Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 617 из 661 ПерваяПервая ... 607 615 616 617 618 619 627 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 24,641 по 24,680 из 26439

А давайте обсудим Arducopter - APM

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Курю информацию по "блХели" регуляторам. Вот тут встретил интересное замечание . Человек пишет, что при повороте по "Яву" регули синхру ...

  1. #24641

    Регистрация
    16.03.2007
    Адрес
    Petah-Tiqva, Israel
    Возраст
    47
    Сообщений
    953
    Курю информацию по "блХели" регуляторам. Вот тут встретил интересное замечание. Человек пишет, что при повороте по "Яву" регули синхру теряют . Может и мои беды от того же?

  2.  
  3. #24642

    Регистрация
    28.07.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    96
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Не скачивается оттуда лог почему то, а в нём самом неудобно сопоставлять события. Выложите просто файл лога.
    гуглдрайв вот лог =)

  4. #24643

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,587
    Не понимаю, нет никакого события в этот момент, а апм просто берёт и выключает моторы.

  5. #24644

    Регистрация
    28.07.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    96
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Не понимаю, нет никакого события в этот момент, а апм просто берёт и выключает моторы.
    Ну по видео примерно это и произошло. коптер завалился на правый бок, попытался перекувырнуться один раз и потом тупо падал головой вниз

  6.  
  7. #24645

    Регистрация
    28.07.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    96
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    апм просто берёт и выключает моторы.
    вот видео с борта. нитка в кадре это страховка самой камеры (она попасть в проп не могла) интересен звук, с которым походу заглох задний правый мотор. есть у кого какие предположения?

  8. #24646
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,482
    Похоже, что развалился подшипник.
    Перед самым переворотом отчетливо слышен треск. В самом полете треск тоже был временами , только тихий.
    Если не подшипник, то винт мог начать цепляться за что-то.

  9. #24647

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    9,983
    Записей в дневнике
    37
    Подшипники не разваливаются в этих моторах, если вы не в курсе. У моего знакомого лежит мешок убитых моторов. Он летает каждый день по 20минут с жесткими падениями, несколько лет. Ни одного развалившегося подшипника никогда не было. Поэтому не нужно фантазировать.

    У меня АПМ один раз упал точно так же. Пропы не цепляли, подшипники на месте. Мало того, коптер сразу смог летать после этого. Единственное, что я сделал - поменял АПМ и регули. Коптер летает дальше. Пока не падал.

  10.  
  11. #24648

    Регистрация
    07.09.2015
    Адрес
    Латвия.прейли
    Возраст
    44
    Сообщений
    355
    всем привет.у меня вопрос по питанию apm. имеется повер модуль от комплекта YIYI P2 можно ли запитать этим модулем apm ?гпс от него пристроил, работает на ура.может кто пользуется таким? на выходе показывает 5.30 в.

  12. #24649

    Регистрация
    28.07.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    96
    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    Похоже, что развалился подшипник.
    Нет, подшипники все целы, моторы тоже. я погонял уже коптер после краша на стенде. работает нормал, нигде не трещит

  13. #24650
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,482
    Цитата Сообщение от Bitrate Посмотреть сообщение
    Нет, подшипники все целы, моторы тоже.
    Замечательно.
    Тогда скорее всего у Вас мягкие пластиковые винты. На видео видно как коптер болтает на ветру. Один из винтов скорее всего догнал луч под напором воздуха при болтанке.

  14. #24651

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    9,983
    Записей в дневнике
    37
    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    Один из винтов скорее всего догнал луч под напором воздуха при болтанке.
    Еще более абсурдная идея, чем развалившийся подшипник. Лопасти постоянно находятся под нагрузкой в пол кило для удержания коптера в эфире. До луча дотянутся шансов нет, от слова совсем, даже в момент поступательного движения.

