Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 80 из 662 ПерваяПервая ... 70 78 79 80 81 82 90 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 3,161 по 3,200 из 26456

А давайте обсудим Arducopter - APM

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от milkseller Что значит ничего не придёт ? почти ни чего... Сообщение от milkseller Идея верная .но этим всем ...

  1. #3161

    Регистрация
    24.04.2008
    Адрес
    Воркута
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,727
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от milkseller Посмотреть сообщение
    Что значит ничего не придёт ?
    почти ни чего...

    Цитата Сообщение от milkseller Посмотреть сообщение
    Идея верная .но этим всем можно пренебречь
    не, я понимаю, что будет летать...
    но, если ставить камеру - то на кой хрен иметь дополнительные воздействия на нее?


    Цитата Сообщение от milkseller Посмотреть сообщение
    Если сильно хочется , можно внести констатнту поправки .
    Куда?

  2.  
  3. #3162

    Регистрация
    18.08.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    27
    Сообщений
    454
    Цитата Сообщение от J_MoToR Посмотреть сообщение
    почти ни чего...
    Придёт ровно столько сколько должно. Зададимся вопросом ,что меряют микромеханические акселерометры.

    Цитата Сообщение от J_MoToR Посмотреть сообщение
    не, я понимаю, что будет летать...
    но, если ставить камеру - то на кой хрен иметь дополнительные воздействия на нее?
    По сравнению с остальными воздействиями , этим можно пренебречь. Подвес- наше всё ...

    Цитата Сообщение от J_MoToR Посмотреть сообщение
    Куда?
    В показания акселерометров. ошибся. отчасти не константу ....

  4. #3163

    Регистрация
    26.02.2012
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    40
    Сообщений
    194
    Цитата Сообщение от Alex 13 Посмотреть сообщение
    Извините, но может хватит о подвесе ? Идите в другую ветку и обсуждайте
    есть другая ветка для обсуждения возможностей платы ардукоптер!??
    можно ссылочку!?

  5. #3164

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Цитата Сообщение от Кубаноид Посмотреть сообщение
    есть другая ветка для обсуждения возможностей платы ардукоптер!??
    можно ссылочку!?
    Ваша проблема больше относиться к подвесам вообще и к модификации сервоприводов дня них. На месте APM может быть любой другой контроллер - проблема будет та же.

    По теме: На выходных планирую переделать вибро-развязку на PX4 и потестить немного на последних исходниках. По результатам отпишусь.

  6.  
  7. #3165

    Регистрация
    20.10.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    41
    Сообщений
    508
    Цитата Сообщение от Chester_kz Посмотреть сообщение
    вибро-развязку на PX4 и потестить немного на последних исходниках.
    Дак может и Ваша тема стоит отдельного разговора ? Оно хоть и схоже, но контроллер то другой ! Вам тут не место....

    Зы, Будьте толерантны, это модно.

  8. #3166

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Цитата Сообщение от kassir Посмотреть сообщение
    Оно хоть и схоже, но контроллер то другой !
    На px4 я запускаю Arducopter. Так что мне тут место. Запускай я оригинальный нативный код не писал бы сюда.

  9. #3167

    Регистрация
    04.02.2013
    Адрес
    Самара
    Возраст
    42
    Сообщений
    544
    Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение
    Модуль GPS был заранее через u-center 7.0 переведен на работу со скоростью 38400 и частоту обновления 5Hz
    GPS подключен к плате, плата к компу?
    У меня почему то на любой скорости только Ready.

  10.  
  11. #3168

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    GPS подключал через FTDI к компу

  12. #3169

    Регистрация
    04.02.2013
    Адрес
    Самара
    Возраст
    42
    Сообщений
    544
    Адаптер типа такого http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...roller_5V.html ?
    Просто кабель спаять не достаточно будет?

  13. #3170

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Вопрос! Кто нибудь пробовал вот этот QGroundControl http://qgroundcontrol.org/. Конектится, куча всего вкусного. Мона и видео врезать. Обмен как бы повеселее в обе стороны. В общем интересно и прикольно. Пару раз зависала, но может это так интенсивно изучал

  14. #3171

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    Цитата Сообщение от Bilbo Посмотреть сообщение
    Адаптер типа такого http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...roller_5V.html ? Просто кабель спаять не достаточно будет?
    да
    с помощью такого адаптера я подключал модуль ЖПС к компу для смены скорости и частоты
    модуль ЖПС был v2 (с памятью) с rctimer

  15. #3172

    Регистрация
    04.02.2013
    Адрес
    Самара
    Возраст
    42
    Сообщений
    544
    Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение
    да
    с помощью такого адаптера я подключал модуль ЖПС к компу для смены скорости и частоты
    модуль ЖПС был v2 (с памятью) с rctimer
    Спасибо.
    Где его теперь искать блин.

  16. #3173
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Если вопрос про адаптер, продается в любом радиомагазине, ищите по словам USB-TTL. Еще может подойти кабель от некоторых мобил.

  17. #3174

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Цитата Сообщение от delfin000 Посмотреть сообщение
    Кто нибудь пробовал вот этот QGroundControl
    Пробовал достаточно интересный софт. Хорошо что то работает под линукс и мак (для кого-то это критично). Понравилась возможность сделать индикатор из передаваемых параметров. Фишек всяких много. Из за этого кажется что интерес перегружен. Были глюки и зависоны. Судя по коммитам на github активно развивается. Если не ошибаюсь в разработке участвет Lorenz Meier (один из разработчиков протокола MavLink)

  18. #3175

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    9,996
    Записей в дневнике
    37
    С удивлением прочитал в коментах, что хваленый diydrones уже год высылает всем кривые воздушные трубки, и сообщения форума игнорирует.... http://diydrones.com/forum/topics/pi...age=3#comments

    В связи с этим подскажите пожалуйста что на эту тему можно сделать своими руками и как оно должно работать, или есть альтернативный источник трубок?

  19. #3176

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    9,996
    Записей в дневнике
    37
    Сори, перепутал ветки!

  20. #3177

    Регистрация
    27.01.2013
    Адрес
    Tashkent
    Возраст
    33
    Сообщений
    97
    посоветуте OSD под амп 2.5
    гпс вот такой http://rctimer.com/index.php?gOo=goo...3&productname=
    модем http://rctimer.com/index.php?gOo=goo...4&productname=
    апа турнига 2.4
    и походу передатчик для видео тоже посоветуйте.
    чтоб с апм все дружило без лишних заморочек

  21. #3178

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    Цитата Сообщение от djal Посмотреть сообщение
    посоветуте OSD под амп 2.5
    RCTimer MAVLink-OSD V1.0 (Suit AIOP, ArduFlyer, APM)

  22. #3179

    Регистрация
    27.01.2013
    Адрес
    Tashkent
    Возраст
    33
    Сообщений
    97
    а такой? http://www.hobbyking.com/hobbyking/s..._OSD_v1_1.html
    просто отсюда могу без посредника покупать

  23. #3180

    Регистрация
    10.02.2013
    Адрес
    Mississauga, Сanada
    Возраст
    41
    Сообщений
    443
    Он у многих перегревается, нужно запитывать от 3 вольт.

    Цитата Сообщение от djal Посмотреть сообщение
    просто отсюда могу без посредника покупать
    А отсюда? http://www.goodluckbuy.com/crius-mav...ilization.html

  24. #3181

    Регистрация
    07.01.2012
    Адрес
    Quebec
    Возраст
    67
    Сообщений
    1,864
    Цитата Сообщение от djal Посмотреть сообщение
    а такой

    Они продают старую версию, очень греется
    Берите здесь
    http://rctimer.com/index.php?gOo=goo...62&productname=

    Цитата Сообщение от Vadimus_ca Посмотреть сообщение
    А отсюда?

    У них версия 0.1 тоже старая

  25. #3182

    Регистрация
    10.02.2013
    Адрес
    Mississauga, Сanada
    Возраст
    41
    Сообщений
    443
    Цитата Сообщение от Alex 13 Посмотреть сообщение
    У них версия 0.1 тоже старая
    Goodluckbuy:
    CRIUS MAVLink-OSD compatible with original MinimOSD ATMEGA328P Microcontroller DC/DC voltage stabilization
    - MAVLink-OSD is an Arduino based project and it is fully compatible with original MinimOSD.
    - This board can be used for CRIUS AIOP and Arduflyer / ArduPilot-Mega.
    - MAVLink-OSD with switching DC/DC stepdown powersupply to maximize efficiency on power system. No more heating problems when using this OSD board.
    - Default OSD Firmware is MinimOSD-Extra, written by Gábor Zoltán.
    - About how to use the configurator tool to setup OSD function:
    https://code.google.com/p/minimosd-extra/
    - How to setup hardware (original MinimOSD Wiki):
    https://code.google.com/p/arducam-os...to_start_minim
    Hardware Features:
    ATMEGA328P Microcontroller
    MAX7456-EUI monochrome on-screen display
    5V/500mA DC/DC regulator for MAX7456-EUI
    Operating voltage: 5V(FTDI connector) and 12V(Video I/O connector)
    Supported NTSC & PAL
    FTDI connector
    RCTimer:
    RCTimer MAVLink-OSD V1.0
    MAVLink-OSD is an Arduino based project and it is fully compatible with original MinimOSD.
    This board can be used for AIOP / Arduflyer / ArduPilot-Mega.
    MAVLink-OSD with switching DC/DC stepdown powersupply to maximize efficiency on power system. No more heating problems when using this OSD board. It can be only use two way power source.

    Default firmware is original, but we suggest to use MinimOSD-Extra firmware.
    MinimOSD-Extra firmware is wrote by Gábor Zoltán.
    About how to use the configurator tool to setup OSD function:
    https://code.google.com/p/minimosd-extra/

    How to setup hardware (original Wiki):
    https://code.google.com/p/arducam-os...to_start_minim

    Hardware Features:
    ·ATMEGA328P Microcontroller
    ·MAX7456-EUI monochrome on-screen display
    ·5V/500mA DC/DC regulator for MAX7456-EUI
    ·Operating voltage: 5V(FTDI connector) and 12V(Video I/O connector)
    ·Supported NTSC & PAL
    ·FTDI connector

  26. #3183

    Регистрация
    20.10.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    41
    Сообщений
    508
    Цитата Сообщение от Alex 13 Посмотреть сообщение
    Они продают старую версию, очень греется
    Берите здесь
    http://rctimer.com/index.php?gOo=goo...62&productname=
    3 Дня как поставил эту ОСД (с РЦтайма)- не греетсо. Точнее теплая, да , но не горячая. Работает стабильно .Завелась с пол пинка с передатчиком с фокстеча http://www.foxtechfpv.com/58g-400mw-...ter-p-544.html
    и камерой оттуда же http://www.foxtechfpv.com/cm210-high...cmo-p-294.html
    ЗЫ, камера не айс...
    Настраивал вот такой фиговиной http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...roller_5V.html
    Ниче не паял, просто одел одно на другое и все заработало.

  27. #3184

    Регистрация
    27.01.2013
    Адрес
    Tashkent
    Возраст
    33
    Сообщений
    97
    всем спасибо. буду брать ноаую версию. я так понял с гудлака тоже можно брать?
    правда оттуда тоже через посредника. (наши визы к пайпалу не вяжутся)

  28. #3185

    Регистрация
    03.08.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,985
    Записей в дневнике
    7
    Собрал гексу на плате APM 2.5, плата в родной коробочке, поролон в коробочке есть, но дополнительные дырочки не делал, в режиме alt hold сильные рывки по высоте вверх вниз и постепенное снижение, это может быть из за коробки и малого доступа воздуха к датчику???


  29. #3186

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от crown Посмотреть сообщение
    это может быть из за коробки и малого доступа воздуха к датчику???
    чисто по интуиции от видео вибрации и отсутствие демпфера ардупилота.
    сделайте логирование raw совершите короткий полет и выложите полетный лог

  30. #3187

    Регистрация
    18.04.2011
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,096
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от crown Посмотреть сообщение
    это может быть из за коробки и малого доступа воздуха к датчику???
    У меня родная коробочка без доп. дырок, высоту держит хорошо. Тоже думаю, что у Вас это из за вибраций.

  31. #3188

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от crown Посмотреть сообщение
    Собрал гексу на плате APM 2.5
    Какая версия прошивки гексы? Это пиды в стоке или нет? Тоже как бы мучию такой вариант.

  32. #3189

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Как и обещал выкладываю результаты полета на px4.
    Переделал вибро развязку использовал moongel. Не скажу что он супер но лучшее из того с чем имел дело. Хорошо убрал вибрации по осям X Y. По Z не так хорошо но приемлемо.
    Теперь касаемо самого полета: Выставлять идеально уровень было лель сделал на глазок и как следствие криво. Тем не менее в полете это почти никак не повлияло разве что заметно было при взлете. Летал в стаб, альхолд, лойтер и с компа включал возврат домой. Все отработало на 5. Очень предсказуема и адекватная хекса получилась. Думается что большая заслуга здесь не платы а последней версии APM. Одна деталь которую заметил потом. При возврате домой голову на базу не повернул хотя WP_YAW_BEHAVIOR =1. Логи прилагаются.
    PS: Не знаю показалось или нет но кажется что PX4 пишет больше логов (чаше что-ли) чем APM2.5.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20130427_195121.jpg‎
Просмотров: 67
Размер:	60.2 Кб
ID:	787446  
    Вложения

  33. #3190

    Регистрация
    07.01.2012
    Адрес
    Quebec
    Возраст
    67
    Сообщений
    1,864
    Появилась новая программа для MinimOSD специально для Arducopter
    http://code.google.com/p/minimosd-ex...90.hex&can=2&q=

  34. #3191

    Регистрация
    27.01.2013
    Адрес
    Tashkent
    Возраст
    33
    Сообщений
    97
    а этим http://www.aliexpress.com/item/MWC-M...822176447.html можно OSD законектить к компу?

  35. #3192

    Регистрация
    07.01.2012
    Адрес
    Quebec
    Возраст
    67
    Сообщений
    1,864
    Цитата Сообщение от djal Посмотреть сообщение
    а этим

    Да, можно

  36. #3193

    Регистрация
    03.08.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,985
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от delfin000 Посмотреть сообщение
    Какая версия прошивки гексы? Это пиды в стоке или нет?
    Версия 2.9.1b, пиды в стоке

  37. #3194

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Цитата Сообщение от crown Посмотреть сообщение
    в режиме alt hold сильные рывки по высоте вверх вниз и постепенное снижение
    Рваный режим работы моторов в альхолде(слышно по видео) у меня был когда были вибрации. Как только победил вибрации cтало все как по рельсам.
    Можно фото как коробочка закреплена на раме и как говорил Алексей логи нужны с RAW (IMU).

  38. #3195

    Регистрация
    03.08.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,985
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от Chester_kz Посмотреть сообщение
    Можно фото как коробочка закреплена на раме и как говорил Алексей логи нужны с RAW (IMU).
    Логи с RAW не были включены, теперь включил но полета еще небыло, сегодня дождь, коробочка закреплена через такие Gyro / Flight Controller Mounting Pad


  39. #3196

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Теперь еще вопрос по сонарам. Не имел с ними дело вообще. Какой лучше не по описанию, а по качеству разрешения. http://store.diydrones.com/category_s/12.htm
    Задача стоит следующая. Не совсем для высоты применить в буквальном и простом смысле, а для обхода препятствия по высоте. Сонар под неким углом 35-70 градусов от перпендикуляра к земле. Далее автополет на небольшой высоте, в поле зрения препятствие ....набирает высоту. Увидеть он ее по идее должен метра за 3-4. Это что бы сильно не морочится и не мудрить. Не знаю насколько реально, но в принципе, почему бы и нет.

  40. #3197

    Регистрация
    18.08.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    27
    Сообщений
    454
    Вчера летал в относительно нелётную погоду . 6-7 мс с частыми порывами до 12 мс.
    Летал он круто ... единственное , сразу после включения лоитера , его понесло слегка . но потом всё было просто типитоп .полёт по точкам тоже неплохо выглядел . блуждающая история с компасом продолжается ... спустя 2 миссии начал врать на 30 градусов ( при этом кстати до точки долетел) , туалета в лойтере не замечено (наза привет ((= ) после посадки венулся в нормальное состояние , прижав к земле, дал газку - компасу пофигу ...
    Догадка пришла рано утром , может он чудит в каком то конкретном диапазоне оборотов , и на свежей батарейке просто в него не попадает , а на подсевшей газ висения оказывается в этом диапазоне, и всё , приехали ... (=

  41. #3198

    Регистрация
    07.03.2011
    Адрес
    Белгород
    Возраст
    58
    Сообщений
    439
    Цитата Сообщение от delfin000 Посмотреть сообщение
    Сонар под неким углом 35-70 градусов от перпендикуляра к земле
    Сонар устойчиво работает при 90 градусов к препятствию т.к. угол падения = углу отражения. Была мысль приколхозить микроволновый датчик от автомобильной сигнализации, но сейчас проблемы со временем . Может кто возьмется попробовать?

  42. #3199

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    МО, Красногорский район
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,212
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от alex195822 Посмотреть сообщение
    Сонар устойчиво работает при 90 градусов к препятствию т.к. угол падения = углу отражения. Была мысль приколхозить микроволновый датчик от автомобильной сигнализации, но сейчас проблемы со временем . Может кто возьмется попробовать?
    при полете вперед, за счет наклона рамы как раз и должно получиться 90, но надо очень точно попадать с наклоном, хотя .... есть идея

  43. #3200

    Регистрация
    06.04.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    38
    Сообщений
    134
    Цитата Сообщение от GrAl Посмотреть сообщение
    при полете вперед, за счет наклона рамы как раз и должно получиться 90, но надо очень точно попадать с наклоном
    Если предположить неоднородность поверхности, то часть отраженного сигнала таки попадет в сонар, но тут другой нюанс, при наклоне рамы вперед изменится угол, а значит и "расстояние" до поверхности уменьшится, а вот при наклоне назад сонар рискует уронить коптер, так как по его показателям будет похоже что ЛА висит слишком высоко.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Рама 450 + APM 2.6 GPS, Telem 915 + Turnigy 9X FrSky
    от wld_sp в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.10.2016, 22:25

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения