А давайте обсудим Arducopter - APM
Я имел ввиду очистку типа еепром.
Коллеги, а кто нибудь взлетал с лодки или катера? По идее перед армингом калибруются гироскопы… а лодка или катер будет слегка качаться…
Я взлетал с парусных яхт неоднократно. причем с довольно небольших (от 36 футов). Проблем нет ни с APM-ом, ни с Назой. Были проблемы с MultiWii ранних версий (типа 2.2.) Также нормально калибруется Alexmos, а вот Storm32 - не хочет. По крайней мере до версии 0.80. (с более новой прошивкой летать еще не приходилось).
Вот пруф. Тут трикоптер с APM и AlexMos 8-bit.
Вероятно, стоит попробовать с другим внешним модулем.
Для начала стоит попробовать следующий алгоритм:
- Снять пикс с коптера и подключить через юсб
- Перепрошить
- Стартануть предварительно зажав сафетисвич и удерживая ~ секунд 10
- Сбросить настройки на дефолт
- Извлечь сд карту и очистить
- Запустить пикс без сд карты и терминалом из мишн планера подрубиться и выполнить mtd start и далее mtd erase
- Запуститься нормально(контроллер по прежнему вне коптера на столе) и попробовать откалибровать компас и аксели и проверить
далее по результату(может намагничен, может намагничено что то рядом на коптере, может проблемы на плате\флюс\грязь\сопля)
ПС На пиксе по дефолту если стоит внешний компас то оный первый а тот что в пиксе становиться вторым, если внешнего нет то первый - встроенный…из меню где калибруете можно отключить любой из них и\или выбрать какой основной…
Я думал что сборос на заводские настройки в полном дереве и есть чистка еепром, так как терминала у меня нет. Нужно ставить старую версию мишн планера?
так как терминала у меня нет. Нужно ставить старую версию мишн планера?
Как раз наоборот, надо поставить последнюю версию МП.
Терминал там есть.
Нужно ставить старую версию мишн планера?
нужно включить расширенный режим мишен планера в его настройках.
можно вынуть флешку и после перезагрузки подключиться любой терминальной программой,
под винду мне нравится termite
Подскажите, что надо поправить в настройках? Коптер при полете вперед и отпускании стика в 0 очень резко начинает тормозить вставая на дыбы вертикально, сегодня из-за нехватки высоты рухнул, не успев выравняться.
Убавить P, прибавить D не пробовали?
вставая на дыбы вертикально
Вставать на дыбы не должен при нормальных настройках.
Такое обычно возможно если фильтр вибраций большой или сами вибрации запредельны. Они сбивают аксель и получаются такие фортели.
Попробуйте уменьшить фильтр вибраций до 10 (не поможет, тогда до 5). Ну и стоит проверить, что с вибрациями.
Еще один вопрос терзает душу. Честно, долго гуглил и яндексил. Находил и читал, но все не то.
Чем отличается Stabilize P от Rate P.
В каких случаях крутить один, а в каких — другой? На что смотреть при кручении? Я почти не заметил отличий. Но не могут же они означать одно и то же.
Буду благодарен за ссылку или подробный ответ. И даже за то, как правильно сделать запрос Яндексу. Русский и Английский, без разницы.
Для начала стоит попробовать следующий алгоритм:
- Снять пикс с коптера и подключить через юсб
- Перепрошить
- Стартануть предварительно зажав сафетисвич и удерживая ~ секунд 10
- Сбросить настройки на дефолт
- Извлечь сд карту и очистить
- Запустить пикс без сд карты и терминалом из мишн планера подрубиться и выполнить mtd start и далее mtd erase
- Запуститься нормально(контроллер по прежнему вне коптера на столе) и попробовать откалибровать компас и аксели и проверить
Сделал по инструкции, не помогло. В мишн планере коптер якобы потихоньку вращается - 1 гр/сек. Плату когда-то заливал компаундом, попробую почистить.
Вставать на дыбы не должен при нормальных настройках.
Такое обычно возможно если фильтр вибраций большой или сами вибрации запредельны. Они сбивают аксель и получаются такие фортели.
Попробуйте уменьшить фильтр вибраций до 10 (не поможет, тогда до 5). Ну и стоит проверить, что с вибрациями.
А не может быть мало I ? Вибраций вроде нет, да и весит ровно. Ощущение, что переконпенсация, он как бы резко пытается остановиться без пролета по инерции. Когда стик отпускаешь плавно такого эффекта нет.
Еще один вопрос терзает душу. Честно, долго гуглил и яндексил. Находил и читал, но все не то.
Чем отличается Stabilize P от Rate P.
В каких случаях крутить один, а в каких — другой? На что смотреть при кручении? Я почти не заметил отличий. Но не могут же они означать одно и то же.Буду благодарен за ссылку или подробный ответ. И даже за то, как правильно сделать запрос Яндексу. Русский и Английский, без разницы.
Стабилайз как бы отвечает за агрессивность управления при воздействии стиком (ветром).
Рэйт Р за силу с которой мотор будет восстанавливать равновесие.
Получается как бы разные задачи при кажущейся схожести.
А не может быть мало I ? Вибраций вроде нет, да и весит ровно. Ощущение, что переконпенсация, он как бы резко пытается остановиться без пролета по инерции. Когда стик отпускаешь плавно такого эффекта нет.
У Вас получилось как бы агрессивное управление, при этом у коптера нет сил чтоб восстановить равновесие.
Если исходить из этого , то большой Стабилайз и маленький Р.
Но я бы сначала проверил настройки по вибрации и саму вибрацию по логу.
У меня проблема похожая, правда не встает на дыбы, а подпрыгивает если стиком резко дернуть в перед и отпустить, в любом режиме. рама 700. пропы 17-55. вес 1400гр с 4 s 4000mah/
у меня на 550 раме в притык стояли 14 пропы, особенностью было что прыгал при посадке изза агресивности дефолтного пида по яву.
при установке больших пропов, которые на квадре впритык идут нужно сильно уменьшать рэйт по яву
у меня на 550 раме в притык стояли 14 пропы, особенностью было что прыгал при посадке изза агресивности дефолтного пида по яву.
при установке больших пропов, которые на квадре впритык идут нужно сильно уменьшать рэйт по яву
До впритыка очень далеко, рейт уменшал, меньше 0.150 не даёт, и лучше то же не было.
меньше 0.150 не даёт
Через список параметров даст
Здравствуйте. Какой параметр определяет ограничение хода сервомашинки в автоматических режимах ( стабилизация, авто, FBWB и тд.)?
Подскажите - на что(какой параметр) смотреть если в режиме LAND(заметно когда высота большая) начинаются колебания с увеличивающейся с каждым колебанием амплитудой?
В лойтере висит нормально.
Через список параметров даст
и что это даст?
большой P по рэйту яв для такого соотношения длины лучей и размеров пропеллеров
Неверю! Я пробовал увеличивать и уменьшать этот параметр. Он ваще ни как не решает проблему. И никакого отношения к ней не имеет. болтает по осям крена и тангажа.
Нет смысла крутить регулятор отвечающий за ось рыскания.
Я сделал так:
На стоковых параметрах увеличил рэйт_питч/ролл_П, до тех пор пока он не начал вибрировать, а затем немного уменьшил.
Затем увеличил рэйт_питч/ролл_Д до тех пор пока эффект “брэйкдэнс” перестал проявляться.
Кстати, догрузить аппарат определенным весом ( если есть запас по тяге ) то эффект пропадет.
Теперь меня мучает лишь один вопрос:
режим лойтер.
как сделать так что бы аппарат замирал в точке при отпускании стика и его не тащило по инерции ?
Настраиваю ПИД регуляторы, так что коптер останавливается кренясь в сторону противоположную движению, но затем выравниваясь в горизонт он делает наклон в сторону первоначального движения и в итоге заняв горизональное положение его тащит метр-два по инерции.
А хочется резкой остановки.
Какой порядок настройки? Люди добрые 😃