А давайте обсудим Arducopter - APM
APM с наборов на али, ppm можно шить стандартно? Нюансов нет никаких. Барометр закрыл но все равно как то не то. Уже вроде и просадки нет когда стартуешь с места, но когда стик отпускаешь квадр еще по инерции двигается и вот тогда проседает.
Всем привет, коллеги по увлечениям!
Помогите, пожалуйста. Собрал 450 квадр на АРМ 2.6, аппаратура Radiolink AT-9. Питание на АРМ пускаю через импульсный стабилизатор, к которому будет добавлен линейный, напряжение 4,92В, в Мишн Планере обязательные калибровки сделал. Единственная проблема была с калибровкой ГПС, рисовал, что быстро летит над Африкой. При питании от импульсного стабилизатора, при попытке дизарма крутит 0,5-1 секунду движками, или же одним/двумя и все! Бывает, что запускаются движки, после 3-5 сек. контроля с пульта работают сами пару сек и встают, контроль с пульта пропадает.
Подскажите, пожалуйста, куда копать, кто-нибудь сталкивался с подобным?
Может ли кто-нибудь помочь с настройкой при встрече? За денежку, например. Территориально юго-запад мск и области. Но и остальные части мск и области - решаемый вопрос.
Проблему видно на видео:
Бывает, что запускаются движки, после 3-5 сек. контроля с пульта работают сами пару сек и встают, контроль с пульта пропадает.
Если коптер не меняет высоту и газ вниз, то апм делает сам дизарм.
Арминг вправо пробовали делать?
Я вобще не понял зачем делать дизарм если арминга не делал. А по поводу странной реакции на стик газа в 3ем видео, проверьте в каком режиме коптер. У меня такое было когда он находился в режиме удержания высоты а я не мог понять почему реакция на стик идет с задержкой.
Всем привет, коллеги по увлечениям!
Помогите, пожалуйста.
Вообще с подключенным МишнПланером - он пишет что не так и что не нравится. Подключите - увидите. Или у Вас нет телеметрии? Не помню можно USB с батареей одновременно включать на APM…
Недавно первый краш случился,- странно отработал фэйлсэйв по батарейке, наклонился на 45 градусов , поддал газу и вошел в планету) но к счастью все обошлось одним лучем.
так же пока с GPS вообще ничего не понятно, фиксация спутников есть, но при включении loiter или rtl начинает лететь х.з. куда не дожидаюсь перевожу в стабилизацию.
GPS такой с компасом.
В MP показыват положение довольно точно.
Куда копать, не пойму.
фиксация спутников есть, но при включении loiter или rtl начинает лететь х.з. куда
А домашняя точка создается при арминге?
при включении loiter или rtl начинает лететь х.з. куда
Компас проверяли? Дело в том, что GPS не даёт направления. А направление определяется по компасу. Если у Вас компас не настроен, то коптер и будет лететь фиг знает куда.
GPS такой с компасом.
В MP показыват положение довольно точно.
Куда копать, не пойму.
Вот его и закопайте, потом купите нормальный.
У меня такой же GPS стоит на одном из коптеров. Компас там довольно глючный.
Да и сам GPS, тоже - не фонтан. Ловит только на открытом пространстве.
Да и там - не более 10ти - 11 спутников.
Я вобще не понял зачем делать дизарм если арминга не делал.
Извиняюсь, тупанул. Я имел в виду арминг.
Режимы пробовал все перебирать, ситуация не меняется
Если коптер не меняет высоту и газ вниз, то апм делает сам дизарм.
Арминг вправо пробовали делать?
Извиняюсь, имел в виду арминг. ЕСК не разблокируются, моторы не запускаются при варианте питания через отдельный модуль.
Арминг вправо не дает никакого результата.
Вообще с подключенным МишнПланером - он пишет что не так и что не нравится. Подключите - увидите. Или у Вас нет телеметрии? Не помню можно USB с батареей одновременно включать на APM…
Телеметрии нет. При работе через МП плата запитывается не через мой стабилизатор и все работает, как и при питании от ЕСК.
Арминг вправо не дает никакого результата.
значит не все калибровки сделали. откалибруйте аппу как положено.
все столбики должны быть в сторону стика за исключением стика питча, он по самолетному - на себя значит вверх
Прошу совета. Апм стоял на f450 все отлично работало. Пересобрал на клонe tbs discovery. Добавил датчик тока на Алегро от Алексея, и курсовую камеру. Больше нечего не менял! Включаю питание и картинка через minimosd на мониторе начинает прыгать, как будто моргать раз в секунду. Сначала подумал что камера pal или ntsc в ней проблема оказалось нет. Без minimosd, напрямую через передатчик нечего не скачет. Перепрошил minimosd на последнюю прошивку, тоже не помогло. Причём вся телеметрия выводится отлично, как и раньше было. Потом попробовал отсоединить модем телеметрии и скачки пропали! Или берёшь модем рукой за антену тоже проподают! Антенны пробывал разные, изображение или быстрее моргать начинает или медленнее. Смена каналов передатчика видео тоже нечего не даёт. Только рука или полное отключение модема. Что может быть? Раньше такого не было?
модемы на 433 нужно экранировать зону радиомодуля - излучает помехи, оберните фольгой и соедините с общим в одной точке.
на раме модемы уберите подальше от остального, поскольку перекрытие антенны рукой помогает - помеха не по питанию.
модемы на 500мвт независимо от 433 и 915 надо понижать мощность и убирать подальше от остального
Подскажите, пожалуйста, почему мог упасть коптер?
www.youtube.com/watch?v=hqCx03_5gAI
Логи: dl.dropboxusercontent.com/…/2016-06-08 20-21-50.lo…
Летел в altitude hold режиме, потом вдруг он резко опрокинулся и полетел вниз. Камера почему-то не записала звук.
емы на 500мвт независимо от 433 и 915 надо понижать мощность и убирать подальше от остального
экранировать внутри корпуса модема можно? Если все детали пластиком 71 залью? И фольгу с минусом питания модема? Про подальше убрать пробывал не помогает! И очень страно раньше такого не было, а стоял практически одинаково на старой раме!
экранировать внутри корпуса модема можно? Если все детали пластиком 71 залью?
если внутри экранировать сначала пара слоев вспененного двустороннего скотча от радиомодуля а затем фольга.
в противном случае фольга создаст паразитную емкость что может быть неприемлемо для радиочастотной части
Подскажите, пожалуйста, почему мог упасть коптер?
возможно произошел отказ мотора №1 , его регуля, срыв синхры, отрыв лопатки пропеллера, нарушение контакта в его разъемах.
копетр сильно крутануло влево и положило на правый бок
А домашняя точка создается при арминге?
создается
наверно дело действительно в компасе
может калибровку как то не правильно делаю…
в противном случае фольга создаст паразитную емкость что может быть неприемлемо для радиочастотной части
теперь осталось понять, как в корпус модема запехнуть этот пирог:)!? А фольгу нужно на минус сажать? И мощность убавить модема только на борту?
И мощность убавить модема только на борту?
мощность модемов нужно убавлять только у хк 500мвт версий, а у них уже есть экран