Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 8 из 662 ПерваяПервая ... 6 7 8 9 10 18 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 281 по 320 из 26453

А давайте обсудим Arducopter - APM

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; на плате с мегой стабилизатора на 3,3в просто нету ... на плате IMU стоят 2 стаба , но они питают ...

  1. #281

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    45
    Сообщений
    866
    на плате с мегой стабилизатора на 3,3в просто нету ...
    на плате IMU стоят 2 стаба , но они питают датчики , и вешать на них GPS модуль категорически не советую ...
    стабы в 5ногом корпусе , один изних подписан на вашей картинке ... выход - правая верхняя нога ...
    если всетаки питать с платы то лучше именно с этого (подписаного) стаба ( на другом гиры с акселем висят) ...

  2.  
  3. #282

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,157
    Записей в дневнике
    23
    Юра, а может купить отдельный стаб и запитать через него гпс модуль? Посоветуй пожалуйста какой мона взять, чтоб недорого и качественно.

  4. #283

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    44
    Сообщений
    570
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    отдельный стаб
    Я ставлю LP2980-3.3 на 50mA в SMD корпусе плюс пара кондеров на 0.1 мкф, он у нас самый доступный и по цене и по наличию.

  5. #284

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,157
    Записей в дневнике
    23
    Саш, а можешь схемку кинуть, как это все дело (стаб и кондеры) подключить к +5 и получить +3.3?

    Такая?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: LP2980.PNG‎
Просмотров: 6
Размер:	1.8 Кб
ID:	557424  
    Последний раз редактировалось Covax; 17.10.2011 в 11:32.

  6.  
  7. #285

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    44
    Сообщений
    570
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Такая?
    Ага все правильно. А че не хочешь от платы компаса запитаться? Ты же вроде у Юры взял недопаянную (ну я имею ввиду только с компасом), там значит есть контакты к которым можно подпаяться....

  8. #286

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,157
    Записей в дневнике
    23
    Так я хотел, но он чето молчит, можно или нет, я бы с удовольствием Много ли там ГПСке надо, чтобы запитаться...

  9. #287

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    44
    Сообщений
    570
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Много ли там ГПСке надо, чтобы запитаться...
    вроде пишуть что 46mA, все таки думаю лучше отдельным стабом....

  10.  
  11. #288

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,157
    Записей в дневнике
    23
    Минус кондеров на земле же должен быть, правильно?
    Кстати, помню тут спрашивали, как долго доплывает аксель, когда резко помотаешь платку туда сюда по крену, залил 48 прошивку (просто кнопку нажал в планере, потом 47 поставлю, когда до полетов дойду), помотал платку резко, долго доплывает, факт.

  12. #289

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    помотал платку резко, долго доплывает, факт.
    В коде коррекция горизонта по акселю происходит только тогда, когда перегрузки в пределах 0.5g ... 1.5g (цифры условны и немного меняются в разных версиях). Во время болтанки перегрузки больше, и аксели не используются. Поэтому нарезать быстрые круги и крутить финты не надо. Во время плавного полета с периодическими шалостями все в порядке.

  13. #290

    Регистрация
    16.08.2011
    Адрес
    Lod, israel
    Возраст
    36
    Сообщений
    16
    Так вот собрал аппарат и немного облетал в принципе доволен, но хотелось бы еще опробовать другие режимы кроме "стабильного". Выкладываю видео на суд общественности, так что конструктивная критика приветсвуется.
    Параметры:
    рама:
    профиль 10х10х27
    2 платки 100х100 серидина + отсек для батарей
    коробка от дисков
    эликтроника:
    Ардуина Пилот прошивка 47 без измений в коде и
    Магметометр +GPS
    Батарея 2200 30с
    Пульт: Аврора 9 + Оптима 9
    ЕССи 25А 30А пик Аирвинг
    Движки 2215-25 950Кв винты 10х45
    Вес: 1200г с батерейкой

  14. #291

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    44
    Сообщений
    570
    Записей в дневнике
    1
    Привет всем. Ну вот мне и приехали все микрухи для портирования ардукоптера на простую ардуину мегу, седня после работы слабал платы на скорую руку... Будет 2-е платы, маленькая с баро и компасом, большая все остальное плюс ППМ. Думаю за выходные собиру. Шилд будет крепиться на стандартные дырки меги 2560... Плата слева пустая, на ней будет крепиться ГПС....
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: P1010046-1.jpg‎
Просмотров: 113
Размер:	44.3 Кб
ID:	559036  

  15. #292

    Регистрация
    10.06.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    29
    Сообщений
    123
    Цитата Сообщение от Alex27111972 Посмотреть сообщение
    Привет всем. Ну вот мне и приехали все микрухи для портирования ардукоптера на простую ардуину мегу, седня после работы слабал платы на скорую руку... Будет 2-е платы, маленькая с баро и компасом, большая все остальное плюс ППМ. Думаю за выходные собиру. Шилд будет крепиться на стандартные дырки меги 2560... Плата слева пустая, на ней будет крепиться ГПС....
    А как травил платы?

  16. #293

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    44
    Сообщений
    570
    Записей в дневнике
    1
    Платы делал ЛУТом с фольгой. Вот предварительный результат. Платы распаял, в планере работают... Осталось еще немного и можно будет переходить к практическим тестам на раме.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: P1010052-1.jpg‎
Просмотров: 111
Размер:	57.0 Кб
ID:	559784  

  17. #294

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    44
    Сообщений
    570
    Записей в дневнике
    1
    Привет всем. Мои шаманства по портированию ардукоптера на простую ардуину мегу закончились. Маленькая фотосессия.

    Как я и говорил, нужно припаяться к 14-й ноге меги, задача нетривиальная но вполне выполнимая.

    Плата на которой крепиться GPS и маленькая плата с баро и компасом
    вид снизу

    вид сверху

    Вообщем сама плата шилд вид сверху, на расческе слева выходы на моторы и приемник (типа как у оригинала )

    Обратная сторона шилда со штырьком для вывода 14-й ноги меги

    Шилд установленный на мегу

    Сверху плата с GPS баро и компасом, типа весь бутерброт в сборе

    Ну и работа индикаторов арминга и GPS

    Ну и теперь самое интересное.... Стоимость самопального ардукоптера похудела с 245 долларов (стоимость оригинала без учета стоимости GPS и доставки) до 3100 наших деревянных (без стоимости GPS, но с учетом стоимости ардуины меги 2560), а недели через 1,5 - 2 себестоимость похудеет еще на 500 рублей, т.к. мне приедут пустые платы ардуины по смешной цене, а стоимость меги2560 и FT232 всего 450 руб. Так что вполне возможно превратить ардукоптер в самый бюджетный нормально летательный мозг...
    Если кому интересно, могу платы выложить, но только в конце недели... У нас счас хреновая погода, и хочу испытать в живую свой самопальный бутерброд, чтоб все было по чесноку....
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 100_1288.jpg‎
Просмотров: 945
Размер:	67.3 Кб
ID:	560744   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 100_1292.jpg‎
Просмотров: 941
Размер:	28.7 Кб
ID:	560745   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 100_1293.jpg‎
Просмотров: 938
Размер:	26.9 Кб
ID:	560746   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 100_1294.jpg‎
Просмотров: 939
Размер:	57.6 Кб
ID:	560747   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 100_1297.jpg‎
Просмотров: 946
Размер:	40.3 Кб
ID:	560748   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 100_1298.jpg‎
Просмотров: 947
Размер:	63.0 Кб
ID:	560749   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 100_1302.jpg‎
Просмотров: 962
Размер:	55.0 Кб
ID:	560750   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 100_1303.jpg‎
Просмотров: 945
Размер:	44.5 Кб
ID:	560751  

  18. #295

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,157
    Записей в дневнике
    23
    Ну ты Саша герой, молодец) ппора придумывать фирменное имя проекту)

  19. #296

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,920
    Записей в дневнике
    22
    крастища то какая, хайтек - искусство!
    и провдочки в жгутики собраны и все так крепенько смотрится

  20. #297

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    44
    Сообщений
    570
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    и провдочки в жгутики собраны
    не они пока просто плотно сложены, вот когда подниму в живую, потом нормально зажгутирую....

  21. #298

    Регистрация
    20.10.2011
    Адрес
    Novosibirsk
    Возраст
    33
    Сообщений
    124
    Alex27111972, что у тебя на большой плате стоит? в чем отличи от меги +allinone?

  22. #299

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    44
    Сообщений
    570
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от woddy Посмотреть сообщение
    что у тебя на большой плате стоит?
    Это просто полный аналог ардукоптера по разумной цене и без изменения кода прошивки, стоят 500-е гиры 335-й аксель, АЦП, микруха памяти и 328-я мега для ППМ.

  23. #300

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Alex27111972 Посмотреть сообщение
    Это просто полный аналог ардукоптера по разумной цене и без изменения кода прошивки, стоят 500-е гиры 335-й аксель, АЦП, микруха памяти и 328-я мега для ППМ.
    Если у вас будут те же детали что и у AC и Кетайца, то откуда разумная цена (по идее тогда разница только в производстве)?

  24. #301

    Регистрация
    20.10.2011
    Адрес
    Novosibirsk
    Возраст
    33
    Сообщений
    124
    почему плата не разведена по размерам шилда? чтоб не проводки были а прям пин в пин втыкалось? аккуратнее было бы. для справки - заказать двусторонние платы приличного качества в китае - около 30 баксов за десяток. всё приличнее ЛУТа будет

    это не претензии, а советы по доведению до коммерческого образца.

  25. #302

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    44
    Сообщений
    570
    Записей в дневнике
    1
    Алексей, просто кто то (АС в большей степени китаец в меньшей) хотят кушать хорошо. Вот список комплектухи и цены и место где я их брал, причем все брал штучно, считайте сами.... типа не реклама
    Наименование Цена Кол-во Сумма Где купить
    Ардуино 2560 1120,00 1,00 1120,00 ebay.com
    Гиры 350,00 2,00 700,00 брал с рук (у Юрия из Ростова они по 800 за пару)
    Аксель 103,00 1,00 103,00 elitan.ru
    ADS7844 177,00 1,00 177,00 elitan.ru
    LS157 55,00 1,00 55,00 elitan.ru
    BMP085 500,00 1,00 500,00 elitan.ru
    HMC5883L 110,00 1,00 110,00 elitan.ru
    AT45DB161D-SU 105,00 1,00 105,00 elitan.ru
    ATMega328P 193,00 1,00 193,00 elitan.ru
    Кварц 16Мгц 10,00 1,00 10,00 elitan.ru
    Резисторы 0805 14,00 1,00 14,00 брал у местных
    Конденсаторы 50,00 1,00 50,00 брал у местных
    LP2980 16,00 2,00 32,00 elitan.ru
    PCA9306 21,00 1,00 21,00 elitan.ru
    PLD-80 2x40 24,00 1,00 24,00 elitan.ru

  26. #303

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    А в продажу платки поступят? За недорого взял бы себе для сравнения с пиратом

  27. #304

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    44
    Сообщений
    570
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от woddy Посмотреть сообщение
    почему плата не разведена по размерам шилда?
    Потому что плату делал в домашних условия ЛУТом и одностороннюю, и как можно проще для повторения, я давно говорю что нужно взять чуть переработать оригинал и заказывать.... дело в том что я в игле не силен.... вообще я просто пытался доказать что ардукоптер можно сделать на коленке в домашних условиях и с не очень большими затратами.....

    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    А в продажу платки поступят?
    Нет на продажу я делать не буду это точно, файлы плат выложу, мне не жалко, но после того как затестю в реале....

