А давайте обсудим Arducopter - APM
на RCTimer начали продавать:
RCTimer MAVLink-OSD V1.0 - осдшка без проблем с перегревом и, надеюсь, с правильным шрифтом
и
RCTimer Voltage & Current Sensor 90A (suit MultiWii, APM, etc) - датчик тока (сопсна уже купил)
подскажите пожалуйста, я правильно понимаю если я куплю на rctimer arduflyer, я смогу в него зашить любую прошивку включая назменые транспортные средства?
и ещё хочу понять разницу, на РЦ таймере есть два раздела где есть эта плата - контроллеры полета, и UAV. это одна и та же плата, лишь с тем различием что во втором варианте там уже укомплектован GPS и радио каналом для управления полетным процессом? т.е. я подключаю к ноутбуку, и по радио могу управлять платой? в остальном отличий получается нету?
спасибо за внимание
т.е. я подключаю к ноутбуку, и по радио могу управлять платой? в остальном отличий получается нету?
Именно, ещё одно отличие цена 😃.
я смогу в него зашить любую прошивку включая назменые транспортные средства?
Всё также, как в обычный официальный APM2.5.
Хорошая идея
diydrones.com/…/external-arm-and-gps-led-kit-for-s…
Надо себе так же сделать.
Народ, а на сколько можно удлинить провод до GPS в APM 2.5?
rcopen.com/forum/f90/topic132831/1140
Приятная инфа
а какой частоте радио модемов отдать предпочтение, если на управлении сейчас фрскай, на видео 1.2± …
вроде как 433 частота по дальности должна быть лучше, но в то же время она может быть загажена радио станциями
а 915 мегагерц не пересекается с GSM ?
речь идет об ардуфлайер
спасибо
есть таблица с разрешенными частотами
diydrones.com/…/some-tips-on-picking-frequencies
спасибо 😃 но меня больше интересует вопрос не разрешенных частот, а оптимальных с точки зрения дальности связи. на данный момент я проживаю в Украине.
Привет, парни.
Честно признаюсь, ленюсь читать все 49 страниц.
Пожалуйста, дайте ссылку на пошаговую настройку Arducopter.
Железо такое:
Arduflyer 2.5 (RCTimer) + GPS (CN06 V2.0 шел в комплекте) + Radio Kit 433Mhz (шел в комплекте)
Рама H550 (Гекса)
Регули Plush 30A (прошитые owSilProg v1.00)
Моторы Turnigy D3530/14 1100KV
Пропы Slow Fly Electric Prop 1045
3S-4S
Аппа Turnigy 9X
Железо собрано 100%
В мозгах зашит программатор для регулей.
Что дальше? Есть готовая прошивка под подобный сетап?
Прошу не гнобить.
Благодарю!
вроде как 433 частота по дальности должна быть лучше, но в то же время она может быть загажена радио станциями
Проводил тест с радиостанцией, в итоге для себя решил что 433 лучше.
Честно признаюсь, ленюсь читать все 49 страниц.
а зря
а зря
Ладно, скажу иначе. Ленюсь ЗАНОВО читать все 50 страниц. Так как со времен начала этой ветки уже построено и облетано 2 коптера (KK 2.0 на гексе и квадре и Naza на 850 гексе)
Но замысловатость и разнообразие прошивок Ardu меня расстраивает ))
запускаем ArdupilotMegaPlanner10 и из него прошиваем. ничего замысловатого
картинка Firmware в верхнем меню
потом по картинке с нужным типом коптера.
запускаем ArdupilotMegaPlanner10 и из него прошиваем. ничего замысловатого
картинка Firmware в верхнем меню
потом по картинке с нужным типом коптера.
Спасибо, а что заливаем-то? Рекомендации есть?
GPS + Radio сразу заводятся?
Специфические настройки требуются?
З/Ы/ Чтобы не помидорили, честно начал с начала ветку. Так что уже на третьей странице… )
Спасибо, а что заливаем-то? Рекомендации есть?
можно машинку залить. можно самолетик
а можно коптеры
вот варианты:
вам какой ?
А что за сборки вы здесь обсуждаете?
тестовые версии. пререлизы (RC1-4)
ставьте 2.8.1
Я сегодня 2.9 так и не смог настроить.Правда в ПИДах как свинья в апельсинах.Хелп ми.
Я сегодня 2.9 так и не смог настроить
А в чем проблема? На крутилку вешаем RATE_KP и взлетаем. Если осциляции частые и быстрые - уменьшаем, если медленные увеличиваем. Обычно надо уменьшать.
все прошивы после 2.7.3 идут все чувствительнее и чувствительнее к вибрациям.
пропы надо балансировать в идеальное состояние, контролер желательно на демпферы.
вчера на 2.9.rc1 в плане дуракаваляния пробовали подъем на большую высоту, думали поднять сколько получится за 7 минут, у земли практически штиль, сделали по полному обороту на 100, 200м, ана высоте 305 пришлось использовать полный крен чтобы удержать позицию. почемуто ужасно болтало, c максимальной высоты фотки с гопро получились волнами.
спускались до 100м быстро на 50м обнаружили что сбился carefree. включили rtl и аппарат вернулся к точке запуска. опытным путем было найдено что управление повернулось на 90градусов против часовой. посадили без последствий.
Первое видео полета Arducopter’a на платформе PX4:
Комментарий к видео:
“Pat, Tridge and DrZiplock have made huge progress recently getting ArduCopter and ArduPlane running on the PX4. Here’s a video of the first flight of ArduCopter running on PX4. It’s not a great video but it shows that it does work! I should add that we’ve sorted out the motor issue that caused it to be wobbly in the video. I guess that 2.9 will be the last APM-only release.”