Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 96 из 662 ПерваяПервая ... 86 94 95 96 97 98 106 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 3,801 по 3,840 из 26453

А давайте обсудим Arducopter - APM

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Armcopters 3.0.0-rc5 вышла список исправлений после 2.9.1.b ArduCopter Release Notes: ------------------------------------------------------------------ ArduCopter 3.0.0-rc5 04-Jun-2013 Improvements over 3.0.0-rc4 1) ...

  1. #3801

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,920
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Armcopters Посмотреть сообщение
    3.0.0-rc5 вышла
    список исправлений после 2.9.1.b
    ArduCopter Release Notes:
    ------------------------------------------------------------------
    ArduCopter 3.0.0-rc5 04-Jun-2013
    Improvements over 3.0.0-rc4
    1) bug fix to LAND flight mode in which it could try to fly to mission's next waypoint location
    2) bug fix to Circle mode to allow counter-clockwise rotation
    3) bug fix to heading change in Loiter, RTL, Missions when pilot's throttle is zero
    4) bug fix for mission sticking at take-off command when pilot's throttle is zero
    5) bug fix for parameters not saving when new value is same as default value
    6) reduce pre-arm board min voltage check to 4.3V (was 4.5V)
    ------------------------------------------------------------------
    ArduCopter 3.0.0-rc4 02-Jun-2013
    Improvements over 3.0.0-rc3
    1) loiter improvements:
    i) repositioning enhanced with feed forward
    ii) use tan to convert desired accel to lean angle
    2) stability patch improvements for high powered copters or those with roll-pitch rate gains set too high
    3) auto mode vertical speed fix (it was not reaching the desired speeds)
    4) alt hold smoothed by filtering feed forward input
    5) circle mode fix to initial position and smoother initialisation
    6) RTL returns to initial yaw heading before descending
    7) safe features:
    i) check for gps lock when entering failsafe
    ii) pre-arm check for mag field lenght
    iii) pre-arm check for board voltage between 4.5v ~ 5.8V
    iv) beep twice during arming
    v) GPS failsafe enabled by default (will LAND if loses GPS in Loiter, AUTO, Guided modes)
    vi) bug fix for alt-hold mode spinning motors before pilot has raised throttle
    8) bug fixes:
    i) fixed position mode so it responding to pilot input
    ii) baro cli test
    iii) moved cli motor test to test sub menu and minor change to throttle output
    iv) guided mode yaw control fix
    ------------------------------------------------------------------
    ArduCopter 3.0.0-rc3 22-May-2013
    Improvements over 3.0.0-rc2
    1) bug fix for dataflash erasing unnecessarily
    2) smoother transition to waypoints, loiter:
    intermediate point's speed initialised from copter's current speed
    3) Ch8 auxiliary function switch (same features as Ch7)
    4) safety checks:
    Warning to GCS of reason for pre-arm check failure
    ARMING_CHECK parameter added to allow disabling pre-arm checks
    Added compass health and offset check to pre-arm check
    compassmot procedure displays interference as percentage of total mag field
    5) WPNAV dataflash message combined into NTUN message
    6) allow TriCopters to use ESC calibration
    ------------------------------------------------------------------
    ArduCopter 3.0.0-rc2 13-May-2013
    Improvements over 3.0.0-rc1:
    1) smoother transition to waypoints, loiter:
    reduced loiter max acceleration to smooth waypoints
    bug fix to uninitialised roll/pitch when entering RTL, AUTO, LOITER
    2) fast waypoints - copter does not stop at waypoints unless delay is specified
    3) WPNAV_LOIT_SPEED added to allow faster/slower loiter repositioning
    4) removed speed limits on auto missions
    5) enhance LAND mission command takes lat/lon coordinates
    6) bug fix for RTL not pointing home sometimes
    7) centrifugal correction disabled when copter is disarmed to stop HUD moving
    8) centrifugal correction disabled when sat count less than 6 (AHRS_GPS_MINSATS)
    9) compass calibration reliability improvements when run from mission planner
    10) bug fix to allow compassmot to be run from mission planner terminal screen
    11) add support for H-quad frame
    12) add COMPASS_ORIENT parameter to support external compass in any orientation
    ------------------------------------------------------------------
    ArduCopter 3.0.0-rc1 01-May-2013
    Improvements over 2.9.1b:
    1) Inertial navigation for X & Y axis (Randy/Leonard/Jonathan)
    2) 3D waypoint navigation library (Leonard/Randy)
    WPNAV_SPEED, WPNAV_SPEED_UP, WPNAV_SPEED_DN control target speeds during missions and RTL
    WP_YAW_BEHAVIOR to allow disabling yaw during missions and RTL
    3) PX4 support (some features still not available) (Tridge/Pat/PX4Dev Team)
    4) Safety improvements:
    Tin-can shaped fence (set FENCE_ENABLED to 1 and copter will RTL if alt > 150m or horizontal distance from home > 300m) (Randy/Tridge/Leonard)
    GCS failsafe (set FS_GCS_ENABLED to 1 and if you are using a tablet to fly your copter it will RTL and return control to the radio 3 seconds after losing telemetry) (Randy)
    pre-arm checks to ensure accelerometer and radio calibration has been performed before arming (Randy)
    5) motor interference compensation for compass (Jonathan/Randy)
    6) Circle mode improvements:
    set CIRCLE_RADIUS to zero to do panorama shots in circle mode (copter does not move in a circle but instead slowly rotates)
    CIRCLE_RATE parameter allows controlling direction and speed of rotation in CIRCLE mode and LOITER_TURNS (can also be adjusted in flight from CH6 knob)
    7) SONAR_GAIN parameter add to allow reducing the response to objects sensed by sonar (Randy)
    8) support for trapezoidal quads (aka V shaped or FPV quads) (Leonard/Craig)
    9) performance improvements to dataflash logging (Tridge)
    10) bug-fix to analog read which could cause bad sonar reads when using voltage or current monitor (Tridge)
    11) bug-fix to motors going to minimum when throttle is low while switching into Loiter, AUTO, RTL, ALT_HOLD (Jason/Randy)
    12) bug-fix for auto disarm sometimes disarming shortly after arming (Jason/SirAlex)

