Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 643 из 661 ПерваяПервая ... 633 641 642 643 644 645 653 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 25,681 по 25,720 из 26438

А давайте обсудим Arducopter - APM

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Я думал что сборос на заводские настройки в полном дереве и есть чистка еепром, так как терминала у меня нет. ...

  1. #25681

    Регистрация
    21.05.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    123
    Я думал что сборос на заводские настройки в полном дереве и есть чистка еепром, так как терминала у меня нет. Нужно ставить старую версию мишн планера?

  2.  
  3. #25682
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,481
    Цитата Сообщение от bocman.mitino Посмотреть сообщение
    так как терминала у меня нет. Нужно ставить старую версию мишн планера?
    Как раз наоборот, надо поставить последнюю версию МП.
    Терминал там есть.

  4. #25683

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,911
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от bocman.mitino Посмотреть сообщение
    Нужно ставить старую версию мишн планера?
    нужно включить расширенный режим мишен планера в его настройках.

    можно вынуть флешку и после перезагрузки подключиться любой терминальной программой,
    под винду мне нравится termite

  5. #25684

    Регистрация
    28.05.2009
    Адрес
    Ивантеевка
    Возраст
    32
    Сообщений
    900
    Подскажите, что надо поправить в настройках? Коптер при полете вперед и отпускании стика в 0 очень резко начинает тормозить вставая на дыбы вертикально, сегодня из-за нехватки высоты рухнул, не успев выравняться.

  6.  
  7. #25685

    Регистрация
    18.07.2016
    Адрес
    Энгельс
    Возраст
    34
    Сообщений
    38
    Убавить P, прибавить D не пробовали?

  8. #25686
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,481
    Цитата Сообщение от vfts Посмотреть сообщение
    вставая на дыбы вертикально
    Вставать на дыбы не должен при нормальных настройках.
    Такое обычно возможно если фильтр вибраций большой или сами вибрации запредельны. Они сбивают аксель и получаются такие фортели.
    Попробуйте уменьшить фильтр вибраций до 10 (не поможет, тогда до 5). Ну и стоит проверить, что с вибрациями.

  9. #25687

    Регистрация
    18.07.2016
    Адрес
    Энгельс
    Возраст
    34
    Сообщений
    38
    Еще один вопрос терзает душу. Честно, долго гуглил и яндексил. Находил и читал, но все не то.

    Чем отличается Stabilize P от Rate P.
    В каких случаях крутить один, а в каких — другой? На что смотреть при кручении? Я почти не заметил отличий. Но не могут же они означать одно и то же.

    Буду благодарен за ссылку или подробный ответ. И даже за то, как правильно сделать запрос Яндексу. Русский и Английский, без разницы.

  10.  
  11. #25688

    Регистрация
    21.05.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    123
    Цитата Сообщение от ufk Посмотреть сообщение
    Для начала стоит попробовать следующий алгоритм:
    1) Снять пикс с коптера и подключить через юсб
    2) Перепрошить
    3) Стартануть предварительно зажав сафетисвич и удерживая ~ секунд 10
    4) Сбросить настройки на дефолт
    5) Извлечь сд карту и очистить
    6) Запустить пикс без сд карты и терминалом из мишн планера подрубиться и выполнить mtd start и далее mtd erase
    7) Запуститься нормально(контроллер по прежнему вне коптера на столе) и попробовать откалибровать компас и аксели и проверить
    Сделал по инструкции, не помогло. В мишн планере коптер якобы потихоньку вращается - 1 гр/сек. Плату когда-то заливал компаундом, попробую почистить.

  12. #25689

    Регистрация
    28.05.2009
    Адрес
    Ивантеевка
    Возраст
    32
    Сообщений
    900
    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    Вставать на дыбы не должен при нормальных настройках.
    Такое обычно возможно если фильтр вибраций большой или сами вибрации запредельны. Они сбивают аксель и получаются такие фортели.
    Попробуйте уменьшить фильтр вибраций до 10 (не поможет, тогда до 5). Ну и стоит проверить, что с вибрациями.
    А не может быть мало I ? Вибраций вроде нет, да и весит ровно. Ощущение, что переконпенсация, он как бы резко пытается остановиться без пролета по инерции. Когда стик отпускаешь плавно такого эффекта нет.

  13. #25690
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,481
    Цитата Сообщение от Engelsit Посмотреть сообщение
    Еще один вопрос терзает душу. Честно, долго гуглил и яндексил. Находил и читал, но все не то.

    Чем отличается Stabilize P от Rate P.
    В каких случаях крутить один, а в каких — другой? На что смотреть при кручении? Я почти не заметил отличий. Но не могут же они означать одно и то же.

    Буду благодарен за ссылку или подробный ответ. И даже за то, как правильно сделать запрос Яндексу. Русский и Английский, без разницы.
    Стабилайз как бы отвечает за агрессивность управления при воздействии стиком (ветром).
    Рэйт Р за силу с которой мотор будет восстанавливать равновесие.
    Получается как бы разные задачи при кажущейся схожести.

    Цитата Сообщение от vfts Посмотреть сообщение
    А не может быть мало I ? Вибраций вроде нет, да и весит ровно. Ощущение, что переконпенсация, он как бы резко пытается остановиться без пролета по инерции. Когда стик отпускаешь плавно такого эффекта нет.
    У Вас получилось как бы агрессивное управление, при этом у коптера нет сил чтоб восстановить равновесие.
    Если исходить из этого , то большой Стабилайз и маленький Р.
    Но я бы сначала проверил настройки по вибрации и саму вибрацию по логу.

  14. #25691

    Регистрация
    07.09.2015
    Адрес
    Латвия.прейли
    Возраст
    44
    Сообщений
    355
    У меня проблема похожая, правда не встает на дыбы, а подпрыгивает если стиком резко дернуть в перед и отпустить, в любом режиме. рама 700. пропы 17-55. вес 1400гр с 4 s 4000mah/

  15. #25692

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,911
    Записей в дневнике
    22
    у меня на 550 раме в притык стояли 14 пропы, особенностью было что прыгал при посадке изза агресивности дефолтного пида по яву.
    при установке больших пропов, которые на квадре впритык идут нужно сильно уменьшать рэйт по яву

  16. #25693

    Регистрация
    07.09.2015
    Адрес
    Латвия.прейли
    Возраст
    44
    Сообщений
    355
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    у меня на 550 раме в притык стояли 14 пропы, особенностью было что прыгал при посадке изза агресивности дефолтного пида по яву.
    при установке больших пропов, которые на квадре впритык идут нужно сильно уменьшать рэйт по яву
    До впритыка очень далеко, рейт уменшал, меньше 0.150 не даёт, и лучше то же не было.

  17. #25694

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,587
    Цитата Сообщение от masterjon Посмотреть сообщение
    меньше 0.150 не даёт
    Через список параметров даст

  18. #25695

    Регистрация
    28.05.2016
    Адрес
    Москва
    Возраст
    14
    Сообщений
    17
    Здравствуйте. Какой параметр определяет ограничение хода сервомашинки в автоматических режимах ( стабилизация, авто, FBWB и тд.)?

  19. #25696

    Регистрация
    20.04.2011
    Адрес
    Курск
    Возраст
    38
    Сообщений
    370
    Записей в дневнике
    7
    Подскажите - на что(какой параметр) смотреть если в режиме LAND(заметно когда высота большая) начинаются колебания с увеличивающейся с каждым колебанием амплитудой?
    В лойтере висит нормально.

  20. #25697

    Регистрация
    07.09.2015
    Адрес
    Латвия.прейли
    Возраст
    44
    Сообщений
    355
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Через список параметров даст
    и что это даст?

  21. #25698

    Регистрация
    30.09.2013
    Адрес
    Россия, екатеринбург
    Возраст
    30
    Сообщений
    188
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    большой P по рэйту яв для такого соотношения длины лучей и размеров пропеллеров
    Неверю! Я пробовал увеличивать и уменьшать этот параметр. Он ваще ни как не решает проблему. И никакого отношения к ней не имеет. болтает по осям крена и тангажа.
    Нет смысла крутить регулятор отвечающий за ось рыскания.
    Я сделал так:
    На стоковых параметрах увеличил рэйт_питч/ролл_П, до тех пор пока он не начал вибрировать, а затем немного уменьшил.
    Затем увеличил рэйт_питч/ролл_Д до тех пор пока эффект "брэйкдэнс" перестал проявляться.
    Кстати, догрузить аппарат определенным весом ( если есть запас по тяге ) то эффект пропадет.

    Теперь меня мучает лишь один вопрос:
    режим лойтер.
    как сделать так что бы аппарат замирал в точке при отпускании стика и его не тащило по инерции ?
    Настраиваю ПИД регуляторы, так что коптер останавливается кренясь в сторону противоположную движению, но затем выравниваясь в горизонт он делает наклон в сторону первоначального движения и в итоге заняв горизональное положение его тащит метр-два по инерции.
    А хочется резкой остановки.
    Какой порядок настройки? Люди добрые

  22. #25699
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,481
    Цитата Сообщение от Vasilich11 Посмотреть сообщение
    если в режиме LAND(заметно когда высота большая) начинаются колебания
    А что в стабе?

