здорово помогло при аналогичной проблеме. Обратите внимание в каком направлении болтает, у меня это было только по питчу, так я его поднял до 7. Появилась небольшая перекоменсация, небольшие осциляции при выходе из резкого крена. Устранил увеличением D по тому же питчу…
попробовать еще поднять стабилайз Р.
а какое отношение имеет стабилайз Р к лойтеру?))
А что такого страшного может случится с такими настройками?
возможно переруливание в режиме удержания позиции.
Тимур пробовал эти пиды на прошивке где инерциалка ардукоптера заменена на самописную и у него получился очень неплохой результат.
к сожалению несмотря на то что многие призывали к тому чтобы переписать ардукоптер, в полетных тестах приняло участие только 4 человека.
а где можно поучаствовать в тесте прошивки?Алексей,а чтоб с родной инерциалкой сделать коптер более жестким в лойтере,какой иммено параметр подкрутить?
прошивку тестим и дорабатываем тут forum.apmcopter.ru/threads/…/page-16#post-8021
пиды можно пробовать и на типовой но осторожно, логика всеже отличается.
при тестах следует учитывать что Тимур демонстрирует полет с жпс модулем на основе медиатек с чипсетом mt3333
в случае использования юблокса могут возникнуть нюансы связанные с другим временем задержки данных специфичным для юблокса, но параметр позволяющий это регулировать в прошивке есть
у меня тоже как раз на мтк3333,вообщем бум тестить)))
а какое отношение имеет стабилайз Р к лойтеру?))
Я тоже возмущен, что этот параметр вообще существует да еще имеет такое сильное, но непонятное влияние на все режимы где есть стабилизация угла. Но факт есть факт, надо с ним мириться…
без настроенной в идеал стабилизации лоитер даже включать не следует.
говоря про тюниг лоитера имеем ввиду что стаб работает идеально и его пиду не трогаем.
Всем успешных полетов в НГ
Ну вот как я и говорил, про возможность автономного полёта сквозь город, только тут ещё мельче:
Коллеги, с Новым Годом!
Подскажите пожалуйста, а какое значение минимального/максимального газа прописывается в регуляторы при калибровке через АПМ? Или оно вычисляется исходя из мин/макс значений газа на входе АПМ? (Тогда, как оно считается?)
Ребят, каким параметром можно поправить следующий косяк - в RTL коптер теряет высоту, при этом в LOITER держит высоту нормально, даже на более высокой скорости.
каким параметром можно поправить следующий косяк - в RTL коптер теряет высоту,
Как выражается? Если лойтер работает, то проблем не должно быть.
Подскажите пожалуйста, а какое значение минимального/максимального газа прописывается в регуляторы при калибровке через АПМ? Или оно вычисляется исходя из мин/макс значений газа на входе АПМ? (Тогда, как оно считается?)
ничего не вычисляется - передается на выходы значение 3 канала насквозь, что идет с аппы то и на выходы
Ребят, каким параметром можно поправить следующий косяк - в RTL коптер теряет высоту, при этом в LOITER держит высоту нормально, даже на более высокой скорости.
возможно паразитный микс в пульте, от режима на газ идет команда на снижение
Хм…этот паразитный смгнал должен ведь был виден в МП? Просто странно как-то, а не может это быть последствием достаточно сильного мороза -15?
Как выражается? Если лойтер работает, то проблем не должно быть.
По идее да, проблем быть не должно, но она как суслик - есть! )
Выглядит просто, включаю RTL на высоте метров 100, коптер послушно поворачивает в сторону дома и летит с заданной скоростью, но при этом имеет постоянное небольшое снижение (видно по OSD). В LOITER такого снижение нет - вертикальная скорость ровно 0.
Хм…этот паразитный смгнал должен ведь был виден в МП? Просто странно как-то, а не может это быть последствием достаточно сильного мороза -15?
да, при калибровке радио будет видно
а не может это быть последствием достаточно сильного мороза -15?
C этого надо было начинать. Не просто может, так и есть. Летал в -20, взлетаешь на экране показывает высоту 0, подлетаешь к этому месту через пару минут уже +20 метров. При переключении в RTL он переходит на настроенную в параметрах высоту, но она оказывается неадекватна. И в логах после таких полётов ошибка “flight mode err”, а когда летаешь в любом из режимов разницы не замечаешь, высоту держит идеально.
Я уже для себя понял, что летать холоднее -5 -10 уже не стоит. Подвес дурить начинает, и с высотой какие-то непонятки. Но вариант с миксом все же проверю - а вдруг?
Мучаю Arducopter АРМ 2.8. Пытаюсь залить загрузчик через USBasp и среду Ардуино. Пишет ошибку “Ошибка при записи загрузчика”. Типа “не могу установить SCK период”. АРМ работал, МишионПланер видел, но не давал загрузить новую версию ардукоптера. Решил, что дело в кривом загрузчике. Начал перезаливать, вышла ошибка. Теперь ни туда, ни сюда…😦
По идее да, проблем быть не должно, но она как суслик - есть! )
Выглядит просто, включаю RTL на высоте метров 100, коптер послушно поворачивает в сторону дома и летит с заданной скоростью, но при этом имеет постоянное небольшое снижение (видно по OSD). В LOITER такого снижение нет - вертикальная скорость ровно 0.
Так в ртл есть высота возврата. Обычно стоит 15м. Так что со 100 должен активно снижаться. По Вашему сообщению можно было подумать, что не держит 15м.
Так в ртл есть высота возврата. Обычно стоит 15м. Так что со 100 должен активно снижаться. По Вашему сообщению можно было подумать, что не держит 15м.
Неправда ваша! Задается только минимальная высота.