![]() |
Специальные цены | новые товары | ![]() |
![]() |
![]() |
Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от mikk при наклоне рамы вперед изменится угол, а значит и "расстояние" до поверхности уменьшится, а вот при наклоне ...
Причем здесь столбик? Речь идет про расчет расстояния при изменении угла наклона аппарата.
Это наверно в вакуумеВ воздухе при 50КГц - 0.7см, судя по справочнику.
Последний раз редактировалось DVE; 29.04.2013 в 17:02.
Нужно ставить сонар на подвес )
Сам то же хочу себе сонар, но дороговато , попозже 146% куплю...
Сонар за $6 дороговато?![]()
За $6 конечно дороговато, если есть тот же сонар за $3, но сегодня, но за 3, а тот, за 6, но вчера, наверное ооочень большой )))
Мне немного интересно, а что же там за конструктив теперь, в плане схемотехники, если за такие деньги? голая плата?
Дааа уж, на 3 бакса с доставкой многовато... на днях голый пьезо датчик покупал(парктроника) отдал 145 руб. а тут прямо кампутер ... хотя электроники по моему многовато, для того функционала )) ...
а гдето читал что для амп только свои сонары подходят, за 30 бакинских, а тут 3 . у меня такой гдето валяется, его что можно прикрутить?
если да то давайте популярно обсуждать.
К пирату - можно, значит, и к ардукоптеру тоже.
Сегодня тоже попробовал полетать, все понравилось, и алтхолд, и лоитер, и попробовал полет по точкам, rtl тоже все нормально, прилетел точно в точку взлета, а вот выключать аппу , чтобы проверить файл- сейф после последнего краша очканул.
Честно говоря, за такие бабки эту АРМ-ку и расцеловать хочется. Не думал что такой кайф от нее получу. Супер. И на регулях простых и на пропах коцаных летабельно.Пока над ней идут опыты жестокие на Х6 680мм от 3.2-3.5 кг
По настройкам оперся на эти рекомендации. http://translate.googleusercontent.c...lPHKw#comments
Теперь желания по сонарам конкретно назрели
Но за 3 бакса сонары до 4 метров с натягом работают. Тут все же получше нужно и с ответствующим лепестком излучения (не как не дико острым (если для обхода препятствий))
Еще интереснее проверить автонаведение подвеса с камерой на точку съемки в автополете и естественно автоспуск. Насколько точно прицелится. Как в место съемки влетит...как то так
ArduCopter V2.9.1.b Final (стоит посмотреть на это)
Последний раз редактировалось delfin000; 30.04.2013 в 00:19.
Сами летайте на такой фигне )
Я уже "полетал" Работает не лучше "баро"
Вот моя цель.
http://store.diydrones.com/MB1200_XL...ac-0004-15.htm
Читал на буржуинских сайтах , это хорошая вещь.
Я сам еще не пробовал, но на Ваших предложениях я уже точно летать не буду )
примерно такой лежит у меня год без дела. пробовал его на мелкой квадре там его писк моторов сводит с ума. он начинает показывать то ноль то максимум. при выключенных моторах точность сантиметровая дальность 7 метров. пробовал заглушить звукоизоляцией влияние моторов - неполучилось.
А как насчет такого, никто не пробовал:
У меня такой есть, но год назад, когда я его купил, он сразу не завелся (в отличие от SRF-04), потом руки не дошли до него.
Так они вроде как вместе должны работать, дополняя друг друга.
если не ошибаюсь то в новой прошивке сонар работает не как датчик высоты а как "обнаружитель препятствий". типа если встечается чтото внезапно- неожиданное на высоте меньше 7 от апарата то он поднимает высоту но потом автоматом не снижает. (инфу вычитал между делом когда разработчик обсуждал и фиксил косяки в бэте 2.9 )
Суть вопроса:
Из трех комплектов с РЦтаймера один GPS не ловит спутники.
Скачал u-centr... далее не могу настроить "мертвый" GPS... и из рабочего вытащить ни чего не получается.
Может, я что то не так делаю?
APMку подрубаю к компу, запускаю u-centr, выбираю порт и скорость...
Tools - GPS Configurations: GPS>>file
Начинает писать про ошибки и превышение времени ожидания
Туплю?
Может, есть инструкция в картинках?![]()
ГПС модуль прошивают через FTDI адаптер.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...roller_5V.html
Через контроллер по идее то же можно прошить, но немного сложнее.
Блин, вот, его то как раз и нет...
Есть:
CP2102, USBasp AVR и Arduino Uno
может через них можно?
Вот на этих настройках, к примеру, аппарат Х6 пропы 12х3.8, моторы U28 регули DJI 30A размах 640мм, вес 2500грамм на 4S, прошивка 2.9.1b в стабе летает как прибитый гвоздем. Собственно можно настроить под любой, было бы желание . Самое главное в стоке не летать, а настраивать самому и смело
Единственное один раз заткнулся в тесте ГПС. Резко рванул координаты метров на 160-180 в строну и возвращал в точку почти минуту. Тестится это лежа на лоджии уже сутки или чуть больше, все в комплекте с включенным модемом 433 и видео Тх на 5.8. Все у ГПСа под носом развернуто. Смотрим, что еще будет и что еще выплывет. Но этот баг не понять и не объяснить, никак не получается. Может, у кого какое мнение возникнет по сему случаю. Тест специально в плохих и жутких условиях с переотражениями сигналов. Но случилось один раз за 24 ч. непрерывной работы
Последний раз редактировалось delfin000; 30.04.2013 в 12:37.
А как замутить какую-нибудь мигающую подсветку?
Кстати, многие источники рекомендуют перед сложным полетом с использованием навигации, выгуливать ГПС минут 20-30 заблаговременно, а, не только получив захват 3D. Конечно базовых, корректирующих ошибки наземных станций ГПС у нас нет на территории, но все же... Такие станции только на границах могут свести ошибку к минимуму, да и то не на всех ГПС приемниках
Для начала вывести герлянду индикации режимов за пределы мозгов, с помощью усилитяля тока на транзисторе и как бы уже будет моргать с пользой .и красочно
Аналогия здесь http://www.rcgroups.com/forums/showp...&postcount=398
Сейчас на работе - вечерком еще потереблю...
Пока подключил через CP2102.
С рабочего слил настройки, в "мертвенький" залил - толку ноль.
Попытался залить прошивку и не понял какую, 7.03 с сайта производителей ругнулась.
Мечту легко починить.
Вынесите этот сонар в сторону на 10-12см и будет практически та же точность.
Но есть нюанс.
Все это хорошо работает над достаточно однородной поверхностью.
Над травой хуже.
Особенно забавно, когда попадается одинокий большой/высокий пучок травы(можно сказать куст).
Коптер начинает довольно резво "скакать" в такт с колебаниями пучка от потока.
Последний раз редактировалось А-50; 30.04.2013 в 15:29.