  15. #24652

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,587
    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    Один из винтов скорее всего догнал луч под напором воздуха при болтанке
    Зачем апм после этого будет отключать все моторы? Потом вдруг включил как ни в чём не бывало, потом опять выключил. В логе же видно. Если бы с мотором что то произошло, он бы ему ещё больше газа пытался дать.

  16. #24653

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    9,983
    Записей в дневнике
    37
    А там видно отдельно по каждому мотору, что происходило?

  17. #24654

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,587
    Да нет там лога по отдельным, только общий.

  18. #24655

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    9,983
    Записей в дневнике
    37
    Бестолковые логи, в таком случае. Так бы действительно можно было увидеть, газовал ли этот мотор, если например проп отстрелило.

  19. #24656

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,587
    Если все логи включить, тогда апм просто зависнет)

  20. #24657

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    9,983
    Записей в дневнике
    37
    Что с ним как раз и так произошло!

  21. #24658
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,482
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Зачем апм после этого будет отключать все моторы?
    На видео видно как после треска коптер переворачивается и моторы отключаются, т.к. коптер начал падать.
    Потом короткая и вялая попытка выровняться, не получается, моторы снова отключаются.
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    В логе же видно.
    Честно, не смотрел. Доверяю в данном случае Вашему анализу.
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Если бы с мотором что то произошло, он бы ему ещё больше газа пытался дать.
    Скорее всего вибрация и болтанка мешала апм. Да конечно, логично чтоб контроллер пытался тянуть до последнего, но сначала нагрузка могла быть маленькой, а потом мог просто заклинить.
    Цитата Сообщение от Bitrate Посмотреть сообщение
    работает нормал
    Алексий, проверить версию с винтами тоже можно. На одном из лучей могли остаться потертости под кончиком лопасти.

  22. #24659

    Регистрация
    28.07.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    96
    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    проверить версию с винтами тоже можно
    Все лучи целы, коптер падал со всеми пропами, поломал уже при падении. Потихоньку сам уже начинаю разбираться в логах.

    Тут видно что сначала контроллер дает полный газ а потом вырубает движки. я без понятия почему. Это глюк арм?

  23. #24660

    Регистрация
    07.09.2015
    Адрес
    Латвия.прейли
    Возраст
    44
    Сообщений
    355
    Цитата Сообщение от masterjon Посмотреть сообщение
    всем привет.у меня вопрос по питанию apm. имеется повер модуль от комплекта YIYI P2 можно ли запитать этим модулем apm ?гпс от него пристроил, работает на ура.может кто пользуется таким? на выходе показывает 5.30 в.
    Похоже я не по теме вопрос задал? Питание APM темы не нашёл. Или нет ответа?!

  24. #24661

    Регистрация
    20.04.2016
    Адрес
    LNR
    Возраст
    42
    Сообщений
    38
    Цитата Сообщение от masterjon Посмотреть сообщение
    Питание APM темы не нашёл. Или нет ответа?!
    Ну я не настолько еще в теме, но при 5,1 В ОСД уже горит (так пишут тут многие)

  25. #24662

    Регистрация
    07.09.2015
    Адрес
    Латвия.прейли
    Возраст
    44
    Сообщений
    355
    Цитата Сообщение от Sher Посмотреть сообщение
    Ну я не настолько еще в теме, но при 5,1 В ОСД уже горит (так пишут тут многие)
    Осд у меня нет,сейчас стоит повер модуль Apm, так он тоже показывает5.3в.может мой тестер заклинило?!

  26. #24663

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    9,983
    Записей в дневнике
    37
    Повермодуль должен показывать 5.3, поскольку 0.3 падает на защитном диоде в АПМ. Но Алексей Козин не рекомендует так питать АПМ, поскольку его разрабатывали неграмотные, криворукие инженеры. Народная мудрость гласит о питании АПМа напрямую в обход защиты. И это правильно. Почитайте про питание тут - http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/id...-dlya-apm.html

  27. #24664
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,482
    Цитата Сообщение от Bitrate Посмотреть сообщение
    Тут видно что сначала контроллер дает полный газ а потом вырубает движки.
    Все правильно. Треск сопровождается механическими потерями. АПМ пытался компенсировать потери добавкой газа. ВМГ словил клин, коптер перевернулся, АПМ выключил моторы.
    Цитата Сообщение от Bitrate Посмотреть сообщение
    коптер падал со всеми пропами, поломал уже при падении.
    Вы не ответили какие у Вас винты. Мягкие винты не должны были сломаться, а также сломать или погнуть луч. Могли только еле заметно шлифануть и то не факт.
    Цитата Сообщение от Bitrate Посмотреть сообщение
    Это глюк арм?
    АПМ отработал нормально.
    Но если Вы считаете, что механический треск это глюк АПМ, если Вам так будет легче, то пусть будет так.

  28. #24665

    Регистрация
    28.07.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    96
    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    Вы не ответили какие у Вас винты
    пропы арс sf 1045. вообще довольно мягкие они, но раньше не замечено было чтобы что то задевало. Причину треска я тоже хочу понять, идей нет. Если двигатель словил рассинхрон, арм будет его запускать опять или нет?

  29. #24666

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,587
    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    ВМГ словил клин, коптер перевернулся, АПМ выключил моторы.
    Он сначала выключил моторы, а потом уже началось:


  30. #24667
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,482
    Для того чтобы винт задел луч нужны условия - болтанка, ветер. Просто раньше Вы не попадали в такие условия. Все бывает в первый раз.
    Рассинхрон происходит единовременно , а не с частотой Вашего треска.
    В принципе могла произойти рассинхронизация, но как ответ на повышение механической нагрузки. Первопричина мягкий винт. Время востановления синронизации достаточно большое , чтобы коптер успел перевернуться.
    Вообще в инете есть примеры (видео ) рассинхронизации и как проверить на земле.

    Николай что-то Ваш график отличается от графика выложеного Алексием.
    Вечером лучше гляну сам лог.
    Николай, интересно чем Вы объясняете треск. Для того чтобы найти причину годится любая даже самая абсурдная идея.

  31. #24668

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    359
    Есть такое пдлое явление, как металлическая стружка на магните мотора. Она может ничем себя не проявлять долгое время, потом удачно повернуться и подклинить мотор, потом снова спрятаться. Не оно? Проверяется путём прилепления скотча к магнитам и рассмотрения, что к скотчу прилипло.

  32. #24669

    Регистрация
    25.12.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    28
    Сообщений
    126
    Сделал фильтр сигнала RSSI с резистором и кондером, как указано тут http://diydrones.com/profiles/blogs/...Post%3A1473377

    Кондер взял на 10мкф, резистор 4.7k

    Мощность сигнала и правда перестала скакать, только вот показывает теперь 96 вместо 100, когда аппаратура находится рядом с приемником и 4 вместо 0, когда аппаратуру вырубаю. Что проверить?

  33. #24670

    Регистрация
    28.07.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    96
    Цитата Сообщение от DChernov Посмотреть сообщение
    Есть такое пдлое явление, как металлическая стружка на магните мотора
    Проверю сегодня вечером, отпишусь что нашлось внутри движка.

  34. #24671
    DWK
    DWK вне форума

    Регистрация
    21.10.2013
    Адрес
    Геленджик
    Возраст
    45
    Сообщений
    179
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Bitrate Посмотреть сообщение
    внутри движка.
    Проверьте все ли магниты приклеены.

  35. #24672

    Регистрация
    28.07.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    96
    Цитата Сообщение от DWK Посмотреть сообщение
    Проверьте все ли магниты приклеены.
    У меня из идей осталось только прогрузить все двигатели и посмотреть все ли движки/регули одинаково греются. У кого то был случай при межвитковом кз двиг часто ловил рассинхрон и грелся больше остальных. Как проверить исправность регуляторов?

  36. #24673

    Регистрация
    13.05.2016
    Адрес
    Липецк
    Возраст
    42
    Сообщений
    19
    Всем привет. Был модуль Радиолинк PRM-01, который передает на пульт напряжение батареи. Последний раз летал с двумя аккумами. После этого этот модуль перестал работать. На пульте без него есть RSSI и напряжение приемника, как подключаю PRM-01 - эти данные пропадают. Он же мог накрыться из-за разницы напряжений на его входах, ведь на его вход идет напряжение только одной батареи, а на второй разъем от приемника приходит напряжение обоих батарей, и если одна разряжена больше, то есть разница минусов. Или сдох после недавнего попадания под дождь ? Может что прозвонить ?

  37. #24674
    Ins
    Ins вне форума

    Регистрация
    13.11.2013
    Адрес
    Киев
    Возраст
    31
    Сообщений
    165
    Цитата Сообщение от berdik Посмотреть сообщение
    Вы издеваетесь? ) Я написал, что все это делал и это неудобно ) Есть ли возможность сделать переключение режима улица/здание в 1-2 клика?
    Вы меня, видимо, не поняли. Предложенные манипуляции проделываются один раз и навсегда. Зачем ещё какие-то 1-2 клика. Сам так летаю всегда - не вижу проблем

  38. #24675

    Регистрация
    29.01.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    23
    Сообщений
    294
    По каким причинам коптер колбасит в лоитере?т.е коптер удерживает более менее позицию, но раскачивается по крену и тангажу . в стабе все нормально летает,сильной вибрации нет, в чем причина?

  39. #24676

    Регистрация
    07.09.2015
    Адрес
    Латвия.прейли
    Возраст
    44
    Сообщений
    355
    Цитата Сообщение от Lexa777pilot Посмотреть сообщение
    По каким причинам коптер колбасит в лоитере?т.е коптер удерживает более менее позицию, но раскачивается по крену и тангажу . в стабе все нормально летает,сильной вибрации нет, в чем причина?
    У меня если были медленные разкачьки я повышая пиды, а спецы запросят логи, полный сетап,итд.?!

  40. #24677

    Регистрация
    29.01.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    23
    Сообщений
    294
    Попробую с пидами поиграться, а какие значения менять? за что отвечает Loiter PID P?

  41. #24678

    Регистрация
    28.07.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    96
    Цитата Сообщение от DWK Посмотреть сообщение
    Проверьте все ли магниты приклеены.
    Внутри двигателей все в порядке, ни стружки ни отклеенных магнитов нет.
    Заметил такую особенность, коптер стоит на полу, даешь чуть газу, сначала моторы начинают вращаться с одинаковой скоростью, но постепенно контроллер увеличивает скорость некотрых моторов. Видимо для того чтобы выровнять положение коптера по акселю, хз). Так и задумано?

    После прогрузки(полет привязанным к стенду) все движки и регули одинаковой температуры.
    Записал лог вибраций, там тоже все в норме.

    Грешу на прошивку, сейчас залита 3.3.3(в логах видится как 3.2.1)
    Кто на чем летает, поделитесь опытом? Стоит ли откатиться на раннюю версию или эта прошивка не глючная?

  42. #24679
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,482
    Цитата Сообщение от Bitrate Посмотреть сообщение
    Грешу на прошивку, сейчас залита 3.3.3(в логах видится как 3.2.1)
    На самом деле для апм загружается максимум 3.2.1.
    Цитата Сообщение от Bitrate Посмотреть сообщение
    Кто на чем летает, поделитесь опытом?
    У меня 3.1.5. С 3.2.1 народ сильно не жалуется, но жалобы есть.

  43. #24680
    DWK
    DWK вне форума

    Регистрация
    21.10.2013
    Адрес
    Геленджик
    Возраст
    45
    Сообщений
    179
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Bitrate Посмотреть сообщение
    Кто на чем летает
    На 3.1 всю жизнь!!!

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Рама 450 + APM 2.6 GPS, Telem 915 + Turnigy 9X FrSky
    от wld_sp в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.10.2016, 22:25

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения