Доброго времени суток, с АРМ только познакомился, есть вопрос, можно ли как-то добавить скорости в режиме лойтер? А то уж очень медленно он летает.
loiter не предназначен для быстрых полетов и хотя его скорость можно скоректировать - лучше этого не делать.
для быстрых полетов подходят режимы alt hold и poshold copter.ardupilot.com/wiki/poshold-mode/
В том то и дело, что это не единственный коптер на апм… есть еще две окты и к ним одна и та же аппа Футаба 8фж. Так что вариант с миксами тоже отпадает. В МП рама Х - то есть все правильно. Больше всего поразило, что первые 15 мим на обоих мозгах - ровненько, как по рельсам. А потом начало крутить и ровненько теперь вообще не летает… мистика
А у Вас прошивка для гексы? А то может для другой рамы прошито.
Коллеги, гляньте пожалуйста лог… logs54.zip
Суть проблемы писал ранее: гексу безбожно крутит по яв.
для выявления проблем кручения по яв я бы выключил лог иму и включил лог моторов и радио rcin rcout
если кручение вызвано командой с пульта это будет видно rcin
если кречение вызвано неверной калибровкой регулей, неисправностью мотора или регуля. ошибкой выкоса мотора - это будет видно rcout
Доброго времени суток такой вопрос: рама 450,питание АРМ от регуляторов. В стабе летает очень хорошо, как только стоит перейти в лоутор или альтхольд, коптер начинает рывками дёргаться по высоте. Как с этим бороться ?
Вот мои настройки
коптер начинает рывками дёргаться по высоте. Как с этим бороться ?
Скорее всего, повышенные вибрации являются причиной скачков по высоте.
повышенные вибрации
У меня АРМ на демферах.
…стоит перейти в лоутор или альтхольд, коптер начинает рывками дёргаться по высоте…
Может у вас барометр ни чем не прикрыт? Возможно его задувает?
Может у вас барометр ни чем не прикрыт?
Стоит Чёрный паралон.
У меня АРМ на демферах.
Это не показатель отсутствия вибраций (лог посмотрите на предмет вибраций), сам сталкивался с такими проблемами, в моём случае именно из-за вибраций были скачки по высоте (+ - 1 метр) во всех режимах кроме Stabilaze. Думал барометр после краша в снег накрылся, оказалось новые винты плохо отбалансированы.
паралон
это че такое,
Всем привет! Ребят подскажите в чем может быть проблемка! При прямолинейном полете после переходы на висение(если остановиться резко) то происходит раскачка коптера как качеля если ничего не трогать то коптер самовосстанавливается! Настраивался в автотюне
Вы лучше попробуйте увеличить Loiter PID и Rate Loiter P по очереди, чем просто переписываться.
А можно для незнающих пояснить, что эти параметры регулируют?
Всем привет! Кто пользовался miniAPM 3.1 подскажите, в чем отличие от 2.6 и будет ли работать с ним телеметрия и ОСД?И как он в плане надежности? Спасибо!
в чем отличие от 2.6
В размерах…) И в разъемах… Функционал тот же самый, включая аналоговый ввод/вывод…
будет ли работать с ним телеметрия и ОСД?
Да разъемы для этого присутствуют…
как он в плане надежности
Так же, как и любой другой китайский клон.
Если коптер подключен к питанию, в момент подключения к Mission Planner, когда считываются данные, начинают крутиться все двигатели. Раньше было небольшое подергивание. Сегодня стартовали сразу все. Недолго на 1-2 сек. Но стало страшно. Изменение параметра включения двигателей при арме не изменило ситуацию.
Никто не подскажет, в чем дело?
Спасибо.
А что насчет Mini APM PRO?что за чудо китайской промышленности?) кто-то использовал данный контроллер?
что за чудо китайской промышленности?
Поздно заострять на нём внимание, смотрите на: 1, 2, 3
А что насчет Mini APM PRO
такой же как и все остальное, только разъемы нормальные.
А что насчет Mini APM PRO?что за чудо китайской промышленности?) кто-то использовал данный контроллер?
Я такой пользую. Причем именно с него решил начать знакомство с АПМ. Все культурно аккуратно и главное компактно, аля наза.
Подскажите, такая проблемка. Контроллер APM с GPS. Все настроено, все летало, висел в точке отлично. Крайние два раза запускал, коптер в режиме удержания GPS гуляет страшно. По радиусу метра 3-4, по высоте 1-1,5 метра. Показывает 11-13 спутников. В планнере тоже самое. В чем может быть проблема? Погода? Настройки GPS?
когда считываются данные, начинают крутиться все двигатели.
Как вариант, попробуйте перекалибровать регуляторы… А как у вас подключены регуляторы к Апм? земля подключена?
