Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 619 из 662 ПерваяПервая ... 609 617 618 619 620 621 629 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 24,721 по 24,760 из 26461

А давайте обсудим Arducopter - APM

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Фсе, тепение мое лопнуло, не могу я справится с этим контроллером, справился с вибрациями, не висит, просадки по высоте жуткие, ...

  1. #24721
    Учит правила (до 24.12.2016)
    Регистрация
    28.01.2015
    Адрес
    Великий новгород
    Возраст
    45
    Сообщений
    898
    Фсе, тепение мое лопнуло, не могу я справится с этим контроллером, справился с вибрациями, не висит, просадки по высоте жуткие, проложил поролон, что бы с пропов в баро не дуло, не алё, видать такой достался геморройный, попробую на самоль припиндюрить, нет, сожгу нафиг-злой чего то я на него)))
    А так хотелось)))
    Я специально не трогал ни тарот, ни фатшарк.....

  2.  
  3. #24722

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,593
    Лог дайте посмотреть

  4. #24723
    Учит правила (до 24.12.2016)
    Регистрация
    28.01.2015
    Адрес
    Великий новгород
    Возраст
    45
    Сообщений
    898
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Лог дайте посмотреть
    Конечно, но на неделе, надо добраться до нормального инета

  5. #24724

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,960
    Мало сюда писал про арм мини,хочу сказать хорошие слова-висит как наза,при вращении лучше)) Что сделал-поставил BN-880,разрезал перемычку компаса ( у меня он стоял) ,немного откалибровал то се, убрал гейны с 4500 на 3500(слишком "пружинил " при висении) и прошивка при этом самая народная-3.2.1.при пролете вперед в альт или лоитер есть небольшой провал по высоте,потом восстанавливается,задом летишь-все нормально.

  6.  
  7. #24725

    Регистрация
    16.11.2015
    Адрес
    Тюмень
    Возраст
    40
    Сообщений
    172
    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    Попробуйте зайти на аппе в закладку Файлсэйв поменяйте там значение по газу и посмотрите, что получится при отключении.
    Ага изменения есть только получается минимальный газ 1000 аппу выключаю 999, делаю калибровку радио чтобы было минимальный газ 1100 тогда дизарм не получается и регуляторы не калибруются.
    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    Скорее всего неправильно настроена аппа. Инвертировать надо только один канал, который отвечает вперед-назад.
    Сейчас пробовал; прижал коптер к полу с винтами чтобы посмотреть как распределяются обороты и точно рулю в перед передний винт начинает крутится быстрее и наоборот остальное все нормально, поменял реверс в аппе все нормально стало. И что значит (Инвертировать)?
    Последний раз редактировалось Gusok; 03.07.2016 в 12:20.

  8. #24726

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,927
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Gusok Посмотреть сообщение
    И что значит (Инвертировать)?
    Канал элеватора/питча в реверс поставить... У АРМ этот канал по какой то причине наоборот сделан, видимо самолетные издержки...) В аппе зайдите в меню Reverse и выставьте реверс каналу ELE...

  9. #24727
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,493
    Цитата Сообщение от Gusok Посмотреть сообщение
    Ага изменения есть только получается минимальный газ 1000 аппу выключаю 999
    Еще меньше сделать можете при выключении?
    Цитата Сообщение от Gusok Посмотреть сообщение
    делаю калибровку радио чтобы было минимальный газ 1100 тогда дизарм не получается и регуляторы не калибруются.
    Делать калибровку радио надо. Только 1100 делать не надо. 1000 нормально. А вот при выключении надо добиться хотя бы около 975. Если регулируется, значит должно что-то получиться.

  10.  
  11. #24728

    Регистрация
    29.01.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    23
    Сообщений
    299
    Прошу помощи! Мозги APMmini PRO ,прошивка 3.2.1 , в полете пропал сигнал аппы и вместо того,чтобы вернуться , он просто вырубил моторы! ФС по потере сигнала настроен на возврат домой,компас откалиброван, вибрации минимальные, где копать? У кого как работает автовозрат при реальной потере сигнала? Позже могу приложить видео. Логи еще почему-то не грузит(( пишет time out Log error, помогите плиз, а то уже намучался с ним.
    Видео( если оно конечно поможет..) еще в альтхолде движки импульсами работают- заметил на видео
    Последний раз редактировалось Lexa777pilot; 03.07.2016 в 22:40.

  12. #24729

    Регистрация
    29.01.2012
    Адрес
    Holon, Israel
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,275
    Записей в дневнике
    5
    Друзья, подскажите пожалуйста. Есть старая турнига 9х с фриской. Установлен в пульт и работает телеметрийный конвертер RS232-TTL. Пока что получаю только данные RSSI, но потом подключусь к мозгам ардукоптера.
    Вопрос. Как получить координату ГПС на пульт? Я поставил прошивку ER9X, в ней такой настройки не нашел.
    Ответившим буду благодарен.