  2.  
  3. #3802

    Регистрация
    25.08.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    42
    Сообщений
    471
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    список исправлений после 2.9.1.b
    это плохо или хорошо, а то много иностранных букв и ничего не понять?

  4. #3803
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Судя по большому количеству строк bug fix я бы подождал до релиза, пусть остальные баги уберут

  5. #3804

    Регистрация
    24.04.2008
    Адрес
    Воркута
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,727
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Судя по большому количеству строк bug fix я бы подождал до релиза
    и при наличии в этих строчках упоминаний про Лоитер - как то сразу понятно, чего это он туфтит

  6.  
  7. #3805

    Регистрация
    07.01.2012
    Адрес
    Quebec
    Возраст
    67
    Сообщений
    1,864
    Вопрос скорее всего к Алексею
    Может вы распишете по пунктам что надо сделать при переходе на новую программу?
    Может это будет интересно многим, я имею в ввиду, что в процессе настройки коптера были сделаны какие то изменения, что то добавлено что то убрано, всего не запомнишь.
    Что и как надо сохранить по настройкам, а потом сбросить в новую программу.
    Надо ли делать опять калибровку радио? Ну и так далее
    Мне например 2.9.1 очень нравится, все работает великолепно, но.......... может с новой программой будет лучше, но с другой стороны боюсь потерять что сейчас есть.

  8. #3806

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Ну вот я и дождался того что мне не хватало на PX4. Пора паять датчик тока http://copter.ardupilot.com/wiki/px4-analog-pins/

  9. #3807

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,920
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Alex 13 Посмотреть сообщение
    Может вы распишете по пунктам что надо сделать при переходе на новую программу?
    1. войти в адвансед параметрерс лист и записать настройки в файл - с тем чтобы не сделать хуже и оставить возможность откатиться если чтото пойдет не так
    2. залить свежую прошивку
    3. выполнить очистку памяти и сброс параметров на дефолтные для прошивки через терминал
    4. откалибровать радио, левел, компас, выставить режимы или перенести их из своего файла заранее сохраненного, через compare parameters - но тут надо четко понимать какие параметры переносите и для чего

    а вообще хорошим поводом для перехода является релиз, если нет желания или возможности разбираться с тем что значат исправления в прошивке и коснулись ли они ваших потребностей.
    лучше даже не просто дождаться релиза но и немного подождать пока его облетают другие

  10.  
  11. #3808

    Регистрация
    11.07.2012
    Адрес
    Ишимбай
    Возраст
    33
    Сообщений
    685
    Всем добрый день.
    Начал изучать Ардупилот.
    И возникли некоторые вопросы.
    Я так понимаю на сегодняшний день сама последняя версия ардупилота - PX4?
    Но для создания трехи она не подходит, и если планируется делать трикоптер, то нужны выбирать APM 2.5?

    Далее если я куплю APM 2.5 вот этот набор.
    APM 2.5 + Set (No on board compass)
    http://store.3drobotics.com/products/apm-2-5-kit-1

    вместе с компасом и GPS
    3DR GPS uBlox LEA-6 with Compass
    http://store.3drobotics.com/products...blox-lea-6-8-9

    комплектом телеметрии
    3DR Radio Telemetry Kit - 433 Mhz (Europe)
    http://store.3drobotics.com/products...ry-kit-433-mhz

    ОСД
    APM MinimOSD Rev. 1.1 Kit
    http://store.3drobotics.com/products...nimosd-rev-1-1

    Сонар
    MB1240 XL-MaxSonar®-EZ4™ High Performance Ultrasonic Range Finder
    http://store.3drobotics.com/products...L-MaxSonar-EZ4
    Вот здесь непонятно какое количество сонаров которые можно подключить к APM 2.5?
    Я так понимаю на данный момент только 1 шт?
    Большее количество не подключим?

    Оптический стабилизатор
    PX4FLOW
    http://store.3drobotics.com/products/px4flow
    Тоже не понятно, он предназначен только для PX4?
    Или его можно подключить к APM 2.5?

    Собственно вот такие вопросы.
    Датчик напряжения и тока идет вместе с комплектом APM 2.5?
    Если я приобрету все указанное выше будут ли идти в комплекте все необходимые соединительные провода и шнуры?
    Не потребуется ли мне что то докупать потом еще раз?

    Заранее спасибо всем ответившим.
    И прошу не предлагать купить ArduFlyer или еще какой то клон с Хобикинга, и не обсуждать вопрос цены.
    С уважением.
    Последний раз редактировалось smsinfo; 05.06.2013 в 12:45.

  12. #3809

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    МО, Красногорский район
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,212
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от smsinfo Посмотреть сообщение
    Если я приобрету все указанное выше будут ли идти в комплекте все необходимые соединительные провода и шнуры? Не потребуется ли мне что то докупать потом еще раз?
    Если добавить в корзину комплект по вашей первой ссылке, то можно увидеть, что почти к каждому пункту идут добавки виде необходимых кабелей и разъемов.

  13. #3810

    Регистрация
    11.07.2012
    Адрес
    Ишимбай
    Возраст
    33
    Сообщений
    685
    Цитата Сообщение от GrAl Посмотреть сообщение
    Если добавить в корзину комплект по вашей первой ссылке, то можно увидеть, что почти к каждому пункту идут добавки виде необходимых кабелей и разъемов.
    Почему то с осд в комплекте идут только штырьки для пайки.

  14. #3811

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    МО, Красногорский район
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,212
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от smsinfo Посмотреть сообщение
    Вот здесь непонятно какое количество сонаров которые можно подключить к APM 2.5? Я так понимаю на данный момент только 1 шт? Большее количество не подключим?
    Только один.

    Хотите больше, пишите код.

  15. #3812

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Цитата Сообщение от smsinfo Посмотреть сообщение
    Оптический стабилизатор
    PX4FLOW
    http://store.3drobotics.com/products/px4flow
    Тоже не понятно, он предназначен только для PX4?
    Или его можно подключить к APM 2.5?
    Думаю брать пока не стоит. к APM2.5 его навряд ли можно будет подключить. Его можно подключить к PX4 но ардукоптер его не поддерживает в данный момент. Насчет оригинальной прошивки тоже кажется не все гладко.

    Цитата Сообщение от smsinfo Посмотреть сообщение
    Я так понимаю на сегодняшний день сама последняя версия ардупилота - PX4?
    Нет последняя APM2.5. PX4 специально под Ардукоптер не делался. Просто на нее портировали впрочем как и на VRBrain.
    Цитата Сообщение от smsinfo Посмотреть сообщение
    Но для создания трехи она не подходит,
    Это с чего это вдруг?

  16. #3813

    Регистрация
    11.07.2012
    Адрес
    Ишимбай
    Возраст
    33
    Сообщений
    685
    Цитата Сообщение от Chester_kz Посмотреть сообщение
    Это с чего это вдруг?
    Прчитал вот здесь.
    http://answers.px4.ethz.ch/question/...for-tricopter/
    И посмотрел схему поддерживаемых типов здесь
    https://code.google.com/p/arducopter/wiki/PX4FMU_IORC

  17. #3814

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Ну отсутствие описания в вики еще не показатель. С точки зрения железа нет никакой разницы будет ESC или Серва. Факт есть что выходы работают на 490Гц тоесть аналоговая серва не прокатит. Вики кстати старая. Новая тут.

    Вот нашел. На автосборшике есть прошивка на PX4 под треху. http://firmware.diydrones.com/Copter/latest/PX4-tri/

  18. #3815

    Регистрация
    11.07.2012
    Адрес
    Ишимбай
    Возраст
    33
    Сообщений
    685
    Цитата Сообщение от Chester_kz Посмотреть сообщение
    Вики кстати старая. Новая тут
    Согласно вашей ссылке на новую вики, получается что оптический датчик прикручивается к APM 2.5
    Но смущает вот эта фраза
    Note: as of 15-Sep-2012, the code to support the optical flow on the APM2.5 has not yet been released.
    http://copter.ardupilot.com/wiki/optical-flow-sensor/
    И остался открытым вопрос, поддерживает ли PX4 трешку?
    Не нашел что то, или плохо искал...

  19. #3816
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Этот датчик стоит как целый контроллер, и хз работоспособен ли он, никто его вообще не тестировал. Вы уверены что он так уж нужен? По gps квадрик и так будет висеть в пределах нескольких метров, этого более чем достаточно.

    От сонара польза тоже сомнительная, учитывая рабочую высоту не более 2-3м.

  20. #3817

    Регистрация
    11.07.2012
    Адрес
    Ишимбай
    Возраст
    33
    Сообщений
    685
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Этот датчик стоит как целый контроллер
    Этот датчик совмещает в себе еще и сонар, от этого у него такая цена.

    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    От сонара польза тоже сомнительная, учитывая рабочую высоту не более 2-3м.
    Ну почему же, вроде как пишут о 7-8 метрах.

  21. #3818

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Цитата Сообщение от smsinfo Посмотреть сообщение
    Этот датчик совмещает в себе еще и сонар, от этого у него такая цена.
    Да там много чего и камера скоростная и гироскоп и сонар да еще это все на SMT32F4 но если это все брать то на будущее... сейчас это на ардукоптере точно не работает.
    https://pixhawk.ethz.ch/px4/modules/px4flow

  22. #3819

    Регистрация
    22.07.2011
    Адрес
    Красноярский край
    Возраст
    36
    Сообщений
    372
    Пришла мне вот такая минимумОСД http://www.*************/product/700418/
    Кто нибудь про неё что скажет. вроде где то слыхал что они горят часто..

  23. #3820
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Греется, да, но не сгорала ни разу, может повезло просто.

  24. #3821

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,920
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от sulako Посмотреть сообщение
    Кто нибудь про неё что скажет. вроде где то слыхал что они горят часто..
    желательно пропаять теплоотводные отверстия видеопроцессора,
    если подавать отдельное питание на видеочасть то не подавать больше 7 вольт, иначе велика вероятность сгорания изза перегрева
    если запаять перемычки питания то на вход стабилизатора видеочасти можно не подавать питания, так нагрев еще меньше, но возрастет нагрузка на автопилот

  25. #3822

    Регистрация
    03.08.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,985
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    можно не подавать питания, так нагрев еще меньше, но возрастет нагрузка на автопилот
    Можно запитать осд 5 вольтами от одного из бэков регулятора

    ps у меня как и у многих на 3 прошивке в лойтере иногда не висит а нарезает круги

  26. #3823

    Регистрация
    22.07.2011
    Адрес
    Красноярский край
    Возраст
    36
    Сообщений
    372
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    желательно пропаять теплоотводные отверстия видеопроцессора,
    если подавать отдельное питание на видеочасть то не подавать больше 7 вольт, иначе велика вероятность сгорания изза перегрева
    если запаять перемычки питания то на вход стабилизатора видеочасти можно не подавать питания, так нагрев еще меньше, но возрастет нагрузка на автопилот
    перемычка это которая с обратной стороны самая верхняя? справа перемычка PAL. кстати что за разъем впаивается в нижней части. 6 дырок свободных.

  27. #3824

    Регистрация
    03.08.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,985
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от sulako Посмотреть сообщение
    кстати что за разъем впаивается в нижней части. 6 дырок свободных.
    Шить атмегу программатором

  28. #3825

    Регистрация
    27.03.2013
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    26
    Сообщений
    156
    Кто подскажет как настроить значения rssi minim osd v1.1? Вот по такой инструкции:
    https://code.google.com/p/arducam-osd/wiki/Cfg_RSSI
    И я правильно понимаю ногу TX не подключать с использованием телеметрии?
    Или в новых прошивках это все устранили и чего я лишусь без TX?
    Ещё отрыл вот такую схему подключения, там все вроде как подключается совместно с jD-LOBoard
    http://www.jdrones.com/jDoc/_detail/...3Acode_ioboard
    Совсем запутался!

  29. #3826

    Регистрация
    23.04.2013
    Адрес
    Russia, stupino
    Возраст
    40
    Сообщений
    270
    Записей в дневнике
    4
    Уважаемые форумчане, прошу помощи

    Надо ли в Mission Planner отключать опцию Configuration\Hardware options\Compass\Enable, если используется только внутренний компас APM2.5 и нет внешнего компаса?
    Последний раз редактировалось shalex; 06.06.2013 в 21:57.

  30. #3827

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от shalex Посмотреть сообщение
    если используется только внутренний компас
    Нет

  31. #3828

    Регистрация
    27.03.2013
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    26
    Сообщений
    156
    Помогите пожалуйста! Не могу настроить failsafe. При выключении передатчика сигнал падает, нужный уровень выставил в FS_THR_Value-1120 (р.у. включено 1170, выключено 1075). В mission planer видно, что при выключении ру, включается режим LAND, так-как без GPS, но сразу происходит DISARM и движки вырубаются. Стик газа разный пробовал, изменений нет.

  32. #3829

    Регистрация
    22.08.2010
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    87
    что с высотой в этот момент?

  33. #3830

    Регистрация
    27.03.2013
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    26
    Сообщений
    156
    На высоту что-то не обращал внимание, похоже хорошую наводку дали, надо глянуть, не подумал Он поди и делает disarm, если она на 0

  34. #3831

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,920
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от John-EKB Посмотреть сообщение
    Помогите пожалуйста! Не могу настроить failsafe. При выключении передатчика сигнал падает, нужный уровень выставил в FS_THR_Value-1120 (р.у. включено 1170, выключено 1075). В mission planer видно, что при выключении ру, включается режим LAND, так-как без GPS, но сразу происходит DISARM и движки вырубаются. Стик газа разный пробовал, изменений нет.
    порпобуйте выставить ендопоинд газа пониже, порядка 900 мс, затем перребиндить аппаратуру, должен сохраниться газ для фаилсэйф, затем поднять ендпоинт до 1100
    при этом должно получиться пи выключении радио порядка 900мс в фаилсэйфе а при включенном передатчике 1100 - 1900 в зависисмости от стика газа

    после изменения ендпоинтов следует повторить процедуру калибровки радио в автопилоте и перекалибровать регуляторы оборотов

  35. #3832

    Регистрация
    27.03.2013
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    26
    Сообщений
    156
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    порпобуйте выставить ендопоинд газа пониже, порядка 900 мс, затем перребиндить аппаратуру, должен сохраниться газ для фаилсэйф, затем поднять ендпоинт до 1100
    при этом должно получиться пи выключении радио порядка 900мс в фаилсэйфе а при включенном передатчике 1100 - 1900 в зависисмости от стика газа

    после изменения ендпоинтов следует повторить процедуру калибровки радио в автопилоте и перекалибровать регуляторы оборотов
    Попробую с энпоинтами поиграться. Сначала вобще при включенной аппе было примерно 1075мс, а при выключенной 1200мс , это точно не правильно. Наткнулся на вкладку sub trim, в ней выставил thr на максимум и стало при включенной 1170мс, выключенной 1075мс, а на 900мс понизить бы хотелось.
    Последний раз редактировалось John-EKB; 07.06.2013 в 13:57.

  36. #3833

    Регистрация
    22.08.2010
    Адрес
    Запорожье, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    87
    у меня при выключенном передатчики THR падает в 900 мс - аппа Turnigy 9x с родными приемниками.

  37. #3834

    Регистрация
    04.07.2012
    Адрес
    Spb
    Возраст
    32
    Сообщений
    24
    Подскажите плиз, как правильно запитывать APM2.5 без пауэр модуля.

    Сейчас автопилот питается от 4S батареи через BEC регуляторов воткнутых в _выходы_, FPV часть (передатчик, камера, видеочасть minimOSD) питается от 3S батареи. Читал что рекомендуют отдельно подавать питание с BEC основной батареи на _входы_ автопилота, вроде как так можно обойти проблему со слабым предохранителем на плате. Но вот вопрос, если подавать туда питание с основной батареи (4S) и произойдет просадка по питанию, спасет ли это (думается что нет) от перезагрузки автопилота? Или лучше запитать автопилот через BEC от второй батареи (3S)? Или допустим оставить все как есть, а дополнительно запитать 3DR модем и логику minimOSD через BEC основной батареи в обход APM?

    Просто были прецеденты еще на квадрике с этими мозгами, когда внезапно коптер падал камнем вниз при резких маневрах (резком снижении с последующим подхватом на максимуме тяги, резкими маневрами из стороны в сторону), я так понимаю что причина в отключении питания автопилота (поправте). Сейчас собрал гексу, не хотелось бы чтоб повторилось, поэтому задумался о грамотном питании =)
    Последний раз редактировалось D4rk; 07.06.2013 в 14:34.

  38. #3835

    Регистрация
    07.01.2012
    Адрес
    Quebec
    Возраст
    67
    Сообщений
    1,864
    Летал по FPV на квадрике
    Вес 1523 гр Батарейка 3С 3000 Моторы SunnySky 2212 Контролеры Наза 30А
    Камера Гопро без подвеса установлена на резиновых демпферах
    Питание АПМ UBEC 3A HK перемычка установлена на выходное напряжение 6В
    Питание на АПМ подается на выходе, в связи с этим установлена перемычка на АПМ J1
    Питание камеры и видеопередатчика от отдельной батареи 370мач с общим минусом с силовой батареей
    Ранее запитывал все от одной батареи, разницы в качестве видео не заметил
    OSD -MinimOSD 0.1 Питание oт APM ( 2 перемычки запаяны )
    АПМ в режиме Loiter держит исключительно точно заданную высоту
    Во время полета было достаточно ветренно, но особых проблем с удержанием горизонта небыло
    Все настройки по-умолчанию. Никаких параметров и пидов не крутил.






    </font>

  39. #3836

    Регистрация
    18.04.2011
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,096
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Alex 13 Посмотреть сообщение
    Камера Гопро без подвеса установлена на резиновых демпферах
    А покажите, плиз, фотографию установки камеры.

  40. #3837

    Регистрация
    07.01.2012
    Адрес
    Quebec
    Возраст
    67
    Сообщений
    1,864


    Последний раз редактировалось Alex 13; 09.06.2013 в 03:59.

  41. #3838

    Регистрация
    22.07.2011
    Адрес
    Красноярский край
    Возраст
    36
    Сообщений
    372
    Цитата Сообщение от Alex 13 Посмотреть сообщение
    OSD -MinimOSD 0.1 Питание oт APM ( 2 перемычки запаяны )
    а можете показать че запаять надо??

  42. #3839

    Регистрация
    03.08.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,985
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от sulako Посмотреть сообщение
    а можете показать че запаять надо??
    Тут MinimOSD - Basic wiring Diagram

  43. #3840

    Регистрация
    23.04.2013
    Адрес
    Russia, stupino
    Возраст
    40
    Сообщений
    270
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от shalex Посмотреть сообщение
    кстати, вращение по яв может быть вызвано не совсем горизонтальным креплением моторов на круглой трубе?

    видимо вращение было вызвано наводками на компас при включенных моторах - красная стрелка отклонялась >5 град.
    помогла новая проца copmassmot, доступная в v3
    теперь красная стрелка как прибитая, невзирая на работу моторов (также включена опция Auto Dec)

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Рама 450 + APM 2.6 GPS, Telem 915 + Turnigy 9X FrSky
    от wld_sp в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.10.2016, 22:25

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения