А давайте обсудим Arducopter - APM
примерно такой лежит у меня год без дела.
Вы сломали мою мечту )
3х баксовые работают отвратно, была надежда на этот сонар…
Хотя мне особо он не нужен, баро отрабатывает сказочно.
Последняя прошивка - "Ня"шка…
Начал летать в очках в "лоитер"е - офигенно.
Так они вроде как вместе должны работать, дополняя друг друга.
если не ошибаюсь то в новой прошивке сонар работает не как датчик высоты а как “обнаружитель препятствий”. типа если встечается чтото внезапно- неожиданное на высоте меньше 7 от апарата то он поднимает высоту но потом автоматом не снижает. (инфу вычитал между делом когда разработчик обсуждал и фиксил косяки в бэте 2.9 )
u-centr качаем тут - www.u-blox.com/images/Support...up-7.0.2.1.zip Запускаем Выбираем порт и скорость, смотрим чтоб внизу в строке состояния был коннект Потом View - Configuration View или Ctrl+F9 Открываем PRT Меняем скорость Жмем Send Снова идём в настройки u-centr и меняем скорость чтоб вернулся коннект Открываем Rate Меняем частоту
Суть вопроса:
Из трех комплектов с РЦтаймера один GPS не ловит спутники.
Скачал u-centr… далее не могу настроить “мертвый” GPS… и из рабочего вытащить ни чего не получается.
Может, я что то не так делаю?
APMку подрубаю к компу, запускаю u-centr, выбираю порт и скорость…
Tools - GPS Configurations: GPS>>file
Начинает писать про ошибки и превышение времени ожидания
Туплю?
Может, есть инструкция в картинках? 😃
APMку подрубаю к компу, запускаю u-centr, выбираю порт и скорость…
ГПС модуль прошивают через FTDI адаптер.
hobbyking.com/…/__24779__FTDI_Adapter_USB_Controll…
Через контроллер по идее то же можно прошить, но немного сложнее.
ГПС модуль прошивают через FTDI адаптер
Блин, вот, его то как раз и нет…
Есть:
CP2102, USBasp AVR и Arduino Uno
может через них можно?
может через них можно?
CP2102 подойдет - только обязательно RXD-TX TXD-RX
CP2102 подойдет - только обязательно RXD-TX TXD-RX
питание 3.3, если не ошибаюсь?
Вот на этих настройках, к примеру, аппарат Х6 пропы 12х3.8, моторы U28 регули DJI 30A размах 640мм, вес 2500грамм на 4S, прошивка 2.9.1b в стабе летает как прибитый гвоздем. Собственно можно настроить под любой, было бы желание . Самое главное в стоке не летать, а настраивать самому и смело
Единственное один раз заткнулся в тесте ГПС. Резко рванул координаты метров на 160-180 в строну и возвращал в точку почти минуту. Тестится это лежа на лоджии уже сутки или чуть больше, все в комплекте с включенным модемом 433 и видео Тх на 5.8. Все у ГПСа под носом развернуто. Смотрим, что еще будет и что еще выплывет. Но этот баг не понять и не объяснить, никак не получается. Может, у кого какое мнение возникнет по сему случаю. Тест специально в плохих и жутких условиях с переотражениями сигналов. Но случилось один раз за 24 ч. непрерывной работы
А как замутить какую-нибудь мигающую подсветку?
Кстати, многие источники рекомендуют перед сложным полетом с использованием навигации, выгуливать ГПС минут 20-30 заблаговременно, а, не только получив захват 3D. Конечно базовых, корректирующих ошибки наземных станций ГПС у нас нет на территории, но все же… Такие станции только на границах могут свести ошибку к минимуму, да и то не на всех ГПС приемниках
питание 3.3, если не ошибаюсь?
GPS? На выходе Cp стандартные TTL уровни.
А как замутить какую-нибудь мигающую подсветку?
Для начала вывести герлянду индикации режимов за пределы мозгов, с помощью усилитяля тока на транзисторе и как бы уже будет моргать с пользой . 😃 и красочно 😉
Аналогия здесь www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24149173&po…
Блин, вот, его то как раз и нет…
Есть:
CP2102, USBasp AVR и Arduino Uno
может через них можно?
Сейчас на работе - вечерком еще потереблю… 😃
Пока подключил через CP2102.
С рабочего слил настройки, в “мертвенький” залил - толку ноль.
Попытался залить прошивку и не понял какую, 7.03 с сайта производителей ругнулась.
Вы сломали мою мечту )
Мечту легко починить. 😃
Вынесите этот сонар в сторону на 10-12см и будет практически та же точность.
Но есть нюанс.
Все это хорошо работает над достаточно однородной поверхностью.
Над травой хуже.
Особенно забавно, когда попадается одинокий большой/высокий пучок травы(можно сказать куст).
Коптер начинает довольно резво “скакать” в такт с колебаниями пучка от потока.
Вынесите этот сонар в сторону на 10-12см и будет практически та же точность.
Есть давно устаканенынные приемы
- На излучатель рупор (главное, что бы угол раскрытия рупора был больше лепестка излучения сонара и конечно не шибко большой длины. При необходимости им же можно и сузить главный лепесток излучения самого сонара
- Далее рупор (только снаружи) и сам датчик в материал поглотитель. Учитывая, что сонар работает на высоких звуковых частотах - это становится не проблематично
Есть давно устаканенынные приемы…
Можете конечно наступать на грабли их эффективность проверить лично.
Там дело не в УЗ/акустических помехах, банальные для коптеров проблемы ЭМС.
Для тех кто собираеться или уже использует сонар есть неплохая ссылка. Понравилась картинка с монтированием сонара на верте.
Все это хорошо работает над достаточно однородной поверхностью.
Над травой хуже.
Там в продаже они разные, отличаются направленностью луча, точнее его шириной.
Взять не узкий а широкий, мб и не будет травку пересчитывать ? )))
Взять не узкий а широкий, мб и не будет травку пересчитывать ?
Да у нас не узкий был. Речь не об отдельных травинках, они конечно игнорируются.
Это когда на ровной площадке можно сказать “кустик” высотой по колено/по пояс, а коптер достаточно крупный на высоте 3-5м.
В общем то ничего страшного, просто забавно. Написал, чтобы были готовы к этому и учитывали при планировании подобных экспериментов. А то если завесить над кустом, стоящим под деревом, можно и не успеть среагировать.
Над поверхностью типа парковых дорожек работает очень хорошо. (это еще с АПМ1 проверяли)
Это хорошо. Мне как раз для ФПВ квадрика охото сонар приладить. Ибо по первости немного не привычно высоту контролировать. ОСД помогает конечно, но оно с опозданием в 1 сек, да и отвлекаться не охото.
если встечается что то внезапно- неожиданное на высоте меньше 7 от апарата то он поднимает высоту но потом автоматом не снижает
Алексей, а если раз 5 туда-сюда над кочкой пролететь, он каждый раз приплюсует высоту кочки (к примеру метр) то в итоге будет начальная высота+5 метров ?
Получается что если полететь сквозь железнодорожный туннель, то он высоту каждой шпалы наплюсует и размажется о свод тоннеля ))