А давайте обсудим Arducopter - APM

alex195822

Большинство современных тестеров умеют мерить емкость - к примеру “китаец” М890С. Кондер можно поискать на неисправной видео карте от компа, там их обычно много.

alexeykozin

тут емкость точную не надо, от 10 до 100мкф работать будет, можно даже полярный минусом на gnd

Hyperion

не знаю по теме или нет вопрос…
вообщем прицепил подвес. А он достает до земли. Шасси короткие. Хотел запустить с руки коптер. Держу его за брюхо надо головой, делаю арм. У меня подцеплены пищалка и светодиоды. Раздается долгий писк и светодиоды моргают. Не помню точно то писалось на OSD, но вообщем коптер не заармился. И при этом не дизармился. Только поставил его на землю - раздался еще один писк и светодиоды загорелись постоянно, коптер заармился и можно взлетать.
Думаю не держал его стабильно - не прошли калибровку гиры. Как в таком случае запустить его корректно с руки? На земле армить, поднимать и потом уже запускать? Калибровку гир отключать не хочется как то… Или нужно стабильно его держать?) Про ТБ писать не нужно, знаю.

silenser
Hyperion:

не знаю по теме или нет вопрос…
вообщем прицепил подвес. А он достает до земли. Шасси короткие. Хотел запустить с руки коптер. Держу его за брюхо надо головой, делаю арм. У меня подцеплены пищалка и светодиоды. Раздается долгий писк и светодиоды моргают. Не помню точно то писалось на OSD, но вообщем коптер не заармился. И при этом не дизармился. Только поставил его на землю - раздался еще один писк и светодиоды загорелись постоянно, коптер заармился и можно взлетать.
Думаю не держал его стабильно - не прошли калибровку гиры. Как в таком случае запустить его корректно с руки? На земле армить, поднимать и потом уже запускать? Калибровку гир отключать не хочется как то… Или нужно стабильно его держать?) Про ТБ писать не нужно, знаю.

Да, все правильно, с рук не армиться.

Hyperion

то есть все таки самый надежный способ тогда таскать с собой коробку, ставить его в нее, в принципе с нее можно и запускать а ловить уже в руки?)

silenser
alexeykozin:

тут емкость точную не надо, от 10 до 100мкф работать будет, можно даже полярный минусом на gnd

Нашел старую видюху джифорс, так как все мультиметры что у меня есть не умеют определять емкость, просто взял и поставил точно такойже кондер. Подключил к апм и вроде все работает.За что вобще этот кондер отвечает и чем черевато если номинал окажеться на много меньше?
Огромное спасибо за помощь!!!

Hyperion:

то есть все таки самый надежный способ тогда таскать с собой коробку, ставить его в нее, в принципе с нее можно и запускать а ловить уже в руки?)

Ну получаеться что так. И надежней и безопасней.

alex195822
silenser:

За что вобще этот кондер отвечает и чем черевато если номинал окажеться на много меньше?

Фильтрующий по питанию - номинал не критичен

lokanaft
silenser:

с рук не армиться

В первый раз. Во второй спокойно.

SovGVD
Hyperion:

то есть все таки самый надежный способ тогда таскать с собой коробку, ставить его в нее, в принципе с нее можно и запускать а ловить уже в руки?)

Можно попробовать армить в руках после первого подключения батарейки и цикла арм/дизарм на ровной поверхности.
upd: слоупок

arb
Evg1281:

приемышь показывает напругу около 8В

Это не понятно. Какой приемышь, какие 8В? Регуляторы напряжения столько не дают, это только регулируемые могут, а их у Вас вроде нет.

Evg1281:

Вернее он жив: арминг норм, моторы крутит, регули калибрует

Т.е. регулятор 3,3В у Вас жив.

Evg1281:

Старый апм так же подключается к компу с прыганьем по горизонту

Значит подключать Вы все же умеете. Если только Вы их не подключаете по разному. При подключении по УСБ надеюсь питание не включаете.

Evg1281:

Перепаяли мне сегодня мультиплексоры. Проблема сохранилась.