  28. #305

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,920
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от woddy Посмотреть сообщение
    почему плата не разведена по размерам шилда? чтоб не проводки были а прям пин в пин втыкалось? аккуратнее было бы. для справки - заказать двусторонние платы приличного качества в китае - около 30 баксов за десяток. всё приличнее ЛУТа будет

    это не претензии, а советы по доведению до коммерческого образца.
    китай он разный бывает, иной раз паяльником не успеешь коснуться а дорожка отлетает,
    а уж насчет меттализации вообще страсть

  29. #306

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    44
    Сообщений
    570
    Записей в дневнике
    1
    Еще немного фото, бутерброд установлен на мою испытательно-неубиваемую раму (на ней я тестю все свои мозги), 49-ю прошивку влил автоматом через 86-й планер, сделал первоначальный сетап, в руках проверил работу моторков. Моторки отрабатывают все правильно, осталось дождаться погоды более менее, думаю в пятницу будет день ХХХ
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 100_1304.jpg‎
Просмотров: 43
Размер:	58.6 Кб
ID:	561119   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 100_1305.jpg‎
Просмотров: 18
Размер:	60.4 Кб
ID:	561120   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 100_1307.jpg‎
Просмотров: 20
Размер:	61.1 Кб
ID:	561121   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 100_1308.jpg‎
Просмотров: 17
Размер:	47.8 Кб
ID:	561122   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 100_1309.jpg‎
Просмотров: 63
Размер:	47.8 Кб
ID:	561123  

  30. #307

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,157
    Записей в дневнике
    23
    Твоя работоспособность поражает Я второй день не могу моторы к регулям припаять, а ты коптер за пол дня собираешь Жму руку!

  31. #308

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    44
    Сообщений
    570
    Записей в дневнике
    1
    Сереж спасибо большое за поддержку. Рама у меня уже была в сборе, на ней до этого стоял ОП для которого я сделал раму поменьше (37 см между моторами, 8х4 пропы и моторки 2822-1200, типа на зиму готовлюсь, чтоб в зале ежели че погонять), просто у меня крепеж мозгов и банок от CD на всех 3-х рамах унифицирован. Поэтому поставить (переставить) мозги делов максимум на 20-ть минут.

  32. #309

    Регистрация
    26.07.2010
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    37
    Сообщений
    248
    так мы скоро впереди китая идти будем
    я присоединюсь к созданию ,благо рядом живем

  33. #310

    Регистрация
    20.10.2011
    Адрес
    Novosibirsk
    Возраст
    33
    Сообщений
    124
    Alex27111972, выложи схему в каком-нибудь виде. как будет время попробую на двухсторонней развести в форме нормального шилда.

  34. #311

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    44
    Сообщений
    570
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от woddy Посмотреть сообщение
    выложи схему в каком-нибудь виде
    Алексей, схемы общедоступны (как и печатки), они есть на спаркфане и в магазине дидронов под каждой платой выложены все файлы. А нормальный шилд не стал делать только потому, что процесс повторения усложняется, необходимо делать 2-х стороннюю плату (на одной стороне реально не сделать), и самое главное то, что закроются шилдом неиспользуемые порты меги... ПОэтому придется выводить еще кучу ног.... ну там под гексу, под самолетные дела, вертолетные и т.д.. Может еще какие нить ноги будут нужны для развития... А моя основная задача была просто сделать на коленке, очень дешево и с хорошей повторяемостью.... Думаю что намного пользительней было бы немного изменить дизайн оригинальных плат (так сказать приблизить к нашим реалиям, если интересно могу в личке изложить свои мысли), хотя это только мое имхо.... Вообще любая инициатива по портации и удишевлению только приветствуется.... Кстати, сегодня еще делал калькуляцию, подсказали что есть дешевые модули MTK3329, при желании можно уложиться по себестоимости в 2800 но уже и с компасом и ГПСом...

  35. #312

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,920
    Записей в дневнике
    22
    господа, а у кого нить не завалялось скетча чтобы оттестировать мегу 2560 на качество пайки - на предмет замыкания соседних ног и сдвиг единицы по всем разрядам
    ибо припаять то припаял, на вид вроде нормально, но чтоб впоследствии без сюрпризов

  36. #313

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    44
    Сообщений
    570
    Записей в дневнике
    1
    Привет всем. Погода отстой но руки чесались.... Вообщем запустил сегодня свой бутерброд на стоке. ОНО ЛЕТАЕТ!!!!! Видео не получилось (пробовал снимать на китайский брелок), т.к. был совсем 1-н и камерой нормальной не обладаю.... Прошивка 49-я (та которая первая, день назад ее пере выкладывали). Проверил режимы РТЛ и Лоитер, все отрабатывалось достойно, разницу между бутербродом и китайским клоном не заметил... Вообщем рекомендую для повторения. Улучшайзинг и оптимизация приветствуются .

    Теперь немного по платам. Делал с помощью ЛУТа на пищевой фольге. БГА корпуса паял станцией (дешевой китайской), все остальное можно паяльником с тонким жалом. Первый свой БГА корпус я запаял летом (когда делал аллинван для мультивия), поэтому причислять меня к супер паяльникам не нужно. Если кому будет интересно, потом опишу свой метод запайки.

    В архивах есть все что нужно для изготовления, а так же оригиналы плат со схемами.
    На основной плате есть следующие нюансы.
    1. На выходах гир есть фильтры из кондеров. На первом релизе оригинальных плат (кстати у китайца первый релиз) данные кондеры были разведены через перемычки (хошь подключай. хошь нет), а на последнем релизе данных перемычек уже нет (кондеры всегда подключены). На своей плате я решил перемычки оставить (так универсальней). Тоже касается и выхода TEMP (23-я нога) гир, в первом релизе (и у китайца), подключена 23-я нога ИСЗ500, а в последнем подключена 23-я нога ИДГ500. У меня на плате мона подключить или то или другое....
    2. Контакты на плате подписаны след образом "Обозначение ардукоптера (нога меги) обозначение ардуины"
    3. У ISP разъема 328-й меги переставлены местами (если брать стандартный разъем) MOSI и SCK будьте внимательней.

    Теперь немного по маленькой плате. На ней есть резистор на 200К. Чета на сайте непонятный сыр бор по поводу него. На оригинале на БАРО данный резистор есть, а вот на плате компаса типа они говорят что его нужно замкнуть, якобы от компаса из-за него прут помехи аж до самых гир. Пробовал и так и сяк... Работает адекватно.... У меня осцилографа нету поэтому сигнал посмотреть не могу. Счас он у меня замкнут.
    Вложения

  37. #314

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    44
    Сообщений
    570
    Записей в дневнике
    1
    Привет всем. Люди подскажите пжлста, как можно поставить максимальное отклонение стиков (Pitch_MAX), в последнем планере (и в предыдущих) данного параметра ужо нету.... пробовал из сохраненных настроек, типа добавить строчку с данным параметром, но чета не прокатило....

  38. #315

    Регистрация
    23.01.2006
    Адрес
    Омск
    Возраст
    39
    Сообщений
    472
    А вот у меня вопрос появился. Стоял на HEX-е OpenPilot и у него по-дефолту передний левый мотор вращается против часовой стрелки.
    Ставлю Ardu - тут обратная ситуация. Очень не хочется при смене мозгов изменять настройки регуляторов и менять винты местами.
    Идея 1 - ничего не меняем местами и не меняем настройки ESC, а просто делаем реверс канала рудера. Возможно надо как-то еще и подкорректировать управление на рудер.
    Идея 2 - если плату ArduCopter перевернуть на 180 градусов, то получим нужную комбинацию - задний правый мотор станет передним левым. И он вращается по часовой стрелке. Но есть нюанс - хватит ли проводков до приемника...

    Еще есть варианты ? Может в код всё-таки слазить ? Подскажите где ?

    Цитата Сообщение от Alex27111972 Посмотреть сообщение
    Если кому будет интересно, потом опишу свой метод запайки.
    Интересно будет услышать о Вашем методе. Будьте добры.

  39. #316

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    44
    Сообщений
    570
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Morpheus Посмотреть сообщение
    Интересно будет услышать о Вашем методе. Будьте добры.
    Чтоб не засорять топик вот здесь описан мой метод. "Технология пайки без пасты"

  40. #317

    Регистрация
    20.10.2011
    Адрес
    Novosibirsk
    Возраст
    33
    Сообщений
    124
    Цитата Сообщение от Alex27111972 Посмотреть сообщение
    Чтоб не засорять топик вот здесь описан мой метод. "Технология пайки без пасты"
    и видео уроков есть


  41. #318

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    44
    Сообщений
    570
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от woddy Посмотреть сообщение
    и видео уроков есть
    ага, когда только от одной мысли про пайку БГА жутко было , это видео было настольной книгой... причем реально запайка БГА технологичная операция... и надо ну очень постараться чтоб чипы досмерти перегреть.

  42. #319

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    45
    Сообщений
    866
    ну QFN/MLF корпуса это далеко на BGA ... их паять на порядок легче ...
    с шариками куда больше проблем ... и чем больше плата тем больше проблем ... ибо основная проблема равномерный предварительный нагрев всей платы , чтобы её не выгнуло , иначе хрен чего запаяется ...
    сам мелочевку сейчас паяю китайской воздушкой , но уже давно подумываю о маленькой ИК станции ... а в переспективе и о большой ...

  43. #320

    Регистрация
    23.01.2006
    Адрес
    Омск
    Возраст
    39
    Сообщений
    472
    Цитата Сообщение от Morpheus Посмотреть сообщение
    А вот у меня вопрос появился. Стоял на HEX-е OpenPilot и у него по-дефолту передний левый мотор вращается против часовой стрелки.
    Ставлю Ardu - тут обратная ситуация. Очень не хочется при смене мозгов изменять настройки регуляторов и менять винты местами.
    Идея 1 - ничего не меняем местами и не меняем настройки ESC, а просто делаем реверс канала рудера. Возможно надо как-то еще и подкорректировать управление на рудер.
    Идея 2 - если плату ArduCopter перевернуть на 180 градусов, то получим нужную комбинацию - задний правый мотор станет передним левым. И он вращается по часовой стрелке. Но есть нюанс - хватит ли проводков до приемника...

    Еще есть варианты ? Может в код всё-таки слазить ? Подскажите где ?



    Интересно будет услышать о Вашем методе. Будьте добры.
    Отвечу сам себе.
    В данном варианте установки и программированием контроллеров надо откорректировать реакцию мозгов на управление хвостом. Для этого делаем следующее (у меня HEX-а - поэтому файл называется соответствующе)

    Файл motors-hexa.pde:
    процедура static void output_motors_armed(), ищем коммент // Yaw и вносим изменения :
    /*
    // Yaw
    motor_out[CH_2] += g.rc_4.pwm_out; // CCW
    motor_out[CH_7] += g.rc_4.pwm_out; // CCW
    motor_out[CH_4] += g.rc_4.pwm_out; // CCW

    motor_out[CH_3] -= g.rc_4.pwm_out; // CW
    motor_out[CH_1] -= g.rc_4.pwm_out; // CW
    motor_out[CH_8] -= g.rc_4.pwm_out; // CW
    */
    // Yaw
    motor_out[CH_3] += g.rc_4.pwm_out; // CCW
    motor_out[CH_1] += g.rc_4.pwm_out; // CCW
    motor_out[CH_8] += g.rc_4.pwm_out; // CCW

    motor_out[CH_2] -= g.rc_4.pwm_out; // CW
    motor_out[CH_7] -= g.rc_4.pwm_out; // CW
    motor_out[CH_4] -= g.rc_4.pwm_out; // CW

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Рама 450 + APM 2.6 GPS, Telem 915 + Turnigy 9X FrSky
    от wld_sp в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.10.2016, 22:25

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения