А давайте обсудим Arducopter - APM
Извините, может быть глупость, но APM 2.5 может данные в видео подмешивать или требуется отдельная ОСДшка?
что калибровали?
регули откалиброваны, пиды дефолтные.
какой тип рамы x или +
+
выставляли ли уровень в горизонте?
Да
нет ли вибраций?
Вот этого сейчас не могу сказать, даже не проверял не смотрел, разве расколбас изза вибраций может быть?
Взлетает и садится без проблем, если не считать переодические расколбас то все остальное стабильно, раз примерно в 5 секунд подколбашивает(как будто лодка на воде с волнами).
обеспечивается ли стабильное питание контроллера 5вольт
Стабильно 5.3вольта, даже в нагрузке.
проверяли ли стабилизацию на малом газу “в руке”
В руках держал при газе, вроде норм все, вот примерно с 1.5 надземлей начинается расколбас периодический.
Попробуйте менять RateP в обе стороны по чуть-чуть и смотреть тенденцию. Если увеличение Р поможет, то увеличивайте по 0.1 до тех пор пока не начнутся осцилляции, затем чуть увеличьте D чтобы их убрать.
Проверьте балансировку винтов, лишние вибрации контроллеру не на пользу.
Удержание высоты хоть отключено?
Проверьте балансировку винтов, лишние вибрации контроллеру не на пользу.
Балансировку винтов проводил.
Удержание высоты хоть отключено?
Да. Летаю в режиме стабилиз.
Народ, а кто нибудь на 8.1 с PPM с Туринговского 6 канального приемника летает? У меня не видно в планере управления. АРМ1.
к примеру
на 9 винтах с моторами 2822/17 ставлю rate p 0.145
на 12 винтах с моторами дт750 на таком пиде просто кувыркнет снизил rate p 0.090 причем если задан I разработчики советуют уменьшить и Imax
Летаю в режиме стабилиз.
симпл (кеафри) выключен? иначе должен быть откалиброван и проверен компас
может несколько фоток вашего коптера?
5.3 это очень много!
т.к 5.5 это максимально допустимое напряжение пятивольтовых цифровых микросхем, дальше тупо сгорают
более менее нормально когда 4,95 - 5,05 причем при отсутствии пульсаций
радио калибровали при 0 триммерах?
в полете триммера не трогаете?
Подскажите
Платка 2.5
Распиновку разъема 3DR-Radio (UART 0/2) подписали на задней стороне платы
Где найти порядок пинов в разъеме в GPS/UART1 ?
Разъем UART0/2 это тож самое что по отдельности UART0 и UART2 ? Или как понять его название ?
Разъем UART0/2 это тож самое что по отдельности UART0 и UART2 ? Или как понять его название ?
возможно выбрать порт либо 0 либо 2 в зависимости от запайки перемычек чуть ниже и левее
Распиновку разъема 3DR-Radio (UART 0/2) подписали на задней стороне платы Где найти порядок пинов в разъеме в GPS/UART1
я так понимаю, что с обратной стороны разъемы… и они одинаковые, т.е. распиновка по ним одинаковая
Где найти порядок разъемов в GPS/UART1 ?
распиновку?
распиновку?
да 😃
в нижнем овале что то 6 пинов
может так:
Кто подключал ? Есть опыт ?
в нижнем овале что то 6 пинов может так: Нажмите на изображение для увеличения Название: жпс.jpg Просмотров: 0 Размер: 24.6 Кб ID: 708967 Кто подключал ? Есть опыт ?
6 пиновый разъем это стандарт для апм1 апм2 и апм2.5
5 пиновый это новшество 2.5
распиновка в моем посте выше
если в ваших местах дефицит обжатый с одной стороны 6 контактный разъем с проводками около 15см могу послать письмом
В комплекте с клоном от таймеров едет 2 проводка на 5 пинов (для телеметрии и жпс я так понимаю)
Смущает порядок цветов с обжатой стороны:
Хочется телеметрию в видео запихать.
Вопрос: что лучше, воспользоваться данными с APM или поставить независимую OSD?
Независимая будет определять направление по ЖПС, что в случае с коптером будет не очень информативно и точно
Наверно лучше прикрутить MinimOSD - code.google.com/p/arducam-osd/wiki/minimosd
Вопрос: что лучше, воспользоваться данными с APM или поставить независимую OSD?
Конечно, встроенная лучше - берет реальные данные с платы, плюс как бонус, дешево и компактно.
По информативности не намного уступает телеметрии:
www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=H3…
(это пират, но не суть, OSD одинаковые)
MinimOSD - 21,50$ мдя, совсем не дорого.
Спасибо за ответы!
MinimOSD - 21,50$ мдя, совсем не дорого.
Спасибо за ответы!
по ссылке на ебай,- там на фото миниосд на другой плате(по цвету) нежели в продаже… ?
- версия v0,1 а тутcode.google.com/p/arducam-osd/wiki/minimosd v1,1
0.1 нормально работает, от 1.1 отличается вроде только разводкой питания.
Их на ебее много клонов - JumboOSD и пр, я купил такой, тоже работает.
Открыл схему платки (APM_v25_p1.brd) в EAGLE Layout Editor 6.3.0
Если смотреть сверху то у 5ти пинового разъема правый будет +5В:
0.1 нормально работает, от 1.1 отличается вроде только разводкой питания.
Их на ебее много клонов - JumboOSD и пр, я купил такой, тоже работает.
в 1.1 стоит импульсный регулятор который предотвращает превращение энергии в тепло
если питаете и цифровую и аналоговую часть от стороннего 5вольтового источника то все равно какую брать,
если 0.1 то лучше подавать на стабилизатор не более 7 вольт, иначе очень уж греется
у меня знакомый брал китайскую, ему пришла с микрухой 2008 года выпуска - она греется как утюг и глючит,
я тоже заказывал для пробы у китайцев пришла с нормальной 2012 года - вообще холодная (при внешнем 5v источнике)
вобщем китайцы - лотерея а если самому собирать то самая низкая цена только на видеочип порядка 600р