А давайте обсудим Arducopter - APM
…
В процессе “полета” время от времени тяну аппарат в разные стороны, вверх, вниз. После 8 минут “полета” коптер резко рванул вверх - еле удержал - сработал фолсейв по питанию. Переключаюсь в режим Стаб и «летаю» дальше. На 16-й минуте газ уже до предела, но для висения все равно не хватает. Испытание заканчиваю.
Замеряю напряжение батареи – 9.9 В.
Итог не утешителен. .
- Насколько я понимаю измерения напряжения под нагрузкой (в полете) Вы не производили, поэтому эксперемент можно считать не верным.
- АЦП на ATMEGA - дискретностью 1023 единицы
- Естественно калибравать надо при том вольтаже который более всего нам нужен для точных показаний, при полетах - это 3.3-3.5 в на банку. (все уже описывалось много раз)
Значение срабатывания Фэйлсейва по вольтажу, не может быть константным, разные батарей, разные режимы полетов и т.д.
Для примера. У меня 3-банки, Я меняю порог срабатывания в зависимости от типа полета, к примеру в автоматическом полете, устанавливаю из расчета, что бы аппарат успел вернуться домой. При полетах в агрессивных режимах просадки очень большие, его можно понизить и до 9.6-9.9. Соответственно для спокойных полетов, (фото-видео) 10.5-10.4 всамый раз.
Главное не забывать, что после 3.5 в. на банку, кривая падения емкости резко идет вниз
Добрый день.
Подскажите, пожалуйста, по поводу компонентов.
Подпалил китайский Pixhawk подключив в USB. Полагаю из-за того что было подключено все подряд (модемы, MinimOSD от 5 вольт).
Выгорел компонент около разьема (прямо напротив него почернение на корпусе) который выделен красным. На нем остались фрагменты маркировки которая совпадает с компонентом выделенным зеленым.
На маркировке написано L2L (К в верхнем регистре).
Подскажите, пожалуйста, где можно раздобыть замену? По таком маркировке короткой не гуглится.
Размеры 2.5мм х 1.5мм.
Спасибо.
Это вроде диоды. Можно хоть на ножках впаять. В теме про пикс несколько страниц назад было что-то такое же.
Спасибо. Нашел.
Подскажите, а нельзя на APM 2.6 вывести наружу USB выход, чтоб можно было закрепить разъем в удобном месте и при этом оставить имеющийся вход? Хотел подпаяться к имеющемуся выходу, но уж сильно близко контакты расположены, вот и подумал может есть какие площадки, куда можно подпаяться. Я компактно упаковал контроллер в корпус. Вывел провода для радиомодема и для настройки использую его, но лог скачать по нему не удается (скачивание всегда завершается ошибкой), вот и озадачился.
Поставить юсб-удлиннитель, например, такой rctimer.com/product-964.html
Поставить юсб-удлиннитель, например, такой rctimer.com/product-964.html
Это слишком просто. 😃
Он сильно выперает из корпуса, я пробовал так сделать, даже пластик с него снял, но всё равно на 7 мм. торчит, а у меня впритык.
Подскажите, а нельзя на APM 2.6 вывести наружу USB выход, чтоб можно было закрепить разъем в удобном месте и при этом оставить имеющийся вход?.
монтажных пяточек нет. Можно подпояться на компоненты, тестер в руки. Но намного удобнее использовать Bloetooth модемчик. Все-таки шнурок - это уже прошлый век.
Но намного удобнее использовать Bloetooth модемчик. Все-таки шнурок - это уже прошлый век.
У меня выведены провода под радиомодем, но по нему, логи не скачиваются, вот на этот случай и хочу шнурок вывести. А по Bloetooth, логи скачиваются?
Подскажите, а нельзя на APM 2.6 вывести наружу USB выход, чтоб можно было закрепить разъем в удобном месте и при этом оставить имеющийся вход?
Можно по другому. Внутри usb-serial, можно вывести сериал, навесив дополнительный конвертор, при необходимости.
Вывел провода для радиомодема
Вот к ним и подключайтесь.
Вот к ним и подключайтесь.
Что к ним подключать, usb-serial?
А на микросхеме FT232RL, подойдет?
Синий зуб это тоже самое, как и модем, еще есть wifi модуль, соответственно и подключаются они туда же.
Синий зуб это тоже самое, как и модем, еще есть wifi модуль, соответственно и подключаются они туда же.
Я прекрасно понимаю их назначение. Но, по модему скачивание логов заканчивается ошибкой, по этому и озадачился. Если Вы подскажите, по bluetooth, логи скачиваются или нет, то облегчите мне задачу.
У меня выведены провода под радиомодем, но по нему, логи не скачиваются, вот на этот случай и хочу шнурок вывести. А по Bloetooth, логи скачиваются?
Скачиваются. По моему это самая удобная и недорогая альтернатива кабелю.
Скачиваются.
Не разу не удалось скачать логи через модем. Если можно запустить скачивание, то это ещё не значит, что лог скатается до конца.
Скачиваются. По моему это самая удобная и недорогая альтернатива кабелю.
Закажу ещё и bluetooth, шнурок удобен тем, что не надо АКБ подключать. Подключился дома и настраивай хоть сколько. А АКБ разряжается, потом регули начинают пищать, “типа без дела стоим”. А радио соединение в поле хорошо иметь.
Не разу не удалось скачать логи через модем. Если можно запустить скачивание, то это ещё не значит, что лог скатается до конца.
Сочувствую, я так только через БТ-модем качаю, коптер в другой комнате стоит.
Что к ним подключать, usb-serial? А на микросхеме FT232RL, подойдет?
Да.
Да.
Синий зуб это тоже самое, как и модем
Там типично нет DTR, а без него неудобно.
В нашем случае, опорным напряжением для АЦП, является VDD, т.е. напряжение питания микросхемы мега2560 – 5 В, которым и соответствует код на выходе АЦП - 1111 1111, или в десятичном виде – 255. А напряжение VDD неизбежно «плавает», в зависимости от нагрузки, температурного дрейфа и кучи всяких других вещей. Соответственно, сводятся на нет, все «потуги» программиста придумать алгоритм перевода битов и байтов в удобоваримые вольты.
а подать внешнее опорное напряжение 5в возможности нет? например на AD584
а подать внешнее опорное напряжение 5в возможности нет? например на AD584
незнаю как в клонах но в классическом апм aref для удобства даже выведен на площадку чтоб подпаяться можно было.
сама площадка вблизи разъема телеметрии