не дай бог кому рядом такого летуна....Сообщение от Друг
уважаемый Дмитрий, с таким подходом вы дискредитируете не только себя лично но и все летающее сообщество
|
Специальные цены | новые товары | |
|
|
Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Друг Вышёл на улицу наплевал на всё и.... взлетел в режиме лоутер! Всё адэкватно! не дай бог кому ...
не дай бог кому рядом такого летуна....
уважаемый Дмитрий, с таким подходом вы дискредитируете не только себя лично но и все летающее сообщество
Круглый пруток ГПС держателя можно починить двумя способами в зависимости от того где сломалось. Если обломилось у корня - можно высверлить и по новой заклеить. А если в середине - зашкурить, обмотать стеклотканью со смолой. Угольные прутки на 4 мм продаются, но надо искать. Можно также купить угольную трубку на диаметр 8 мм и нарастить. Про эти держалки расскажу что у меня такая как у Вас, однажды квадрик сделал RTL, мягко сел, сделал дизарм и тут стойка падает на бок. Разобрался что там винт центральный должен её крепить, а я думал что нижняя часть единое целое. Установил большую шайбу и винт впотай на этом и успокоился. А могло ведь в полёте отвалится и под пропы попасть, а в это время был полёт по точкам - страшно подумать! Я сегодня загружаю видео как сделать резервную копию прошивки, но интернет медленно работает, если до 00 часов закачает, то получите инструкцию.
- Ну так же действительно проще взлететь! У меня налёт без крашей всего то 4часа и мне действительно так проще!
-Так в том то и дело - что у самого основания он и ломается и становится.... короче-короче и короче.... А крашей было5... а значет...- 5см! Хоть я и поднял его на 4,5 см на доп. стойке - но он не укладывается на своё место... Завтра фотки выложу, тк сегодня уже амба!
- такие вещи надо на лактайт сажать! Я уже давно нижнюю часть выкинул после краша!
- Огромное спасибо! С УДОВОЛЬСТВИЕМ посмотрю!
взлететь действительно проще. но такой взлет ненастроенного коптера небезопасен для окружающих
Согласен с Вами, тем более что во время футбола цитата: Как удалось выяснить от официальных источников, военные РФ распределят специальные отряды по 11 российским городам, во всех из которых пройдут матчи ЧМ-2018. Их личный состав вооружат экспериментальным оружием «Силок» для борьбы с летающими дронами, а также комплексами «Свет-КУ», Р-934БМВ «Синица» и Р-330Р «Житель», которые предназначены для борьбы с беспилотными летательными аппаратами.
Зря.
Андрей правильно писал, что начинать надо со стабилайз. Сначала надо настроить ПИДы.
Это понятно, что в лойтере приятно управлять, но только после настройки. Тогда спуск будет как нужен и коптер безопасен.
Обычно вина барометра. Плохо защищен от солнца или задува.
поделюсь и я своим наблюдением, после крашей своего самосбора, пытался запускать, так вот если держу в руках в режиме Loiter,то в логах потом ошибки, что высота<5 метров и квадр колбасит вперед-назад,а в стабилайзе все гуд. По этому для себя отмел сразу взлет в лоитере. ну это чисто мое наблюдение.
А кто подскажет что это и как этим можно воспользоваться? Вообще решаю проблему управлением камерой в авто миссиях, соответственно пульта быть не должно.
вот что в коде мишен планера
https://github.com/ArduPilot/Mission...ainV2.cs#L1052
вкладка появляется если выбран мавлинк подвес
тут http://ardupilot.org/dev/docs/code-o...nk-gimbal.html
говорится о том что подвес шторм32 может быть настроен для взаимодействия по сериалу в режиме мавлинк гимбала
Любопытно - нашёл только исходниках mission planner:
//enable the payload control page if a mavlink gimbal is detected
как я понял - это управление подвесом Storm32 через Mavlink
http://ardupilot.org/dev/docs/code-o...nk-gimbal.html
Но судя по всему - это всё еще в prebeta.
UPD: о как, на 3 минуты быстрее Алексей отреагировал
А... А подвес то вот такой Там алексмос... Всё пытаю фокстеч поповоду инструкции, на сайте совсем не от него.
Да Алексей, это я конечно изучал. По сериалу ещё не подключал подвес, там перемычки стоят для чего то, инструкции пока нет.
Ещё пробовал по сериалу подключить Insight 5G а с него 4 канала PWM на подвес, но не понятно что дальше с этим делать... Вообщем надеюсь техподдержка фокстеча ответит.
суть в том чтобы подключить по сериалу , настроить и активировать в подвесе режим "мавлинк устройства"
т.е. полетник в этом случае общается с подвесом как с отдельным устройством, транслирует предназначенные для него мавлинк команды с земли или из миссии
включение серала в алексмосе https://www.basecamelectronics.ru/fi...l_2_6x_rus.pdf стр 28
Последний раз редактировалось alexeykozin; 10.07.2018 в 16:27.
- летаю пока на старом "футбольном" поле за домом. Кроме местной синевы в50м от меня там почти всегда ни кого нет! А вот если там находятся ЛЮДИ - то я в уголок и до взлёта прошу не подходить!
- В нашей дерЁвне их к счастью НЕТ, и полицаи РЕДКОСТЬ!
- ну мож и так..... мне проще в лойтере, а туда перейти всегда успею!
_ навряд ли. У меня АПМ закрыт именно от этог. Имеется два отверстия - УСБи и ввод ГПС кабеля. [IMG][/IMG]
Вот Вам ссылка как сделать копирование когда занадобится перепрошить надо открыть сохранённый файл и нажать на кнопку Program - так сделать последовательно для Flash потом EEPROM. Я не дал ссылку на первую часть - как копировать Фитоном, потому что я уверен что такой программатор за 20000 руб Вы не купите, а эти можно купить от 750 руб.
Александр спасибо Вам большое! Не просил-не спрашивал, тк прошивка ещё не проверенна полностью - только после настройки ПИДоффф! Сейчас начинаю просмотр! Спасибо!
Купил таки раму!? Как по весу вышел - озвучь сборку полностью
Поролон то стоит на баро АПМ?
Вообщем подвес подключил по сериал, методом "научного тыка". Движки в Payload control заработали, только как то странно, во первых нет плавности регулировки, во вторых углы ограничены 45 град. Похоже параметры MNT_ к ним не применяются. Я так понял придётся менять код Mission planner, tilt вот совсем не нужен, а нужно ещё управлять зумом, записью, фокусом.
И управление с пульта почему то не работает... Была просто мысль задействовать джойстик для управления камерой, просто ползунки на экране не очень удобны.
Последний раз редактировалось Edward_tlt; 11.07.2018 в 16:28.
- А вот и нет! Была куплена верхняя дека(нужны были точные размеры), точно по ней сделал низ из 1.5мм фольгированного стеклотекстолита. Купил фурнетуру для складывания лучей(что б самому не городить) и мотормаунды. Лучи -ноги ал.трубка в термоусадке.Сборка в краце(в выходные в соответствуещем разделе выложу всё полностью - цены-где и по чём брал - как буржуев обувал и прочее с фотками, а так же дальнейшие планы!) - моторы сани 3108-720 ,12е пропы, АКБ 4s3p 9000 Ли-по самсунг 30ку, взлётный вес 1800 с чем то, время полёта до просадки 2.9в на банку - 27 минут. Рамой и поведением копа ОЧЕНЬ доволен!!! В стабе пуляет- аж страшно!
- думаю ДА!(не разбирал) - вроде б у хорошего продавца брал....
Обычно не ставят. Поролон это уже фишка отработанная народом.
Или ставят, но тонкий - у меня такой был с Банггуда. Лучше напихать побольше. Я резал губку для мытья посуды.
----ОО!
----АА!
Понял, тогда разберу и гляну!А напихивать надо плотно, или ОЧЕНЬ плотно? И фоток - как надо ни у кого нет? Да и в чём смысл данного усовершенствования?
Я плотно пихаю, от этого барометр не перестаёт "дышать", а задувает в него меньше.
так у меня ж он закрыт от ветра!
Чтобы баро работал правильно движение воздуха вообще не должно быть. Ваша защита это не позволяет сделать. То что для человека нет движения воздуха для баро слишком чувствительно.
Поролон снижает движение слабого воздуха, хотя от большого может спасти только крышка.
Да я обязательно скрою и заменю паралонку(если она там есть) , я правильно понимаю что нужен паролон - как в губке для мытья посуды? Им надо накрыть баро. с припуском хотя б 1см по периметру, и в высоту от 2см и накрыть корпусом от АПМ?
Можно плотнее.
Поролон должен препятствовать свободному движению воздуха, но позволять "дышать" (измерять давление).
Так и сделаю![IMG][/IMG]
Да.
Спасибо! Сегодня полетал немного, Всё хорошо(вернее как было - надо автотюн делать) снял маленькое видео о моих проблемах - дёрганье лучами и увод (1-1.5м) с "точки" , высоту вроде держит - но не важно.
Что-то недоступно.
С моей страницы кажет...... вот
Первое уже кажет. Наверно долго грузилось.
Надо.
- Бум! Мож завтра иль в субботу!
Возможно!
Летал в стабе, совершал спуск с БОЛЬШОЙ высоты - стик газа в ноль, соответственно двигатели остановились. Коп начал заваливаться на бок(совершая соответственно падение), хорошо что была БОЛЬШАЯ высота - лойтер и полный газ - вытянул! По сему вопрос - можно ли в режиме стабилизации так же как и лоутере сделать минимальное вращение пропов? Ёсли можно - то где и как? И вопрос немного не для этой темы - имею аппу Flysky FS-I6 - реальная дальность приёма-передачи в стоке в поле какая? Просто сегодня поднял копа - он малюсенький - а у меня только 3%....
ИМХО вы не в ту сторону смотрите. Стаб он на то и есть что максимум контроля по газу вплоть до полного отрубания.
Чтобы безопасно спускаться со стиком в ноль - просто используйте соответствующие режимы альт холд или лоитер. Они для того и сделаны.
Понял спасибо! Просто думал и тут можно...
Я летал: вертикально вверх на 1500, и думаю, что до 2000 м. долетел бы без проблем;
по горизонтали до 1300 тоже было, но RTL иногда включался.
Ваши права
Ответить с цитированием