Значит мультиплексор не виноват.
Вроде как все целое. Остается, что упущена какая-то мелочь. Типа нажать кнопку резет или правильно выставить скорость порта.
Кстати, как выражается нежелание подключаться, что комп пишет?

Arkady68

Это безобразие, что АПМ нельзя запустить без полной неподвижности, потому как собираюсь запускать его с яхты, а если будет качка? Пробовал отключать калибровки- не помогает, нужна полная неподвижность… Есть еще у каго какой опыт как это забороть?

alexeykozin
alex195822:

Фильтрующий по питанию - номинал не критичен

не совсем так, это финльтр опорного референс напряжения от которого работает сенсор компаса, в случае утечки возможна кривая калибровка и неверные показания

Arkady68:

Это безобразие, что АПМ нельзя запустить без полной неподвижности

соответсвует техническому заданию и инструкции, в новых прошивках под 32 битные контроллеры будет старт с подвижных платформ,
в самолете 3.5 уже реализовали

medel

Можно ли питать диодную подсветку от разъемов которые обозначены как -+s? Как это сделать? У меня питания нет с этих разъемов.

VegasJ

Всем привет. А подскажите пожалуйсто, где в миссион планер настраивается VERTIKAL как в назе. Или что то подобное, у меня как бы заметна просадка по вертикали небольшая и убрать чуть резкость ответа на стики. Какой то он дерганный что ли.

medel

Я назу не знаю, но мне квжется вы говорите аро pid значения. Они ставятся в зависимости от диаметра рамы. А лучше в youtube ввести “настпойка pid ardupilot” там всё подробно.

Evg1281
arb:

Это не понятно. Какой приемышь, какие 8В?

приемыш от FS-i6 (ia6b) он и показывал 8В. У него функция: показывает напругу, которая подается на приемник.

arb:

Т.е. регулятор 3,3В у Вас жив.

наверное так, не силен в этом.

arb:

Значит подключать Вы все же умеете.

ну так то это первое, что я научился делать. с подключением и настройками проблем нет.

arb:

Значит мультиплексор не виноват.
Вроде как все целое. Остается, что упущена какая-то мелочь.

резет уже было и несколько раз причем. мелочь может заключаться в следующем: на странице миссионпланер фулпараметрлист пытался обнулить настройки контроллера сбросом в настройки по умолчанию. Именно в это время я обнаружел на экране аппаратуры напряжение на приемнике в 8В и быстро отключил батарею.

arb:

Кстати, как выражается нежелание подключаться, что комп пишет?

выбрал com-порт (который определяется при подключении девайса, выставил скорость 115200 при подключении по usb и 57600 при подключении при телеметрии. не подключает по тайм-ауту. При попытке обновить прошивку: начало в норме, но потом выдает ошибку связи с com-портом. Вроде как накопал ответ тут, но надо разобраться еще что к чему.

Evg1281
arb:

Кстати, как выражается нежелание подключаться, что комп пишет?

вот так выражается:

alexeykozin
medel:

Можно ли питать диодную подсветку от разъемов которые обозначены как -+s? Как это сделать? У меня питания нет с этих разъемов.

подключать любую 12 вольтовую нагрузку можно через специальный ключ

igorshiling

Всем добрый день! Подскажите что значит Low Rssi (выдаёт OSD)

Korkin

я подключил 12в. диодную подвеску напрямую к акуму. (через контакты на раме) поставил вот такой диммер с кнопочками.
i.solbatcompany.ru/…/Mini_Dimmer_Controller_LED_35…
лёгенький. стоит аж 1,5 ну 2 доллара. мигает по разному реглируется яркость, частота мигания и тд. правда от контроллера не зависит. режим мигалки в ручную выставлять нужно.

Будет ли такое подключение как то влиять на стабильность тока который поступает на АПМ.( если можно так выразится).

lokanaft

Кто нибудь пробовал приложение для андроида QGroundControl? Там есть свои стики управления, если у меня включена аппаратура, то чего будет коптёр слушаться, её или телеметрию?