А давайте обсудим Arducopter - APM
кто нить понял кого приветствует пульт?
Лёш, ну кого, по вашему, должно приветствовать моё радио? Берлускони?..😃
Лёш, ну кого, по вашему, должно приветствовать моё радио? Берлускони?..
о, я думал просто на просторах инета видяшка попалась ))
поздравляю с творческим успехом!
надо повторить!
о, я думал просто на просторах инета видяшка попалась ))
Ну дык там же ж я и на сплэшскрине ж прописан же…😇
Рома.Говорилку на меге деал?
У меня есть эта китайская платка с 1.1 версией,с ней совсем никак?
А переключалку советую,как у Алексея,очень удобная весч😒
.
хорошобы подобрать материальчики по говорилкам в одном месте или темку завести, или лучше блог - там можно в шапке все собрать
чтоб разные решения, наборы голосов итд.
кстати хорошобы чтоб режим брать не от положения переключателей а по телеметрийке (не тот что передается, а тот что реально переключился) если без компа или ретранслировать с компа по какойнить блютус если есть комп и телеметрия в нем.
Некоторое время назад в этой ветке говорилось о переключателях полетных режимов. Мне кажется, я наконец-то нашёл выход, чтобы не путаться в положениях переключателей…
Да чтож такое … теперь хочу колхозить себе такое же ) Особенно порадовали “Расходы Элеронов Пониженные” на Гексе ))))
Не подскажите номиналы резисторов и тип переключателя и где купили переключатель? В сети много вариантов, легко запутаться
Я на ибэй брал уже с подстроечными резюками (около 17ти что ли с доставкой вышло) … кто то из израиля вроде продаёт ) … если надо, поищу ссылку, но думаю найти не проблема …
Подскажите какой параметр настраивать чтоб в автономном режиме (полет по точкам, RTL и т.д) не так резко и часто работал газом. В этих режимах передвигается как бы рывками. В стаб режиме все ровно летит.
именно в плане управления высотой?
Auto pilot’s max vertical speed in cm/s (ArduCopter:AUTO_VELZ_MAX)
The maximum vertical velocity the autopilot may request in cm/s
- Range: 50 500
- Increment: 10
- Units: Centimeters/Second
В стаб режиме все ровно летит.
а в режиме удержания высоты alt hold не дергается?
если дергается, то это другое - калибровка акселей, частота фильтра ahrs, ahrs_gps_gain и пиды управления газом и компенсации ускорений - в плане параметров
демпфирование и балансировака - в плане доработки железа
а в режиме удержания высоты alt hold не дергается?
В альт холд не дергается (только в тех режимах где используется gps дергается (вернее рывками - гдето раз в сек типа подгазовывает и сбрасывает газ) )
Говорилку на меге деал?
Не, Саш, это самый первый вариант, который родил Майк. На модуле WT020-SD20SS. Я не знаю, мож мне повезло, китаец прислал то, что надо. Если хочешь попытать судьбину - он их сейчас продаёт по 3шт.
А переключалку советую,как у Алексея,очень удобная весч
Да я всё не придумаю как эстетично эти кнопки разместить…
хорошобы подобрать материальчики по говорилкам в одном месте или темку завести, или лучше блог - там можно в шапке все собрать
Всё уже давно есть на этом же и не на этом форумах.
используется gps дергается
Чуть снизил Rate_loiter P (до 2.5, был 3) и Nav P (до 1.8, был 2.4) стал плавнее лететь (как бы подгазовывая в меньшем диапазоне)
А отключил (в порядке эксперимента) Trottle Accel - так вообще ужас, стал вообще большими рывками летать.
частота фильтра
снизил до 20 никаких изменений вообще не заметил по сравнению с по умолчанию 42
А отключил (в порядке эксперимента) Trottle Accel - так вообще ужас, стал вообще большими рывками летать.
логичнее throttle p которое по умолчанию 6 попробовать уменьшить - это влияет на дозу газа,
loiter p он вообще только в удержании позиции рулению по крену-питчу влияет
чтобы уменьшить резкость по крену питчу от стиков и авто надо stabilize p который 4,5 до 3,5 уменьшить
барометр прикрыт паралоном/ватным диском?, на него не попадают потоки от винтов
барометр прикрыт паралоном/ватным диском?, на него не попадают потоки от винтов
Да, вся плата закрыта вырезанным по размеру кусочком паралона, который прижат к ней резинкой д/денег.
чтобы уменьшить резкость по крену питчу от стиков и авто надо stabilize p который 4,5 до 3,5 уменьшить
Нет резкости по крену нет (вполне себе удобно) наоборот увеличил stab p- у меня стояло 3 до 4.5.
Не пойму почему именно в режимах с использованием GPS такие подгазовки (на коптере с контроллером Rabbit такого и в помине нет ), я понимаю что алгоритм тут совсем другой, но у вас он плавно летит по маршруту и возвращается в точку запуска?
Сам GPS работает вполне уверенно - дома у окна показывает позицию с разбросом 5-7 метров минут за 40.
Может действительно вибрации, но в стаб режиме и в альтхолд никуда не газует. Единственное пока не до конца поборол мелкие подергивания, не очень заметные глазу, очень заметные при съемке с борта.
Вроде все люди грамотные, ну давайте уж запомним, а то в каждом абсолютно посте все пишут паралон - это что такое скажите мне? Может это имеете ввиду поролон? Ну чесслово глаза режет, ладно бы один человек написал… Сорри за оффтоп.
А это
паралон - это что такое скажите мне?
А это такой спец. материал - именно для прикрытия чувствительного бародатчика на плате APM 😃.
Один написал - второй догадался 😃.
Тогда предлагаю варианты на выбор - баралон, гексалон, квадролон, окталон и вопросов не будет - сразу ясно спец материал 😃 Все, заканчиваем флудить.
Добрго времени суток! Подскажите, в аутпутс подрубил регули, одного из регулей подал +5в с других убрал, плата не получает питания? Что не так делаю. По юсб работает.
Подскажите, в аутпутс подрубил регули, одного из регулей подал +5в с других убрал, плата не получает питания? Что не так делаю.
Перемычка JP1 стоит? Если нет то и не будет.
Тогда предлагаю варианты на выбор
А вообще производитель рекомендует “Part of a cotton pad (like a makeup removal pad) is perfect (a bit of breathable foam would work, too).” У наших жен можно стянуть ежели что😁