А давайте обсудим Arducopter - APM

arb
Molyan2016:

Поставил новые регуляторы

Регуляторы чего?
И как Вы подключаетесь к МП?

konradjim
librol:

развесовку на пальце отбалансируйте, достаточно будет

Я правильно понимаю, что важно и нужно впихнуть контроллер в центр масс!? или в пересечение линий, соединяющих противоположные моторы?
Или в середину между передней и задней линии моторов?
Или контроллер сам разберется, как ему рулить моторами, что бы сохранять горизонтальное положение?
Охота сделать правильный, свой мавик, хоть и побольше 😃

Kujbor:

Неужели не существует какого-то единого чек-листа, что в каком порядке проверить и как снять на каждом этапе показания и с чем сравнить?

У каждого он свой! 😉 Очень индивидуальный…

fpvcopter
lightd:

Добрый день.
Столкнулся со следующей проблемой:
Есть APM 2.6 + GPS ublox Neo 8, поставил последний Mission Planner и накатил прошивку версии 3.4.5 для квадрокоптера. Когда калибрую компас, то на самой последней стадии калибровки, при опускании коптера вверх ногами калибровка вылетает с ошибкой: “Setting new offsets for compass #1 failed”. Калибрую через USB шнур. Уже думал, что компас с дефектом, но на древней версии Misson Planner кполучилось откалибровать без ошибок, с той же прошивкой 3.4.5.
Это как то можно пофиксить на новой версии, или же забить и пользоваться старой?

оставайтесь на старой.
думаю не секрет, что поддержка АРМов закончена.
и новые версии уже более заточены под пикс.
были у меня подобные проблемы. откат МП их полностью решил.

Molyan2016:

Поставил новые регуляторы, подключил к компу, запустил Mision Planer, нажимаю конект, включает таймер с обратным отсчетом, подключиться не могу!

компорт правильно выбран?
по пробуйте прошиться на более старую версию.

Molyan2016

регули к амп, какая старая самая стабильная?

arb
Molyan2016:

регули к амп

Все равно не понятно, что за регули.
Если ЕСК, то они тут не причем, Вы с них не питаете АПМ.
Если регулятор напряжения для АПМ, то не сообщили как подключаетесь. Через модем или УСБ.
Попробуйте просто подключить через УСБ без регуляторов.

Molyan2016:

какая старая самая стабильная?

Которая у Вас заработает между 1.2.99 - 1.3.35.

Molyan2016

симок, питание от модуля

до этого эта работала, и все подключалось

30амперный

была проблема после падения мотор один глючил, плохо крутился, поменял регули все работает, но к МП не могу подключить теперь!

arb
Molyan2016:

но к МП не могу подключить теперь!

Через модем или УСБ?
Нужны подробности. Что все приходится клещами тянуть.
Не можете описать свои действия - снимите видео своих действий.

По УСБ питание включать не надо.
Возможно проблема с питанием, потому и прошу включить без питания.
Возможно после падения сломался АПМ, нет контакта (сломалась дорожка, вылез непропай) или сгорел мультиплексор.

Molyan2016

APM работает, я на нем летал!, проблемы с подключением к МП

подключаю по USB

arb
Molyan2016:

подключаю по USB

Так понимаю модема нет?

arb

Реги не причем. И лучше их сейчас не вспоминать, чтоб не путаться. Совпадение в данном случае случайно.
Когда писал

arb:

Возможно после падения сломался АПМ, нет контакта (сломалась дорожка, вылез непропай) или сгорел мультиплексор.

то имел ввиду, что сломалась та часть АПМ, которая отвечает за связь. Был бы модем, можно было бы проверить. Мультиплексор как раз отвечает за связь и это нежная микра. При этом на АПМ еще можно летать (правда без модема).

Как вариант, слетел МП. Можно попробовать подключить на другом компе.

arb
Molyan2016:

так же проблемма с регулятором, который работал

Сгорел один из силовых ключей.
Для точной диагностики надо смотреть схему подключения.
Ну а пока можно сказать, что если повторится проблема с другими такими же, то менять на более надежные.

Molyan2016

он у меня в ветках на дерьве запутался, видать там и сгорел

arb
Molyan2016:

так же проблемма с регулятором, который работал

На видео батарея вроде на 6S. А регулятор рассчитан на 4S. Скорее всего из-за этого начали гореть силовые ключи.

Molyan2016

какие посоветуешь? и вопрос можно ли использовать разные но по хор-ам одинаковые

3 s на коптер

arb
Molyan2016:

какие посоветуешь?

Какое напряжение батареи?

Molyan2016:

и вопрос можно ли использовать разные но по хор-ам

По характеристикам - нельзя. Работать будут по разному. АПМ тяжко будет рулить.

Molyan2016

12 вольт, подключено через модуль

ну APM подключался, что могло произойти?

arb
Molyan2016:

3 s на коптер

А как же 6 банок на видео. В параллель что-ли?

Molyan2016

это 3 s 8000 ампер, апу подключал, батареи другой не было!

arb
Molyan2016:

какие посоветуешь?

Из тех, что проверял могу посоветовать BumpBee30. Маленькие, легкие для АПМ достаточно.
У них нет кондеров на 220мкф (можно переставить со старых). Работать будет и без этих кондеров, но лучше поставить, чтоб в АПМ меньше наводок отдавало.

Molyan2016:

ну APM подключался, что могло произойти?

Когда, до падения?