    Цитата Сообщение от uwrtey Посмотреть сообщение
    Неверю! Я пробовал увеличивать и уменьшать этот параметр. Он ваще ни как не решает проблему. И никакого отношения к ней не имеет. болтает по осям крена и тангажа.
    Так рекомендация была не для болтанки.

    Цитата Сообщение от uwrtey Посмотреть сообщение
    Настраиваю ПИД регуляторы
    А что именно?
    Цитата Сообщение от uwrtey Посмотреть сообщение
    и в итоге заняв горизонтальное положение его тащит метр-два по инерции.
    А обратно возвращает на эти 2 метра?

  23. #25700

    Регистрация
    30.09.2013
    Адрес
    Россия, екатеринбург
    Возраст
    30
    Сообщений
    188
    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    Так рекомендация была не для болтанки.
    да ну ? а чего тогда ?

    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    А что именно?
    стаб_питч/рол_п - побольше ( аппарат при увеличении сильнее кренится пытаясь остановится)
    рэйт_лойтер_п увеличивал ненамного ( аппарат при увеличении пытается повторно кренится несколько раз, дальнейшее увеличение приводит к автоколебаниям )
    рэйт_лойтер_Д - непомню крутил или нет...

    лойтер_пид_п тоже пытался увеличивать...


    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    А обратно возвращает на эти 2 метра?
    да, естественно. просто не сразу... меня это не устраивает.
    Например я какое то действие на видео записываю, а мне тут с инерцией придется бороться или с ветром..

  24. #25701

    Регистрация
    20.04.2011
    Адрес
    Курск
    Возраст
    38
    Сообщений
    370
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    А что в стабе?
    В стабе тоже нормально висит. Не колебается. Только при автоматической посадке. И то не сразу. В начале вроде всё норм. Но если большая высота - метров 40-50, тогда на 30-25 метрах уже начинает раскачисаться. Сам не стабилизируется, приходится выводить в ручную.

  25. #25702
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,481
    Цитата Сообщение от uwrtey Посмотреть сообщение
    тогда прошу прощения. да ну ? а чего тогда ?
    для
    Цитата Сообщение от masterjon Посмотреть сообщение
    а подпрыгивает
    Цитата Сообщение от uwrtey Посмотреть сообщение
    тоже пытался увеличивать...
    Да вроде действия осознанные. Скорее всего дело в мелочах. Проще выложить лог, чтоб все параметры видно было.

    Цитата Сообщение от Vasilich11 Посмотреть сообщение
    В стабе тоже нормально висит.
    Ну висит это понятно. А как спускается в стабе с 50 метров?

  26. #25703

    Регистрация
    20.04.2011
    Адрес
    Курск
    Возраст
    38
    Сообщений
    370
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    Ну висит это понятно. А как спускается в стабе с 50 метров?
    С 50 ти не спускал, а перехватывал где то на 20 метрах и дальше в стабе нормально сажал.

  27. #25704
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,481
    Цитата Сообщение от Vasilich11 Посмотреть сообщение
    С 50 ти не спускал
    Попробуйте все же в стабе. Надо понять что виновато.

  28. #25705

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,911
    Записей в дневнике
    22
    в "стабе висеть" и выполнять команду с пульта четко и без осциляций - вещи разные
    возможно тюнили автотюном который накрутил большие STAB P
    эти параметры должны быть по ролу и питчу от 3 для плавных полетов фотокоптеров до 4,5 у мелких шустриков

  29. #25706

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,587
    Цитата Сообщение от masterjon Посмотреть сообщение
    и что это даст?
    Даст пиды менять за пределами лимитов

    Цитата Сообщение от Vasilich11 Посмотреть сообщение
    начинаются колебания с увеличивающейся с каждым колебанием амплитудой?
    Мало P и D на этой оси

  30. #25707

    Регистрация
    07.09.2015
    Адрес
    Латвия.прейли
    Возраст
    44
    Сообщений
    355
    Перебрал не много свой 450ый. удлинил лучи, поменял моторы в место 2212-920 поставил 2216-810 пропы были карбон,- поставил плассмас. первое что заметил, труднее стал взлетать, в лойтере висит менше 45% перевожу в стаб ,падает.на старом конфиге было нормально. и еще, с этими переделками пиды пришлось поднять 0.12 d 0,006 до 0.21 d 0,009 на том же акуме. и моторы странно гудят как паровоз,???

  31. #25708

    Регистрация
    28.05.2016
    Адрес
    Москва
    Возраст
    14
    Сообщений
    17
    Господа! Как сделать так, чтоб minim osd отображал RSSI? Приёмник обычный.

  32. #25709

    Регистрация
    28.02.2013
    Адрес
    Украина, Харьков
    Возраст
    31
    Сообщений
    403
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от АлександрДремов Посмотреть сообщение
    Господа! Как сделать так, чтоб minim osd отображал RSSI? Приёмник обычный.
    А какой обычный, уточните пожалуйста

  33. #25710

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,587
    Поставил acs758, ввёл смещение 0.6В, просто стоит уже подключён датчик - выдаёт 0.88В. А в полёте в итоге ток получился отрицательный:


  34. #25711

    Регистрация
    18.07.2016
    Адрес
    Энгельс
    Возраст
    34
    Сообщений
    38
    Так он просто вырабатывал энергию, потому и отрицательные числа. ))

    А если у меня вот такая фигня: P - настроен по максимум. Еще капелька и начинаются осцилляции.
    Но при резком спуске, начинает расколбашивать с увеличивающейся амплитудой.
    Прибавляю P - расколбас снижается до приемлемых уровней. Но при полетах возникают редкие осцилляции.
    Кручение D - может чем-то исправить ситуацию? Мне казалось, что D тоже уже в край выкручено.
    Последний раз редактировалось Engelsit; 05.09.2016 в 00:24.

  35. #25712

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,911
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    А в полёте в итоге ток получился отрицательный:
    скорее всего стороны где батарею подключать и где нагрузку снимать попутали

  36. #25713

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,587
    Ну так это если бы датчик хотя бы биполярный был со смещением 2.5В. А так от 0.6В - куда ему там в минус то гнать?
    Какой то косяк на этих миниапм с датчиком тока, предыдущий резистивный на предыдущем миниапм тоже не мог настроить никак.

  37. #25714
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,481
    С АПМ работает, а с мини чет какие-то вечно жалобы.
    А почему мини, а не пиксрейсер к примеру?

  38. #25715

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,587
    Когда я его купил, никто и не знал о пиксрейсере

    К тому же у китайцев какая то первая косячная ревизия пиксрейсов

  39. #25716

    Регистрация
    17.05.2015
    Адрес
    Киев
    Возраст
    31
    Сообщений
    111
    Записей в дневнике
    1
    Честно говоря, уже начинаю жалеть, что влез в эту аферу под названием "собери квадрик на APM". Стабилайз. После арминга и до момента отрыва от земли на газ (до 50 процентов) реагирует бодренько, фейлсейв по выключению тоже сразу срабатывает. Как только отрывается от земли - его начинает куда то нести, на стики не реагирует, фейлсейва нет. Вырубается уже после того как врежется во что-то и заблокирует один из двигателей. Эт вообще из какой оперы?

  40. #25717

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,587
    Лог слейте с него, посмотрим

  41. #25718

    Регистрация
    12.02.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    186
    Цитата Сообщение от Aximixa Посмотреть сообщение
    Честно говоря, уже начинаю жалеть, что влез в эту аферу под названием "собери квадрик на APM".
    Аналогично, но дело принципа. Раз влез, буду копать до конца. Думаю, после познания АРМ с другим железом будет проще и понятней, наверно...

  42. #25719

    Регистрация
    12.05.2015
    Адрес
    Ternopil, Ukraine
    Возраст
    34
    Сообщений
    105
    Копать, копать... летать хочется.

  43. #25720

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,911
    Записей в дневнике
    22
    Арду это не афера
    Это практически полноценный автопилот, под управлением которого летают не только любительские и промышленные беспилотники но и даже небольшие но настоящие самолеты,
    если вам кто то пообещал что при подходе "ничего не хочу знать, ничего не хочу уметь" у вас все будет работать - плюньте ему в лицо.
    Как минимум нужно прочесть, понять и исполнить инструкцию по настройке, купить компоненты не категории "а вот тут на цент дешевле", пусть не самое лучшее, но хотябы варианты которые попробовали и рекомендуют коллеги.

    Цитата Сообщение от iParafin Посмотреть сообщение
    Копать, копать... летать хочется.
    для того чтобы "просто полетать" надо брать готовую модель
    -Мелкие модели - асортимент хабсанов с регистратором на борту или даже с фпв
    -Cheerson CX-20 дешево и сердито
    -фантомы нескольких поколений

    арду для тех кто хочет чтобы летало как надо, причем чтобы летало именно как надо тебе лично, а не как это придумал изготовитель
    Последний раз редактировалось alexeykozin; 05.09.2016 в 17:31.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Рама 450 + APM 2.6 GPS, Telem 915 + Turnigy 9X FrSky
    от wld_sp в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.10.2016, 22:25

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения