А давайте обсудим Arducopter - APM
- насколько критично точно выставлять уровень при калибровке акселя?
- обратил внимание что в 2.9.1b появилась рама V-frame - у меня рама клон TBS Discovery которая не совсем V но и не совсем X кто нибудь пробовал ставить этот тип рамы на кракозябры подобные?
- Я делал на глазок от сюда имею дрейф в СТАБ режиме однако терпимый. (Думаю надо делать как Алексей по всем осям по уровню.) В лойтере это вообше у меня не замечается висит как вкопанный.
- У меня тоже клон TBS данную тип рамы(V) не пробовал у меня стоит обычный X. Настроил разные Rate P на Roll и Pitch. Однако читал на дронсах кто-то уже испытал V c TBS и остался очень доволен. В будущем обязательно буду ее использовать так как следуя здравому смыслу ее ставить и надо.
PS: Вчера дождик прекратился на пол часа и в первый раз поднял APM(2.9.2) на PX4 в воздух. Ведео не писал на улице темнота(22.00). Результат- летает. Колбасит но это дело пидов. Кроме стаба и альхолда (включал на секунд 5) ничего пока не попробовал. Теперь надо дождаться погоды и в поле.
Интересно. А прошивку готовую где-то брали, или компиляли самостоятельно? Тот проц STM-совместимый, или какая-то другая архитектура?
Тот проц STM-совместимый
Так и есть. Прошивку компилил сам из исходников от сюда. Но сейчас уже есть скомпилиные прошивки которые можно поставить через MP или QUpdate(на вики есть инструкции). Когда я начинал колупаться с этой платой тогда готовых прошивок и програм для их обновления еше не было. С тех пор из исходником и собираю хотя надо завязывать.
PDB плату переделал как посоветовал Алексей, провода плюсовые от регулей (кроме одного) пооткусывал, но всеравно траблы остались.
если держать в руках геску и дать газу то при наклоне вперед она не выравнивается а наоборот зад начинает крутить сильней, провода все правильно подключены, винты тоже.
средний красный луч - перед
куда копать?
средний красный луч - перед
Фотографию бы в студию где видно, как установлен контроллер относительно среднего красного луча.
стрелочка смотрит на средний красный луч, я понимаю что новичек и руки кривые, но ненастолько 😃
стрелочка смотрит на средний красный луч, я понимаю что новичек и руки кривые, но ненастолько
Прошивали? После прошивки erase и reset делали? У меня подобный глюк был после перепрошивки.
куда копать?
сверьте номера движков
прошивал, делал(добрые люди посоветовали)
может кто подскажет как сделать логи и потом в них разобраться поможет?
тип рамы + или x выбирали в конфиге?
первую проверку правильности стабилизации делают в руке
даете газ и поворачиваете в ту или иную сторону - он должен четко держать уровень - не держит значит не в том порядке подключены моторы или выбрано направление вращения винтов, неверно стоят толкающие и тянущие винты.
можно еще rc_speed поставить 50 для исключения проблем с совместимостью с регулями по управляющему сигналу
и еще бывает что в околоземном слое возникают завихрения - то коптер сложновато стабилизируется до высоты хотябы в метр,
поэтому коптеры которые проверены на способность стабилизироваться поднимают рывком чтобы они интенсивно поднялись до метровой высоты.
когда коптер идеально настроен он будет и от земли более менее нормально стартовать без рывка
Фотографию бы в студию где видно, как установлен контроллер относительно среднего красного луча.
+1
может кто подскажет
Вам дали правильный совет, проверьте !!
rcopen.com/forum/f123/topic233564/3003
Так и есть. Прошивку компилил сам из исходников от сюда. Но сейчас уже есть скомпилиные прошивки которые можно поставить через MP или QUpdate(на вики есть инструкции).
Спасибо. Только не очень понятно, исходники прошивок сейчас более-менее одинаковые для Arduino и для PX4, или это совсем разные ветки проектов?
PX4 продается уже больше года, но так и непонятна перспектива этой платы для реальных полетов. Ветка-то по ней была создана с год назад rcopen.com/forum/f123/topic287225 , первые полеты похоже только сейчас 😃
завтра перепроверю еще раз винты и моторы, фото тоже завтра. так как коптер на работе,
а где стабилэз рэйт крутить? может всетаки попробывать
rc_speed а это где?
rc_speed а это где?
возвращаюсь к своим приключениям
пропы балансированы (на мой взгляд) моторы тоже
замерил вибрации с включенной опцией 42Гц (по умолчанию было 20гц) по z-accel +15 -15 как я понимаю это много
вообще мне кажется что родная коробочка для APM 2.5 сама по себе работает как резонатор
у меня она на 4 столбиках из резины (хобикинговские листовая клейкая) но сама плата на винтах прикручена к корпусу (винты постоянно срываются из-за отстойного пластика) мозг вскрывается ВМГ вроде бы балансировал, откуда вибрации. Буду ждать карбоновые пропы и мухлевать с виброразвязкой мозгов, прийдется избавлятся от красивой фирменной коробочки
родная коробочка для APM 2.5
Сегодня получил фирменную коробочку и расплакался…
Простота и говно пластик
US-CASE-APM2 Ardupilot Mega 2.5 Case
1 $5.99 $5.99
Subtotal: $5.99
HST: $1.42
Shipping Cost: $4.95
Grand Total: $12.36
Более того, магазин Online 60 км от меня филиал DIY Drones,приехать и купить- нельзя.
Послали почтой 8 Апреля сегодня 17 Апреля получил. На конверте штамп $1,39, заплатил $4,95 Вот такие вот дела
Сегодня получил фирменную коробочку и расплакался…
Простота и говно пластик
А я ее 2 месяца ждал =) брал 2 и обе уже винты не держат, пластик ужасный
Коробка должна нести защитную функцию, особенно при установке на самолетах, быть ударопрочной, с относительно толстыми стенками
А эта… ну просто шок на ровном месте.
Спасибо. Только не очень понятно, исходники прошивок сейчас более-менее одинаковые для Arduino и для PX4, или это совсем разные ветки проектов?
PX4 продается уже больше года, но так и непонятна перспектива этой платы для реальных полетов. Ветка-то по ней была создана с год назад PX4 Autopilot еще одна летающая железка , первые полеты похоже только сейчас
Исходники одинаковые(почти). Если изменения вносятся в основную прошивку под AVR то они будут и в прошивке под PX4. Если последить за процессом сбора для PX4 то можно увидеть что там компилируется все файлы pde. Существенная разница в библиотеках - еще используются библиотеки от сюда.
Перспективы у этой платы есть. Во всяком случае дроны утверждают что они будут официально поддерживать. не однократно говорили что 2.9.2 будет первым релизом с поддержкой px4. Но до релиза кажется еще далеко. думаю где-то месяц +/-. Если надо просто летать то думаю сейчас лучше 2.5 ничего нет. Сама px4 не дурная но имеет свои недостатки. Меня напрягло только 8 PWM выходов. Также сейчас можно подключить только CPPM приемник. Хотя я не планирую окту с подвесом и CPPM для меня не проблема но сам факт не универсальности как-то не радует.
вообще мне кажется что родная коробочка для APM 2.5 сама по себе работает как резонатор
Не спешите выбрасывать. Согласен сделано говняво конечно. Винты можно выбросить а по периметру проклеить хорошим скочем. Зато на коробку можно клеить разные виброразвязки. Недавно товарищ сделал так с APM2.0. Приклеил к коробочке столбики мунгеля - вибрации победил. А вот балансировать надо все с фанатизмом. Я когда купил балансир от DuBro понял что до этого я ни один пропеллер оказываться не балансировал. Если на магнитном я балансил проп пин за 10 макс то на дубро с вертикальной балансировкой(приходилось клеить супер клей и на APC и на Карбон) не менее 20 минут. Бывало и час тратил. Повторюсь фотками как установлена плата и график вибраций. Хотя тоже еще не идеал.
У меня было раньше вот так,
а коробку купил в надежде на защиту и для того чтобы закрыть бародатчик
Сейчас стало вот так. Стойки убрал и поставил еще прокладки Облетал, все работает отлично
замерил вибрации с включенной опцией 42Гц (по умолчанию было 20гц) по z-accel +15 -15 как я понимаю это много
а вы логи сюда выложите.
резина ни в каком виде не помогает, слишком малый собственный вес у контроллера.
если контроллер в пищевом боксе - поставьте сам бокс на 4 втулки от старых сидиромов
внутри сам кнтроллер на дополнительные 4 столбика сечением меньше см, высота 1,5см из мягкого поролона.
снизу поролоновые столбики можно приклеить, сверху у кромки попарно проткнуть зубочистками - за них удобно резинками пристегнуть апм
когда проверяешь баланс вмг берешь рядом с мотормаунтом включаешь один мотор - не должно быть даже минимально ощутимого “зудящего ощущения” во всем диапазоне оборотов “зудящее ощущение” похоже на вибру сотового телефона не должно ощущаться вообще - если это достигнуто то не только будет отличный контроль аппарата но и звук в полете станет совсем другим, и полетное время добавится