RC6 или RC_6
Точно не помню, надо подключать борт.
RC6_FUNCTION
|
Специальные цены | новые товары | |
|
|
Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; RC6 или RC_6 Точно не помню, надо подключать борт. RC6_FUNCTION...
RC6 или RC_6
Точно не помню, надо подключать борт.
RC6_FUNCTION
есть такой параметр RC6_FUNCTION стоит на 0, других значений не принимает
Нужно туда прописать 1, почему не получается я не ведаю. Речь о самолётной прошивке?
http://ardupilot.org/plane/docs/chan...functions.html
Спасибо, переконект помог, прописал 1 и все заработало
Пилоты, перешел на другую раму. Все пересобрал. Но обнаружил глюк. Моторы при висении периодически на милисикунду будто отключаются. Не сразу все, а какой-то один. Коптер резко клюет на одну сторону и выравнивается.
Регуляторы откалиброваны. В режиме калибровки все работает ровно. Тоесть получается что это апмка так управляет? Что это, пиды?
Сообщение от keks_007
а причем тут пиды?
почему вы сделали вывод что апмка так управляет?
возможно
плохой контакт по проводу управления до регулятора оборотов
сбой в работе регулятора оборотов
плохой контакт в фазах мотора или периодически теряемый контакт в целостности обмоток
если все время клюет на одну сторону - попробуйте заменить регулятор и или мотор на проблемном луче или поменять регулятор местами с другим лучем, если будет клевать на другую сторону - проблема в регуляторе
у меня был случай выключался регулятор из комплекта dji s550 я притянул регуляторы стяжками к лучам, стяжка передавливала внутренний слой вспененного скотча и замыкала радиатором конденсатор на плате
Ну потому что в режиме теста, при постоянном вращении срывов не наблюдается.
пиды работают одинаково на пары выходов и влияют на уровни выходных сигналов, при этом уровни этих выходов ограничены минимальным газом спин армед и максимальным т.е. никакие настройки пидов не могут привести к тому что на выходе значение зашкалит до значение при котором регулятор отключится
другое дело что срывы могут возникать при резких скачках по управлению,
но это проблема не пидов а регуляторов - настройка таймингов регулятора и возможности работы регулятора в коптерном варианте вообще с конкретным мотором.
некоторые старинные регуляторы даже на самолетах при резкой прогазовке срываются
Суть в том что раньше такого не было. Видимо падение не пошло на пользу. Буду смотреть и вычислять какой именно это мотор(сейчас кажется что это не один, а хаотично все). В целом летает норм, но периодическая судорога пугает...
А кто использовал цифровой датчик скорости на чипе 4525DO его можно подключить к АПМ 2.6? В листе параметров есть варианты для аналога и цифры, однако не написано к каким ПК подходит. В библиотеке кода цифровой датчик написан для Атмеги а как на практике работает?
Добрый день всем !!!
подскажите, контролёр апм2.6, поддержвает работу с регуляторами racerstar 15a
АПМ поддерживает только PWM протокол. Пока этот протокол все поддерживают.
в режиме гпс без компаса можно летать?или он только для возврата нужен
Компас есть в самом APM. Теоретически да. Но путь домой будет извилистым.
Ребят,вопрос такой. Порт на омнибас работает с ROVER ? Хочу вкрячить АП АПМ на лодку. Есть не нужный омнибас, видел вроде порт на него есть.
я знаю,у меня миниапм,его компас мишка почему то не видит,но в принципе возврат домой мне не нужен)
Да, должен работать.
Здравствуйте!
Подскажите, есть тут пользователи Аrducopter на Matek f405-ctr?
Если есть, то у меня как у начинающего пользователя, есть пару вопросов:
1. Не могу заставить работать OSD, все вроде настроено но OSD не вижу. А у Вас работает?
2. В MissionPlaner, в правом углу красным выделена надпись EKF, коптер при этом армится нормально. Это так и должно быть или что то не так?
Прошивка стоит 3.6.2-rc3, на стабильной 3.6.1 нормально не работает с сателлитом DSMX...
Если по этой надписи кликнуть , должно отрыться окно с подробностями.
Подробности выглядят вот так:
Но в сети не нашел понятных ответов...
ну в этот момент , вероятно, ЕКФ красным не был ?
Если появляются ошибки ЕКФ, какие-то из этих столбцов начинают расти, надпись ЕКФ в основном окне меняет цвет (зеленый -> оранжевый -> красный) .
Увидете кто именно растет (обычно компас), можно будет гуглить более предметно.
Попробуйте последнюю сбооку отсюда:
http://firmware.ardupilot.org/Copter/latest/MatekF405
До стабильной сборки не все исправления дошли
EKF насколько я помню надо проверять когда есть 3d fix gps-а.
В том то и дело что был, он всегда красный...
В этой не дает назначать функции на каналы 7 и 8...
Не, он да же с 3d fix красный.
Там имена параметров поменялись скорее всего. Можно найти в списке параметров и назначить.
А где смотреть актуальный список?
Сейчас попробовал все разновидности последних прошивок. Надпись EKF во всех прошивках красная. OSD работает в версии 3.7.0-dev, но на ней как то стремно летать, она же наверное совсем сырая...
Не факт. В стабильную ветку не все исправления попадают. Что и видно на примере ОСД.
Ну и в целом платформа новая, использовать надо осторожно.
Ребят подскажите. Есть ли возможность использовать автовзлет использовать без телеметрии и компа?
Я имею ввиду, как на inav? Нужно для планера.
1. автовзлет есть,
2. телеметрия и комп нужны только для настройки.
3. как это реализовано в инаве не знаю.
4. тут коптерная ветка, по самолетам и планерам тут Автопилот ArduPilot с открытым программным обеспечением
Друзья, подскажите неграмотному!!!! вопрос про airspeed. купил аналоговый датчик воздушной скорости, подключил в нулевой порт, а APM2.8 его не видит. В Mission Planer на вкладке допжелеза данный датчик неактивный (указан бледным цветом), в листе переменных нет ни одного параметра ARSPD. Подключил точно правильно. Это значит датчик дохлый или где то галочку в MP надо поставить?
Сейчас,ради интереса воткнул аналоговый датчик в пикс. Прошивка коптерная,крайняя. В МП в full param list, тоже ничего про arspd не обнаружил. Только в install setup неактивное окно. Выпилили из прошивки ?
видимо.... хотя я поставил версию MP 1.2.99 , которая вроде нормально работает. может другую версию поставить?Сейчас,ради интереса воткнул аналоговый датчик в пикс. Прошивка коптерная,крайняя. В МП в full param list, тоже ничего про arspd не обнаружил. Только в install setup неактивное окно. Выпилили из прошивки ?
Нужно явно указать на какой порт подключаете.
Подскажите где указать? в листе параметров этих операторов (arspd и тп) нет...
не работает аирспид с ардукоптером.
он для ардуплейна
В теории его в коде можно добавить,при желании и умении?
да, это опенсоурц.
но тут еще другая проблема - аирспид работает правильно только при ориентации потока в торец трубки, а коптер не самолет он не только передом летает и вверх и вниз
как пито вращать будете?
ясно. спасибо!!! как-то об этом не подумал))) на самоле использую другой контроллер он уже в комплекте с таким датчиком... вот и хотел сюда прицепить, вот что значит опыта нет((((
Не,ну это уже слишком заморочено будет,такое ни к чему... Вполне достаточно если будет показывать гор.скорость,при полете вперед(по ПК),как у самоля. Если конечно этот параметр для чего-то нужен...
Подскажите, какая последняя стабильно работающая версия MissionPlaner для APM 2.8?
И если ли необходимость ставить какую-то определенную версию прошивки ArduCopter или последняя поддерживаемая подойдет?
Ваши права
Ответить с цитированием