  13. #24730

    Регистрация
    20.04.2011
    Адрес
    Курск
    Возраст
    38
    Сообщений
    370
    Записей в дневнике
    7
    В стабилайз режиме коптер висит на 55-60% газа, после переключения в AltHold уходит вверх, и висит только если опустишь стик на 50%. Просто поменял винтомоторную группу. Что в данной ситуации править не пойму. А то как то не удобно.
    И ещё - до какого предела можно опустить FailSafe по питанию? Батарея 5200 35-70С 3S и 2 кг массы. Стояло на 10,5В. Сейчас поставил на 10В, реально ещё опустить что бы была "подушка"?

  14. #24731

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,926
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Vasilich11 Посмотреть сообщение
    В стабилайз режиме коптер висит на 55-60% газа, после переключения в AltHold уходит вверх, и висит только если опустишь стик на 50%.
    в альтхолде стик тротла выше 50 это команда на набор высоты.
    газ висения в стабилайзе можно понизить до 50 % изменив параметр тротл мид на газ висения тоесть на 60%

  15. #24732
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,493
    Цитата Сообщение от Vasilich11 Посмотреть сообщение
    что бы была "подушка"?
    Чтобы была подушка лучше оставить 10,5В.

  16. #24733

    Регистрация
    16.03.2007
    Адрес
    Petah-Tiqva, Israel
    Возраст
    47
    Сообщений
    953
    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    Чтобы была подушка лучше оставить 10,5В.
    Я своему поднял порог до 10,8.
    Теперь при просаженой батарее он может вернуться до дому с расстояния в полкилометра...
    До того было 10,2. Так во время возврата не то, что подушка... Земля ему пухом...
    Так что решать вам.

    Вчера пытался понять, что мой АРМ сделает при зависании приёмника.
    Вынул плюсовой провод и воткнул другой, с возможностью отключения.
    При отключении питания АРМ постоянно делает ДизАрм. Возможно из за того, что физически в тот момент он находился на земле... Честно говоря, для себя я так и не определился, что я хотел бы от него в подобной ситуации. Возможно посадку, но - точно не дизАрм в вздухе. Кроме этого, обратил внимание на FSafe по потере сигнала gps. Кто то его пользует? Одно дело, если потеряется gps, когда коптер в прямой видимости, или есть устойчивая видеосвязь... А если ни того ни другого?
    Последний раз редактировалось appolinari; 04.07.2016 в 11:05.

  17. #24734
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,493
    Мой приемник при отключении питания включает режим ртл. Только у меня настроен фс приемника , а не апм.

  18. #24735

    Регистрация
    16.03.2007
    Адрес
    Petah-Tiqva, Israel
    Возраст
    47
    Сообщений
    953
    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    Мой приемник при отключении питания включает режим ртл...
    При отключении питания приемника? Это режим зависания. приемник уже ни чего не может включать.
    При отключении передатчика у меня приемник тоже включает RTL. А при отключении питания приемника, думать что делать может только контроллер. У меня в "Mission Planner" видно, что все каналы встают по центру, кроме канала газа. Газ уходит вниз, до 900. При этом, теоретически - должен сработать FS по потере газа и дать либо RTL, либо Land.

  19. #24736
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,493
    У меня все по центру.
    Сделайте проверку на столе (только спутники поймайте ).
    Отключите регуляторы , включите питание , фикс , арминг, немного газа и отключите приемник. В МП смотрим что получится.
    По идее или фс должен включится , или центральный режим.

  20. #24737

    Регистрация
    21.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,938
    Записей в дневнике
    9
    Ребят, какие параметры крутить (и куда) чтобы избавиться от колбасы на спусках? На 9450 пропах летает неплохо, висит хорошо, но вот спуски... постоянно колбасит даже в отсутствии ветра.

  21. #24738

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,926
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от mfilitovich Посмотреть сообщение
    какие параметры крутить (и куда) чтобы избавиться от колбасы на спусках?
    rate D попробуйте увеличить по оси по которой расколбас, увиличить увеличить минимальный газ или нижнюю точку тротл курв

  22. #24739

    Регистрация
    21.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,938
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    увиличить увеличить минимальный газ или нижнюю точку тротл курв
    Не понял о чем это? Кривая газа разве тут есть? Минимальный газ - это какой параметр? Как он влияет на колбасу?

  23. #24740

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,926
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от mfilitovich Посмотреть сообщение
    Минимальный газ - это какой параметр? Как он влияет на колбасу?
    в старых апмовских прошивах thr_min увеличение выводит обороты мотора выше чем зона нелинейной околонулевой тяги
    в них же есть настройки кривой газа по трем точкам мин мид и макс

  24. #24741

    Регистрация
    20.02.2012
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    31
    Сообщений
    396
    Записей в дневнике
    4
    Кто как борется с проблемой BAD GPS HDOP ?
    Раньше не было, и АРМ работал как часы. Теперь в Loiter висит 3 секунды и валит в сторону, перед этим издав 2 длинных и 2 коротких сигнала
    "_ _ .." Что это значит? (У меня к контроллеру подключена пищалка). При этом GPS LOCK - имеется, горит синий диод, да и ДроидПланер сообщает о нем. Ловит 10 спутников. В общем, беда, пока не могу понять в чем дело.

    Из возможных причин:
    - на днях случайно сбросил все настройки: нажал и подтвердил резет во вкладке "Full Parametr List". Но потом вроде всё восстановил, откалибровал все по порядку, в т.ч. регуляторы заново. Настроил Флай моды, FS. Думал сначала дело в том, что активировал Geo Fence. Но отключение оной не помогло. На 7 и 8 каналах стоит разное. Делал автотюн в AltHold. Может что забыл!..
    - Еще поставил на доп.триммер (6 канал) COMPASS_DEC. Все делал по инструкции. Все это время триммер был в нуле. Попробовал отрегулировать, да, действительно, на воронку унитаза влияет, но не успеваю. Коптер в Лоитере начинает сваливать в лес. Не понятно почему. Есть подозрения что из-за этой самой ошибки GPS HDOP. Но что с ней делать?

    Буду благодарен за любую подсказку!

    Логи, которые умею только скачивать и смотреть траектории на планете

    https://yadi.sk/i/eB64Kr_7szfJV

    Сейчас появилась мысль сделать сброс EEPROM, авось поможет

  25. #24742

    Регистрация
    20.02.2012
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    31
    Сообщений
    396
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от kak-dela007 Посмотреть сообщение
    Сейчас появилась мысль сделать сброс EEPROM, авось поможет
    А, так получается я именно это и сделал когда сбросил параметры. Тогда совсем не понимаю куда копать.

    И вот сейчас заметил что стоял FailSafe по GPS. Отключил.

    Стоит ли отключать GPS GLitch Protection ?
    Последний раз редактировалось kak-dela007; 05.07.2016 в 03:34.

  26. #24743

    Регистрация
    20.02.2012
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    31
    Сообщений
    396
    Записей в дневнике
    4
    Модуль кстати вот такой Ublox NEO-M8N

  27. #24744
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,493
    А шдоп сколько показывает когда сваливает?

  28. #24745

    Регистрация
    16.03.2007
    Адрес
    Petah-Tiqva, Israel
    Возраст
    47
    Сообщений
    953
    У меня вчера была очередная попытка записать лог + IMU. Не знаю, что из этого получилось. Прошу тех, кто понимает посмотреть на притороченный ниже файл. У меня понималка не работает. Какая то напасть. Каждый раз коптер выкидывает новые коленца...
    Файл1.
    Файл2.
    Последний раз редактировалось appolinari; 05.07.2016 в 09:22.

  29. #24746

    Регистрация
    21.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,938
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    в старых апмовских прошивах thr_min увеличение выводит обороты мотора выше чем зона нелинейной околонулевой тяги
    в них же есть настройки кривой газа по трем точкам мин мид и макс
    У меня сейчас кривая по трем точкам в конфиге такая: 1000 600 130

  30. #24747
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,493
    Цитата Сообщение от mfilitovich Посмотреть сообщение
    У меня сейчас кривая по трем точкам в конфиге такая: 1000 600 130
    Алексей Вам предложил увеличить 130.

  31. #24748

    Регистрация
    21.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,938
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    Алексей Вам предложил увеличить 130
    Это я понял. Вопрос на сколько? Кто-то уже менял этот параметр?

  32. #24749

    Регистрация
    16.03.2007
    Адрес
    Petah-Tiqva, Israel
    Возраст
    47
    Сообщений
    953
    Цитата Сообщение от appolinari Посмотреть сообщение
    Люди добрые, гляньте на логи, подскажите что там с вибрацией, плиииз!

  33. #24750
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,493
    Цитата Сообщение от mfilitovich Посмотреть сообщение
    Это я понял. Вопрос на сколько? Кто-то уже менял этот параметр?
    Пробуйте по 5 для начала (станет понятно как влияет ), потом и по 1 можно для тонкой настройки.

  34. #24751

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,927
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от appolinari Посмотреть сообщение
    подскажите что там с вибрацией
    По XY относительно нормально, даже на всплеске, который не видно на картинке, а вот по Z чего то колбасит... Может где то провода болтаются и стучат по корпусу...
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: imu.jpg
Просмотров: 18
Размер:	22.5 Кб
ID:	1228345

  35. #24752
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,493
    Цитата Сообщение от appolinari Посмотреть сообщение
    Люди добрые, гляньте на логи, подскажите что там с вибрацией, плиииз!
    Я смогу только вечером. А что с вибрацией , есть основания? И что еще смотреть?
    По картинке Сергея я могу предположить еще о резонансе. По z что-то чересчур.

  36. #24753

    Регистрация
    16.03.2007
    Адрес
    Petah-Tiqva, Israel
    Возраст
    47
    Сообщений
    953
    АРМ прилеплен на двусторонний скотч, моторы давно не балансировал, пропеллеры не фонтан...
    Вечером проверю, возможно что то из проводов постукивает. Надо порядок навести...
    Возможно он из за этого расколбаса по Z проседает да подлетает в лоитере и альтхольде?

  37. #24754

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,593
    Ещё бы там на скотче не линии были:
    INS_MPU6K_FILTER, 20

  38. #24755

    Регистрация
    03.06.2016
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    42
    Сообщений
    324
    Хелп,народ!
    При калибровке регуляторов всё в норме, канал газа отрабатывает как и положено а вот при арминге нет
    Газу дал,а он чуть сильнее,чем на холостых крутится
    И никак больше не реагирует на стик газа
    Только на минимальное положение - холостые
    Любое другое - пол газа(или сколько там)
    Чего делать?
    Пробовал менять параметр RC_Speed
    Не помогло

  39. #24756

    Регистрация
    29.07.2015
    Адрес
    Химки, Левобережный
    Возраст
    44
    Сообщений
    708
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от GooLord Посмотреть сообщение
    Хелп,народ!
    При калибровке регуляторов всё в норме, канал газа отрабатывает как и положено а вот при арминге нет
    Газу дал,а он чуть сильнее,чем на холостых крутится
    И никак больше не реагирует на стик газа
    Регули как калибруешь все сразу через АПМ или по отдельности на приемнике? Как приёмыш подключен по sbus или pwm?

  40. #24757

    Регистрация
    03.06.2016
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    42
    Сообщений
    324
    Регули все месте на apm
    Подключён приёмник по pwm
    Я,вообще,летал сегодня уже. Всё было относительно нормально
    Но вот чёрт дёрнул обновить прошивку в МР
    Откатился обратно,тоже не помогло
    Больше удивляет,что когда откалибруешь,газ отрабатывается чётко
    А перезагрузишь,армишь - нет.
    Работают они синхронно
    Т.е.,не в их калибровке дело,я думаю

  41. #24758

    Регистрация
    29.07.2015
    Адрес
    Химки, Левобережный
    Возраст
    44
    Сообщений
    708
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от GooLord Посмотреть сообщение
    Регули все месте на apm
    Подключён приёмник по pwm
    Я,вообще,летал сегодня уже. Всё было относительно нормально
    Но вот чёрт дёрнул обновить прошивку в МР
    Откатился обратно,тоже не помогло
    Больше удивляет,что когда откалибруешь,газ отрабатывается чётко
    А перезагрузишь,армишь - нет.
    Работают они синхронно
    Т.е.,не в их калибровке дело,я думаю
    Только сегодня мучился с этой ботвой. У меня так же было. Это глюк на 3 канале. Хотя до этого тоже летал и было все ок. В чем там дело я не выяснил. Тупо перепрошил ppm энкодер под sbus и забил на pwm. Теперь все работает.

  42. #24759

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,926
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от mfilitovich Посмотреть сообщение
    Это я понял. Вопрос на сколько? Кто-то уже менял этот параметр?
    130 это значит минимальный газ это 13% попробуйте 18% и пощупайте есть хоть немного тяга при таком газе, если нет еще чуток

  43. #24760

    Регистрация
    16.03.2007
    Адрес
    Petah-Tiqva, Israel
    Возраст
    47
    Сообщений
    953
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Ещё бы там на скотче не линии были:
    INS_MPU6K_FILTER, 20
    Это я экскрементировал с фильтром.
    Много где встречал высказывание по поводу поставь 20 и будет тебе счастие...
    Обычно у меня стоит 0, по дифолту. Вчера я ему прописывал от ноля и до 20. Раньше, как то тестил и остальные значения. но, выше 20ти начинаются довольно сильные колебания...
    Вот тут без фильтра.
    Почитал тут статью. Судя по рамкам обозначенным в ней, мне есть с чем бороться...
    Последний раз редактировалось appolinari; 05.07.2016 в 17:27.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Рама 450 + APM 2.6 GPS, Telem 915 + Turnigy 9X FrSky
    от wld_sp в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.10.2016, 22:25

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения