 |
Специальные цены | новые товары |  |
 |
 |
Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от mikk при наклоне рамы вперед изменится угол, а значит и "расстояние" до поверхности уменьшится, а вот при наклоне ...
Видел решение у буржуев где сонар стоял по подвесе. Но не уверен насколько это корректно. Стоит предположить что сам мозг компенсирует наклоны при вычислении высоты по сонару. Так ли это не могу сказать. Думаю весь код сонара точился из предположения что он будет стоимость вниз.Сообщение от mikk
А что мешает внести коррекцию в коде при наклоне аппарата? (геометрия сила)
Она же родимая и помешает
Причем здесь столбик? Речь идет про расчет расстояния при изменении угла наклона аппарата.
В собственном софте? конечно же ничто не мешает, уверен что это достаточно просто. Я то думал что речь об использовании Ардукоптера от разработчиков, в котором сонар должен быть установлен вниз, а не под каким либо углом.
Угол падения = углу отражения. Кстати, длинна волны при 40 кгц = 7500 метров. Про мелкие препятствия можно сразу забыть.
Это наверно в вакуумеВ воздухе при 50КГц - 0.7см, судя по справочнику.
Последний раз редактировалось DVE; 29.04.2013 в 17:02.
Прошу пардону - забыл про скорость в воздухе 340 м/сек. 40 000гц = 0,0085 м.
А если наклон отражающей поверхности посылает отраженный пучек не в приемник, а на(лево)...
то примерно на этом основана технология "невидимости", та которая Стэлс ))
Нужно ставить сонар на подвес )
Сам то же хочу себе сонар, но дороговато , попозже 146% куплю...
Сонар за $6 дороговато?
За $6 конечно дороговато, если есть тот же сонар за $3, но сегодня, но за 3, а тот, за 6, но вчера, наверное ооочень большой )))
Мне немного интересно, а что же там за конструктив теперь, в плане схемотехники, если за такие деньги? голая плата?
Ну, там вообще-то много чего напаяно. У меня такой есть, работает.
Дааа уж, на 3 бакса с доставкой многовато... на днях голый пьезо датчик покупал(парктроника) отдал 145 руб. а тут прямо кампутер ... хотя электроники по моему многовато, для того функционала )) ...
а гдето читал что для амп только свои сонары подходят, за 30 бакинских, а тут 3 . у меня такой гдето валяется, его что можно прикрутить?
если да то давайте популярно обсуждать.
К пирату - можно, значит, и к ардукоптеру тоже.
Полетал сегодня с логированием, да уж вибрации есть и сильные
лог
К ардукоптеру проблематично - надо перелопачивать скетч, разные выходные сигналы. Подробнее может обьяснить Sir Alex - он спец по пирату.
Сегодня тоже попробовал полетать, все понравилось, и алтхолд, и лоитер, и попробовал полет по точкам, rtl тоже все нормально, прилетел точно в точку взлета, а вот выключать аппу , чтобы проверить файл- сейф после последнего краша очканул.
Ну и правильно, не такая уж и важная функция
Честно говоря, за такие бабки эту АРМ-ку и расцеловать хочется. Не думал что такой кайф от нее получу. Супер. И на регулях простых и на пропах коцаных летабельно.Пока над ней идут опыты жестокие на Х6 680мм от 3.2-3.5 кг
По настройкам оперся на эти рекомендации. http://translate.googleusercontent.c...lPHKw#comments
Теперь желания по сонарам конкретно назрели
Но за 3 бакса сонары до 4 метров с натягом работают. Тут все же получше нужно и с ответствующим лепестком излучения (не как не дико острым (если для обхода препятствий))
Еще интереснее проверить автонаведение подвеса с камерой на точку съемки в автополете и естественно автоспуск. Насколько точно прицелится. Как в место съемки влетит...как то так
ArduCopter V2.9.1.b Final (стоит посмотреть на это)
Последний раз редактировалось delfin000; 30.04.2013 в 00:19.
даже лог ненужен по картинке все видно. просто разрушительные вибрации. даже дело не в том что сбивают мозг но и еще будет все раскручиваться разбалтываться
Сами летайте на такой фигне )
Я уже "полетал" Работает не лучше "баро"
Вот моя цель.
http://store.diydrones.com/MB1200_XL...ac-0004-15.htm
Читал на буржуинских сайтах , это хорошая вещь.
Я сам еще не пробовал, но на Ваших предложениях я уже точно летать не буду )
примерно такой лежит у меня год без дела. пробовал его на мелкой квадре там его писк моторов сводит с ума. он начинает показывать то ноль то максимум. при выключенных моторах точность сантиметровая дальность 7 метров. пробовал заглушить звукоизоляцией влияние моторов - неполучилось.
А как насчет такого, никто не пробовал:
У меня такой есть, но год назад, когда я его купил, он сразу не завелся (в отличие от SRF-04), потом руки не дошли до него.
Так они вроде как вместе должны работать, дополняя друг друга.
Вы сломали мою мечту )
3х баксовые работают отвратно, была надежда на этот сонар......
Хотя мне особо он не нужен, баро отрабатывает сказочно.
Последняя прошивка - "Ня"шка...
Начал летать в очках в "лоитер"е - офигенно.
если не ошибаюсь то в новой прошивке сонар работает не как датчик высоты а как "обнаружитель препятствий". типа если встечается чтото внезапно- неожиданное на высоте меньше 7 от апарата то он поднимает высоту но потом автоматом не снижает. (инфу вычитал между делом когда разработчик обсуждал и фиксил косяки в бэте 2.9 )
Суть вопроса:
Из трех комплектов с РЦтаймера один GPS не ловит спутники.
Скачал u-centr... далее не могу настроить "мертвый" GPS... и из рабочего вытащить ни чего не получается.
Может, я что то не так делаю?
APMку подрубаю к компу, запускаю u-centr, выбираю порт и скорость...
Tools - GPS Configurations: GPS>>file
Начинает писать про ошибки и превышение времени ожидания
Туплю?
Может, есть инструкция в картинках?
ГПС модуль прошивают через FTDI адаптер.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...roller_5V.html
Через контроллер по идее то же можно прошить, но немного сложнее.
Блин, вот, его то как раз и нет...
Есть:
CP2102, USBasp AVR и Arduino Uno
может через них можно?
CP2102 подойдет - только обязательно RXD-TX TXD-RX
питание 3.3, если не ошибаюсь?
Вот на этих настройках, к примеру, аппарат Х6 пропы 12х3.8, моторы U28 регули DJI 30A размах 640мм, вес 2500грамм на 4S, прошивка 2.9.1b в стабе летает как прибитый гвоздем. Собственно можно настроить под любой, было бы желание . Самое главное в стоке не летать, а настраивать самому и смело
Единственное один раз заткнулся в тесте ГПС. Резко рванул координаты метров на 160-180 в строну и возвращал в точку почти минуту. Тестится это лежа на лоджии уже сутки или чуть больше, все в комплекте с включенным модемом 433 и видео Тх на 5.8. Все у ГПСа под носом развернуто. Смотрим, что еще будет и что еще выплывет. Но этот баг не понять и не объяснить, никак не получается. Может, у кого какое мнение возникнет по сему случаю. Тест специально в плохих и жутких условиях с переотражениями сигналов. Но случилось один раз за 24 ч. непрерывной работы
Последний раз редактировалось delfin000; 30.04.2013 в 12:37.
А как замутить какую-нибудь мигающую подсветку?
Кстати, многие источники рекомендуют перед сложным полетом с использованием навигации, выгуливать ГПС минут 20-30 заблаговременно, а, не только получив захват 3D. Конечно базовых, корректирующих ошибки наземных станций ГПС у нас нет на территории, но все же... Такие станции только на границах могут свести ошибку к минимуму, да и то не на всех ГПС приемниках
GPS? На выходе Cp стандартные TTL уровни.
Для начала вывести герлянду индикации режимов за пределы мозгов, с помощью усилитяля тока на транзисторе и как бы уже будет моргать с пользой .
Аналогия здесь http://www.rcgroups.com/forums/showp...&postcount=398
https://code.google.com/p/ardupilot/wiki/GenericGPS
Сейчас на работе - вечерком еще потереблю...
Пока подключил через CP2102.
С рабочего слил настройки, в "мертвенький" залил - толку ноль.
Попытался залить прошивку и не понял какую, 7.03 с сайта производителей ругнулась.
Мечту легко починить.
Вынесите этот сонар в сторону на 10-12см и будет практически та же точность.
Но есть нюанс.
Все это хорошо работает над достаточно однородной поверхностью.
Над травой хуже.
Особенно забавно, когда попадается одинокий большой/высокий пучок травы(можно сказать куст).
Коптер начинает довольно резво "скакать" в такт с колебаниями пучка от потока.
Последний раз редактировалось А-50; 30.04.2013 в 15:29.
Ваши права
Ответить с цитированием
