Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 641 из 662 ПерваяПервая ... 631 639 640 641 642 643 651 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 25,601 по 25,640 из 26441

А давайте обсудим Arducopter - APM

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Protez1999 в режиме Stabilize угол меньше и газ больше. Это разные режимы и алгоритм работы все же отличается. ...

  1. #25601
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,483
    Цитата Сообщение от Protez1999 Посмотреть сообщение
    в режиме Stabilize угол меньше и газ больше.
    Это разные режимы и алгоритм работы все же отличается.
    Цитата Сообщение от Protez1999 Посмотреть сообщение
    удалось только уменьшить разницу в газе между этими двумя режимами
    Надеюсь тротл мид выставили.

  2.  
  3. #25602

    Регистрация
    25.07.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    34
    Сообщений
    809
    Записей в дневнике
    16
    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    Это разные режимы и алгоритм работы все же отличается.

    Надеюсь тротл мид выставили.
    это вы про мин уровни газа???

  4. #25603
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,483
    Нет, это про газ висения.

  5. #25604

    Регистрация
    30.09.2013
    Адрес
    Россия, екатеринбург
    Возраст
    30
    Сообщений
    188
    Цитата Сообщение от ENGINEERUS Посмотреть сообщение
    Затрудняюсь теперь помочь. Как бы по логике все указывает на центр тяжести, но я предполагаю Вы это проверяли.
    Естественно.
    Проверку с грузиком не делал.

  6.  
  7. #25605

    Регистрация
    25.07.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    34
    Сообщений
    809
    Записей в дневнике
    16
    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    Нет, это про газ висения.
    стоит 500
    https://cloclo28.cloud.mail.ru/thumb/xw1/квадра/газ.jpg -лог
    Последний раз редактировалось Protez1999; 28.08.2016 в 18:17.

  8. #25606
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,483
    Цитата Сообщение от Protez1999 Посмотреть сообщение
    Ссылка не работает, но судя по тексту это картинка, а не лог.
    Должно быть примерно столько, сколько ThrOut при висении.

  9. #25607

    Регистрация
    25.07.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    34
    Сообщений
    809
    Записей в дневнике
    16
    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    Ссылка не работает, но судя по тексту это картинка, а не лог.
    Должно быть примерно столько, сколько ThrOut при висении.
    https://cloud.mail.ru/public/EKaU/vuANK3y3H
    меньше 500. увеличил. поменялся только газ в режиме Stabilize .

  10.  
  11. #25608
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,483
    Цитата Сообщение от Protez1999 Посмотреть сообщение
    увеличил
    В смысле? Судя по картинке мид меньше 500 можно поставить.

  12. #25609

    Регистрация
    25.07.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    34
    Сообщений
    809
    Записей в дневнике
    16
    он и стоял 500 я поднял до 600. просто читал что этим можно убрать проблему. но не мой случай.

  13. #25610

    Регистрация
    18.07.2016
    Адрес
    Энгельс
    Возраст
    34
    Сообщений
    38
    Цитата Сообщение от uwrtey Посмотреть сообщение
    Установил новые регули - Hobby King 30A ESC 3A UBEC
    Регули прошиты simonok.
    Откалибровал через APM.
    Как болтался при резком развороте, так и болтается...
    Если уже поменяли ESC, попробуйте засечь, например, при повороте направо, какой луч поднимает наверх. Переставить двигатели, и посмотреть, стал ли вскакивать другой двигатель.

    Еще могу порекомендовать войти в «Motor Test», закрепить квадрокоптер на табуретке прочной веревкой, чтобы не взлетел, и послушать по частоте звука, одинаково ли крутятся двигатли на 10%, на 20% и так далее. У меня, один двигатель крутится всегда немного медленнее других. Думаю, что болтанка возникает по этой причине.

  14. #25611

    Регистрация
    10.02.2015
    Адрес
    Алматы, казахстан
    Возраст
    36
    Сообщений
    88
    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    В логах вибрации нет, но на видео видно, что она немаленькая. Вполне могла качнуть коптер при включении РТЛ.
    Фильтр по вибрации стоит 10, но стоит попробовать 5 или отбалансировать винты.
    AHRS_GPS_GAIN включен. Лучше выключите.
    AHRS_GPS_GAIN отключил, фильтр вибраций поставил на 10. Ведет себя так же.

    Цитата Сообщение от ENGINEERUS Посмотреть сообщение
    Какой приемник ? выложите screen екрана настроек failsafe. По моему переключение режимов при фэйле происходит некорректно. Что происходит в полете при ручном переключении из стабилайза в ртл ?
    Аппаратура Devo 10 белая, Приемник rx1002 валкеровский белый. При ручном переключении ведет себя нормально. При отключении апаратуры в висении, то же нормально входит в RTL. Проблема наблюдается именно в движении, когда срабатывает FS. Так же в движении если переключится на loiter то же происходит закидывание вверх носа. Пробовал разогнать его в стабилайзе и резко бросить стик в нулевое положение, так он вполне плавно останавливается без всяких резких заваливаний. В общем наблюдаю резкие броски именно при переключении режимов завязанных на управление по GPS во время движения коптера.
    И еще, вибрации действительно значительные, видно на записи с FPV очков, от этих вибраций даже подвес начинает дуреть, дергать камеру вверх вниз заваливать плоскости. Особенно при наборе скорости выше 20 км/ч. при 50 км/ч, подвес вообще сходит с ума. Как побороть вибрации? Рама жесткая, шатание лучей исключено, винты отбалансированы на магнитном балансире, визуально со стороны кажется что он абсолютно плавно висит и ничего не трясется, но на видео видно неслабые вибрации. Включение FS с закидыванием носа на 2:20
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: RTL.PNG‎
Просмотров: 9
Размер:	18.3 Кб
ID:	1246303  

  15. #25612

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,916
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от MadJohn Посмотреть сообщение
    винты отбалансированы на магнитном балансире
    не все балансиры одинаково полезны.
    магнитный с хк выбросил потому что он сам по себе несбалансирован.
    а вот дюбро хоть и не магнитный но хорош, но им тоже нужно уметь пользоваться.
    баланс легко проверить практически ,
    подключаете канал мотора к приемнику, берет рукой под мотором, соблюдая меры предосторожности даете газ.
    если пальцы ощущают вибрации уровня вибры мобильника - значит есть над чем работать

  16. #25613
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,483
    Цитата Сообщение от MadJohn Посмотреть сообщение
    фильтр вибраций поставил на 10
    У Вас по логам и стояло 10. Все же рекомендую поставить 5.
    Цитата Сообщение от MadJohn Посмотреть сообщение
    В общем наблюдаю резкие броски именно при переключении режимов завязанных на управление по GPS во время движения коптера.
    Как одна из рекомендаций в этой ситуации - переключаться без движения. Проблема будет только с ФС.
    Цитата Сообщение от MadJohn Посмотреть сообщение
    от этих вибраций даже подвес начинает дуреть,... Особенно при наборе скорости выше 20 км/ч. при 50 км/ч, подвес вообще сходит с ума. Как побороть вибрации? Рама жесткая, шатание лучей исключено, винты отбалансированы на магнитном балансире,
    На скорости вибрации может добавлять сам корпус из-за завихрений воздуха. Больше скорость, завихрения больше, соответственно больше вибрации.
    Балансировка на балансире может быть недостаточна.
    Комплект мотор-винт расбалансирован по другому. Правильнее балансировать вместе на всех оборотах.
    Например, закрепляете жестко коптер. Запускаете мотор по одному до максимума и слушаете вибрации. Резонанс обычно слышно (начинает все трясти). Крепите кусочек изоленты и проверяете увеличилось или уменьшилось. Увеличилось, значит на другую сторону.
    Если тяжело слушать, то можно на луч закрепить лазерную указку и на стене смотреть как пятно будет расплываться.

  17. #25614

    Регистрация
    28.06.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,550
    Изоленты может быть много - скотч. Измерять вибрации еще можно смартфоном, есть специальные проги , например для определения землятресений.

  18. #25615

    Регистрация
    10.02.2015
    Адрес
    Алматы, казахстан
    Возраст
    36
    Сообщений
    88
    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    Все же рекомендую поставить 5
    Да, я и хотел сказать исправил на 5, опечатался.
    Попробую проверить вибрации моторов с винтом по одному, придумать бы только как его закрепить жестко в домашних условиях.
    Спасибо за рекомендации.

  19. #25616

    Регистрация
    30.09.2013
    Адрес
    Россия, екатеринбург
    Возраст
    30
    Сообщений
    188
    Цитата Сообщение от Engelsit Посмотреть сообщение
    Если уже поменяли ESC, попробуйте засечь, например, при повороте направо, какой луч поднимает наверх. Переставить двигатели, и посмотреть, стал ли вскакивать другой двигатель.
    Нет постоянства у этой ошибки. По крайней мере я не могу заметить - мне кажется что всегда по разному...

    Цитата Сообщение от Engelsit Посмотреть сообщение
    Еще могу порекомендовать войти в «Motor Test», закрепить квадрокоптер на табуретке прочной веревкой, чтобы не взлетел, и послушать по частоте звука, одинаково ли крутятся двигатли на 10%, на 20% и так далее. У меня, один двигатель крутится всегда немного медленнее других. Думаю, что болтанка возникает по этой причине.
    Это можно попробовать...

    Где бы почитать хорошую инструкцию по ручной настройке ПИД ?

  20. #25617

    Регистрация
    03.06.2016
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    42
    Сообщений
    324
    Скажите мне пажалст
    Вот был у меня apm
    Чутка полетал
    Потом постоял месяц
    И ПОЧЕМУ ОН ТЕПЕРЬ НЕ МОЖЕТ РОВНО ВЗЛЕТЕТЬ?!
    Не может держаться в лоитере?!
    Что такого произошло за месяц простоя в тёмном уголке и почему оно произошло?

  21. #25618

    Регистрация
    07.09.2015
    Адрес
    Латвия.прейли
    Возраст
    44
    Сообщений
    355
    Цитата Сообщение от uwrtey Посмотреть сообщение
    Где бы почитать хорошую инструкцию по ручной настройке ПИД ?
    на сколько я понял под каждый конфиг пиды разные, убедился на своем опыте. наконец то поднял на 700раме 5010-360kw на 17пропах, первый 450 рама 2212-920, пиды совсем другие, вот сегодня и крутил аж 3 акума откатал.кое что получилось! если не секрет,-а зачем вообще это быстрое вращение вам?-мне лично лучше когда плавно, и висел бы ровно!

    Цитата Сообщение от GooLord Посмотреть сообщение
    Что такого произошло за месяц
    возможно намагнитился?

  22. #25619

    Регистрация
    03.06.2016
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    42
    Сообщений
    324
    Цитата Сообщение от masterjon Посмотреть сообщение
    возможно намагнитился?
    Ага,моль шубу проедала в шкафу и статическим электричеством убила модуль памяти
    А потом решила,что поступила плохо и впаяла новый

    С поворотами,кстати, и у меня проблемы были
    Сейчас тоже есть,но они кубировались мгновенно

  23. #25620

    Регистрация
    07.09.2015
    Адрес
    Латвия.прейли
    Возраст
    44
    Сообщений
    355
    Цитата Сообщение от GooLord Посмотреть сообщение
    Ага,моль шубу проедала в шкафу
    ну вы же не в шубе держали гпс?! я раз в неделю размагничеваю ,и каждый раз офсеты улучшаются.

  24. #25621

    Регистрация
    03.06.2016
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    42
    Сообщений
    324
    Цитата Сообщение от masterjon Посмотреть сообщение
    ну вы же не в шубе держали гпс?!
    Под ней

    Цитата Сообщение от masterjon Посмотреть сообщение
    я раз в неделю размагничеваю ,и каждый раз офсеты улучшаются.
    Можно поподробней?

  25. #25622

    Регистрация
    30.09.2013
    Адрес
    Россия, екатеринбург
    Возраст
    30
    Сообщений
    188
    Цитата Сообщение от masterjon Посмотреть сообщение
    а зачем вообще это быстрое вращение вам?-мне лично лучше когда плавно, и висел бы ровно
    Ну во первых я хочу что бы все было гуд.
    А во вторых, проблема не в быстром вращении, а в том, что при РЕЗКОМ отклонении стика, коптер пытается резко повернуться и его начинает колбасить. Это не скорость - это ускорение.
    И в третьих - я бы не против уменьшить параметр который отвечает за максимальное ускорение по этой оси. А Вы знаете какой параметр отвечает за максимальное ускорение по оси курса ?
    Я думал, что это параметр ATC_ACCEL_Y_MAX, но оказалось что он отвечает за максимальную угловую скорость. И изменение этого параметра не дало положительного результата. Другого параметра я не нашел - остается крутить настройки PID регулятора.
    По этому и спрашиваю как правильно настроить ПИД вручную ?!
    Ни где толкового руководства не нашел.
    Автотюн не может настроить мой аппарат.
    К тому же наблюдается странное поведение режима автотюн - он в любом случае сохраняет новые ПИДы - независимо от положения тумблера !!!
    Появилось подозрение на глюк прошивки....
    Последний раз редактировалось uwrtey; 29.08.2016 в 06:52.

  26. #25623

    Регистрация
    14.03.2014
    Адрес
    Зеленогорск Красноярского
    Возраст
    24
    Сообщений
    1,230
    Записей в дневнике
    3
    почему, если D не задрать высоко, то нет осциляций при любом P? по видео Юлиана параметр D остается 0,004.

  27. #25624

    Регистрация
    30.09.2013
    Адрес
    Россия, екатеринбург
    Возраст
    30
    Сообщений
    188
    почему, если D не задрать высоко, то нет осциляций при любом P? по видео Юлиана параметр D остается 0,004.
    Это Вы мне? Если так, то я ни слова не понял....

  28. #25625
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,483
    Цитата Сообщение от GooLord Посмотреть сообщение
    Скажите мне пажалст
    Вот был у меня apm
    Чутка полетал
    Потом постоял месяц
    И ПОЧЕМУ ОН ТЕПЕРЬ НЕ МОЖЕТ РОВНО ВЗЛЕТЕТЬ?!
    Не может держаться в лоитере?!
    Что такого произошло за месяц простоя в тёмном уголке и почему оно произошло?
    Ко мне как-то обращались за помощью с подобным. Оказалось от времени отклеились магниты на моторах и стали неравномерно подклинивать.
    Также могут и подшипники заклинивать.
    Стоит проверить (перебрать) моторы.

    Цитата Сообщение от uwrtey Посмотреть сообщение
    Это Вы мне? Если так, то я ни слова не понял....
    Нет , это был отдельный вопрос я так понял.
    Если Вы про агресивность коптера в ответ на стики, то за это отвечают параметры в самой верхней строчке закладки пидов.

    Цитата Сообщение от Explorer Посмотреть сообщение
    почему, если D не задрать высоко, то нет осциляций при любом P? по видео Юлиана параметр D остается 0,004.
    Все индивидуально и зависит от ВМГ. Поведение коптера при завышенных P и D несколько разное.
    Вам получается не надо ничего задирать.
    Последний раз редактировалось arb; 29.08.2016 в 09:46.

  29. #25626

    Регистрация
    14.03.2014
    Адрес
    Зеленогорск Красноярского
    Возраст
    24
    Сообщений
    1,230
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    Вам получается не надо ничего задирать.
    если не поднимать параметр D, то коптер болтается. вот как тут:


    однако при значении D 0.004-0.008 болтанка даже в стабилайз при максимальном P, что дает ввести мишн планнер

  30. #25627
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,483
    Последнее предложение не совсем понял.

  31. #25628

    Регистрация
    14.03.2014
    Адрес
    Зеленогорск Красноярского
    Возраст
    24
    Сообщений
    1,230
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    Последнее предложение не совсем понял.
    короче, "болтает" коптер при низком D в стабилайз режиме, при этом P установлено на максимальное значение, которое дает задать мишн планнер, кажется Р=0,2

  32. #25629

    Регистрация
    03.06.2016
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    42
    Сообщений
    324
    Моторы,подшипники новые,не клинятся

  33. #25630
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,483
    Цитата Сообщение от GooLord Посмотреть сообщение
    Моторы,подшипники новые,не клинятся
    Проверьте поролон. Сдуйте пыль.
    Ну и лог с видео , чтоб понять о чем речь.

  34. #25631

    Регистрация
    25.12.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    28
    Сообщений
    126
    С горем пополам подключил аллегровский датчик тока. Его калибровать как-то надо? На странице настройки battery monitor можно указать measured current. Надо замерять мультиметром или аллегровские датчики сразу показывают актуальную картину?

    Попутно сжег APM, GPS с компасом и, похоже MinimOSD. MinimOSD вообще не выдает никакого изображения. Подключал через ttl к компьютеру - подключается и через OSD_Config.exe удается получить настройки. То есть Atmega живая. MAX7456 мог погореть? Как проверить?

  35. #25632
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,483
    Цитата Сообщение от Explorer Посмотреть сообщение
    короче, "болтает" коптер при низком D в стабилайз режиме, при этом P установлено на максимальное значение, которое дает задать мишн планнер, кажется Р=0,2
    Ну так увеличивайте Д пока не перестанет болтать.

  36. #25633

    Регистрация
    28.06.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,550
    Автотюн не проще ли сделать?

  37. #25634

    Регистрация
    14.03.2014
    Адрес
    Зеленогорск Красноярского
    Возраст
    24
    Сообщений
    1,230
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от alex_nikiforov Посмотреть сообщение
    Автотюн не проще ли сделать?
    после авто тюна он пытается всех и вся разрубить

  38. #25635

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,916
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от wiistriker Посмотреть сообщение
    С горем пополам подключил аллегровский датчик тока. Его калибровать как-то надо? На странице настройки battery monitor можно указать measured current. Надо замерять мультиметром или аллегровские датчики сразу показывают актуальную картину?
    http://hobby.msdatabase.ru/project-u...pm2powermodule

  39. #25636

    Регистрация
    25.12.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    28
    Сообщений
    126
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    Да, это все прописал. Все, больше ничего не надо? В дизарме потребляет 1.7-1.9 A тока.

  40. #25637

    Регистрация
    18.07.2016
    Адрес
    Энгельс
    Возраст
    34
    Сообщений
    38
    Цитата Сообщение от wiistriker Посмотреть сообщение
    В дизарме потребляет 1.7-1.9 A тока.
    Если при повышении нагрузки показания увеличиваются, значит все работает.
    Теперь, я бы откалибровал всё и вся по хорошему мультиметру. И напряжение, и ток.

  41. #25638

    Регистрация
    28.01.2015
    Адрес
    Беларусь, минск
    Возраст
    35
    Сообщений
    99
    Подскажите 3DR телеметрия 433МГц на 500 МВТ может давать помехи на РУ и контроллер.

  42. #25639

    Регистрация
    25.12.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    28
    Сообщений
    126
    Цитата Сообщение от Engelsit Посмотреть сообщение
    Теперь, я бы откалибровал всё и вся по хорошему мультиметру. И напряжение, и ток.
    то есть калибровать все-таки надо? Напряжение понятно, а вот силу тока..?

  43. #25640

    Регистрация
    03.06.2016
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    42
    Сообщений
    324
    Цитата Сообщение от Dima_111 Посмотреть сообщение
    Подскажите 3DR телеметрия 433МГц на 500 МВТ может давать помехи на РУ и контроллер.
    Где-то видел,с осциллографом выискали,что телеметрия больше всех "шумит" по питанию
    Я по такому случаю запитал её отдельно от выпаянного с регуля бэка

    Кто подскажет,какая самая стабильная прошивка на дубинакоптер?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Рама 450 + APM 2.6 GPS, Telem 915 + Turnigy 9X FrSky
    от wld_sp в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.10.2016, 22:25

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения