А давайте обсудим Arducopter - APM
чтобы точно показывал нужно не только открыть форточку
Сопсна, форточку открыл - что б посмотреть на реакцию при охлаждении
Еще глупый вопрос, а GPS как то надо ориентировать относительно платы управления или пофиг?
не понял, как посмотреть сколько спутников ловит…
в мишен планере ,флай дата, снизу правого экрана с картой
народ кто нибудь такое использовал? code.google.com/p/arducopter/wiki/PPMsumRC?ts=1330…
вариант такое использовать с хоббикинговским приемником который на 6 каналов, говорят на разъме bat идет суммированый сигнал
плюс в экономии проводов и легче обеспечить гибкость демпфирующего подвеса конечно, но полюбому надо проверить все режимы и особенно файлсейф.
посмотрел осцилографом хк 6 канальный,
на 6 канале чисто ноль, вообще нет импульсов, может конфигурить как надо
посмотрел осцилографом хк 6 канальный,
на 6 канале чисто ноль, вообще нет импульсов, может конфигурить как надо
НА выводе БАТ, но только шесть каналов, сам такой пользую.
простите, имел ввиду сигнальный провод выхода bat
там у меня логический ноль
простите, имел ввиду сигнальный провод выхода bat
там у меня логический ноль
Именно его - надо искать старый приемник, в новых убрали эту фичу. Где то на форуме народ жаловался, у меня два приемник и на обоих есть сигнал.
Пришла комплект для телеметрии.
Стал собирать и как-то не обращал до этого, а тут дошло OSD и телеметрия подключаются на один и тот же разъем.
А как быть если они нужны одновременно?
а зачем вам и ОСД и телеметрия?? получиться что они дублируют друг друга. Проще телеметрию только подключить.
Проще телеметрию только подключить.
Телеметрия нужна, что бы коптеру сразу в поле проложить маршрут и подправить пиды стабилизации не тыкая USB каждый раз в него.
А показания OSD проще в полете отслеживать.
А как быть если они нужны одновременно?
Усе нашел.
Надо подключать параллельно и все будет работать.
Только вывод TX от OSD не надо подключать.
code.google.com/p/arducam-osd/wiki/minimosd#Detail…
А как быть если они нужны одновременно?
На ОСД не подключать ногу ТХ
Надо подключать параллельно и все будет работать.
Только вывод TX от OSD не надо подключать.
Паралельно то паралельно без вывода tx, но есть нюанс, если подключен модем и осд без tx то осд не отображает пока нет линка модема с компом, если добавить tx от осд то не коннектится модем, чтоб и то и то работало не получится, понятно можно передергивать или модем или осд, но одновремено не работает
чтоб и то и то работало не получится, понятно можно передергивать или модем или осд, но одновремено не работает
Хм, не очень понятно…
Если Tx к OSD не подключать - то работает пока есть линк на модем… т.е. если связь с модемом кончится, то и OSD отвалится?
tx имхо нужен для инициализации протокола обмена, надо будет попробовать
tx имхо нужен для инициализации протокола обмена,
Все верно, по умолчанию данные идут в терминал, как только мавлинк инициализировался то в него, если нет на осд tx то он не инициализируется, поэтому линк модема инициализирует мавлинк
Для того чтобы ОСД работало всегда, независимо от того есть модем или нет, а если есть - подключена связь или нет, есть решение:
Setting APM to communicate with MinimOSD-Extra
There are a few requirements that have to be met, in order to be able to use MinimOSD-Extra.
1./ You need to use a Mavlink 1.0 compatible firmware on APM.
2./ You also need to have the data stream rates configured correctly. To do so, connect to Mission Planner. Go to configuration. Locate EEPROM parameters and verify that you have the following parameters configured as here:
SR0_EXT_STAT,2
SR0_EXTRA1,15
SR0_EXTRA2,10
SR0_EXTRA3,3
SR0_PARAMS,50
SR0_POSITION,3
SR0_RAW_CTRL,0
SR0_RAW_SENS,25
SR0_RC_CHAN,3
SR3_EXT_STAT,2
SR3_EXTRA1,15
SR3_EXTRA2,5
SR3_EXTRA3,3
SR3_POSITION,0
SR3_RAW_CTRL,0
SR3_RAW_SENS,25
SR3_RC_CHAN,0
Change accordingly and save the parameters to APM.
If you follow this steps, MinimOSD-Extra should work fine!
у меня работает на Мегапирате, и на Ардукоптере тоже должно, но пока проверить не могу…
у меня работает на Мегапирате, и на Ардукоптере тоже должно, но пока проверить не могу…
Проверю на арм2 отпишусь
у меня работает на Мегапирате, и на Ардукоптере тоже должно, но пока проверить не могу…
Проверил, способ рабочий, осд работает без провода TX с подключенным модемом, инициализировать линк не нужно
апм 2.5 осд прошивка официальная минимосд 2.0 (с интегрироваными экстраопциями) без дополнительных настроек с ардуплане 2.66 без подключенного тх работает
если подключен USB ни линк телеметрии ни осд работать не будет если не переставить перемычки на плате и не перенастроить телеметрию на другой порт
здравствуйте. заказал с рстаймера набор ArduPilot Mega 2.5 с Radio telemetry на 915Mhz, как он будет работать с видеолинком на 900Mhz, будут они друг другу мешать или нет или лучше брать видеолинк на 1,2 1,3 G?
интересный вопрос. я для перестраховки брал 433 Mhz